【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人配送，尤其涉及一种任务执行方法、装置、电子设备和计算机可读介质。
技术介绍
1、近年来，随着科技的不断进步，室外无人配送车正逐渐成为快递行业的未来突破。传统的快递配送方式存在着人力成本高、交通拥堵、配送时间长等问题，而室外无人配送车则能够提高配送效率，提供更好的用户体验。无人配送车按功能模块通常分为传感器驱动模块、定位模块、感知模块、规划模块、控制模块、中间件调度模块等高优先级的核心模块，这些核心模块的实时性要求高、算力要求高、任务强占严重，如何保证物流配送小车复杂的任务程序在算力有限甚至是低算力平台稳定运行，是降低整车成本甚至物流无人配送场景落地中十分重要的一环。
2、目前，大部分厂家还处于场景验证阶段，计算平台通常选用简单单一调度策略或者直接使用高算力平台来保证大型复杂程序的稳定运行。
3、在实现本专利技术过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：1）高算力平台的成本较高，导致整车成本较高；2）在低算力平台或者某些极端情况常常会出现进线程资源强占问题，无法保证在强占时稳定运行，导致核...
【技术保护点】
1.一种任务执行方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述资源配置文件还配置了各个进程的优先级和/或各个线程的优先级；
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述资源配置文件还配置了各个进程的优先级和/或各个线程的优先级；
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个隔离域包括第一隔离域和第二隔离域，分配给所述第一隔离域的资源多于分配给所述第二隔离域的资源；其中，所述第一隔离域内的进程和线程执行实时任务，所述第二隔离域内的进程和线程执行非实时任务。
5.根据权利要求4所述的方法，其...
【技术特征摘要】
1.一种任务执行方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述资源配置文件还配置了各个进程的优先级和/或各个线程的优先级；
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述资源配置文件还配置了各个进程的优先级和/或各个线程的优先级；
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个隔离域包括第一隔离域和第二隔离域，分配给所述第一隔离域的资源多于分配给所述第二隔离域的资源；其中，所述第一隔离域内的进程和线程执行实时任务，所述第二隔离域内的进程和线程执行非实时任务。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述第一隔离域内，若第一进程和/或第一线程正在占用的资源与第二进程和/或第二线程正在占用的资源相同，则将所述资源分配给所述第二进程和/或第二线程，所述第一进程和/或第一线程等待所述第二进程和/或第二线程释放所述资源；其中，第一进程和/或第一线程的优先级低于所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵坚钧，戴官宏，
申请(专利权)人：北京京东远升科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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