【技术实现步骤摘要】
本申请涉及空铁轨道检测，具体涉及一种空铁轨道梁巡检设备。
技术介绍
1、在空铁技术中，空铁轨道梁用于悬挂空铁列车，为保证空铁列车的正常运行，空铁轨道梁需定期巡检维护。然而，空铁轨道梁内部的空间狭小、光线昏暗，巡检小车对空铁轨道梁巡检时，难以识别空铁轨道梁内部的损伤，以及识别损伤的精准度较差，导致巡检小车的巡检效率较低。
技术实现思路
1、本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种空铁轨道梁巡检设备，能够提高对空铁轨道梁内部损伤的识别精度与巡检效率。
2、根据本申请实施例的空铁轨道梁巡检设备，包括巡检主体、摄像装置、控制模组与供能模组，其中巡检主体设有容纳腔，巡检主体的底部转动连接有转动轮；
3、控制模组与供能模组置于容纳腔内，控制模组与供能模组电连接；
4、沿第一方向，摄像装置位于巡检主体的一侧，且摄像装置与控制模组通讯连接，摄像装置包括第一摄像模组与第二摄像模组，第一摄像模组包括第一摄像机与升降组件，升降组件与巡检主体在第一位...
【技术保护点】
1.一种空铁轨道梁巡检设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的空铁轨道梁巡检设备，其特征在于，所述升降组件包括固定架与第一伸缩件，所述固定架与所述第一伸缩件转动连接，所述固定架与所述控制模组转动连接，所述固定架与所述第一摄像机连接，所述第一伸缩件与所述巡检主体转动连接，所述第一伸缩件用于驱使所述固定架转动，以使所述固定架带动所述第一摄像机沿所述第二方向移动以及在所述第一平面内转动。
3.根据权利要求2所述的空铁轨道梁巡检设备，其特征在于，所述固定架上还连接有发光件，沿所述第三方向，所述发光件位于所述固定架的中间位置。
4....
【技术特征摘要】
1.一种空铁轨道梁巡检设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的空铁轨道梁巡检设备，其特征在于，所述升降组件包括固定架与第一伸缩件，所述固定架与所述第一伸缩件转动连接，所述固定架与所述控制模组转动连接，所述固定架与所述第一摄像机连接，所述第一伸缩件与所述巡检主体转动连接，所述第一伸缩件用于驱使所述固定架转动，以使所述固定架带动所述第一摄像机沿所述第二方向移动以及在所述第一平面内转动。
3.根据权利要求2所述的空铁轨道梁巡检设备，其特征在于，所述固定架上还连接有发光件，沿所述第三方向，所述发光件位于所述固定架的中间位置。
4.根据权利要求1所述的空铁轨道梁巡检设备，其特征在于，所述导向组件包括导向件，所述导向件上设有沿所述第三方向延伸并朝所述第二方向弯曲的弧形导向槽，所述第二摄像机滑动连接于所述弧形导向槽中，所述第二摄像机能够沿所述弧形导向槽运动，以调整所述第二摄像机沿所述第三方向的拍摄位置以及在所述第二平面内的拍摄角度。
5.根据权利要求4所述的空铁轨道梁巡检设备，其特征在于，所述导向组件还包括第二伸缩件，所述第二伸缩件与所述巡检主体连接，所述第二伸缩件与所述导向件连接，所述第二伸缩件能够带动所述导向件沿所述第一方向移动，以使所述第二摄像机与所述第一摄像机的拍...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢波，张水清，周飞，周厚益，
申请(专利权)人：广东京兰空铁发展有限公司，
类型：新型
国别省市：
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