【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及激光切割机，具体涉及一种具有视觉模块的余料激光切割装置。
技术介绍
1、在激光切割后，往往会剩余大量的各种异型的切割余料，需要对余料进行再切割利用，切割余料再循环利用往往较为繁琐的步骤和且操作难度大，若不对余料进行再切割，则会大大增加成本，因此急需一种能快速扫描获取余料参数并对其进行方便再次切割利用的激光切割设备。
技术实现思路
1、为了解决现有技术存在的技术缺陷，本专利技术提供了一种具有视觉模块的余料激光切割装置。
2、本专利技术采用的技术解决方案是：具有视觉模块的余料激光切割装置，包括设置于切割平台上的三轴位移机构，所述的三轴位移机构上设有激光切割头，所述的三轴位移机构包括：
3、主轴横梁，所述的主轴横梁与切割平台之间滑移配合，实现主轴横梁与切割平台之间x轴方向上的扫描和切割动作；
4、水平运动模块，所述的水平运动模块设置于主轴横梁上且沿主轴横梁方向与主轴横梁之间滑移配合，实现水平运动模块与主轴横梁之间的y轴方向上的扫描和切割动作；
5、纵向运动模块，所述的纵向运动模块设置于水平运动模块上与水平运动模块之间纵向活动配合，所述的激光切割头设置在纵向运动模块上且与纵向运动模块同步运动，实现激光切割头和纵向运动模块与水平运动模块之间的z轴方向上的切割动作；
6、还包括有：
7、安装支架，所述的安装支架设置在水平运动模块上，所述的安装支架与主轴横梁之间相互垂直啊设置且延伸至主轴横梁外；
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9、所述的主轴横梁的两端设有安装座，所述的安装座底部设有滑轨，所述的主轴横梁通过滑轨与驱动机构与切割平台之间滑移配合。
10、所述的主轴横梁上还设有安装横梁，所述的安装横梁上设有水平拖链，所述的水平拖链与水平运动模块固定连接，驱动水平运动模块与主轴横梁之间滑移配合。
11、所述的水平运动模块和纵向运动模块之间还设有纵向拖链，所述的纵向拖链与纵向运动模块固定连接驱动纵向运动模块与水平运动模块之间纵向活动配合。
12、所述的安装支架与激光切割头在水平运动模块上同侧或者对侧安装。
13、所述的安装支架的端部设有若干的安装孔，所述的视觉模块通过紧固件与安装孔可拆卸连接在安装支架的端部。
14、所述的视觉模块的安装高度距离离切割台面高度500mm-1200mm。
15、本专利技术的有益效果是：本专利技术提供了一种具有视觉模块的余料激光切割装置，包括设置于切割平台上的三轴位移机构，三轴位移机构上设有激光切割头，三轴位移机构包括主轴横梁，主轴横梁与切割平台之间滑移配合，实现主轴横梁与切割平台之间x轴方向上的扫描和切割动作；水平运动模块设置于主轴横梁上且沿主轴横梁方向与主轴横梁之间滑移配合，实现水平运动模块与主轴横梁之间的y轴方向上的扫描和切割动作；纵向运动模块设置于水平运动模块上与水平运动模块之间纵向活动配合，激光切割头设置在纵向运动模块上且与纵向运动模块同步运动，实现激光切割头和纵向运动模块与水平运动模块之间的z轴方向上的切割动作；还包括有安装支架，安装支架设置在水平运动模块上，所述的安装支架与主轴横梁之间相互垂直啊设置且延伸至主轴横梁外；视觉模块设置在安装支架上，视觉模块随着主轴横梁和水平运动模块同步运动实现切割平台上x轴和y轴方向上的扫描动作获取切割平台上余料的形状和位置参数，本专利技术通过将切割后的余料布置在切割平台上通过三轴位移机构上的视觉模块对余料形状等参数进行视觉扫描获取，然后通过三轴位移机构上的激光切割头在余料上进行再切割加工，操作简单方便，切割准确度高。
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1.具有视觉模块的余料激光切割装置，包括设置于切割平台上的三轴位移机构，所述的三轴位移机构上设有激光切割头（1），其特征在于，所述的三轴位移机构包括：
2.根据权利要求1所述的具有视觉模块的余料激光切割装置，其特征在于，所述的主轴横梁（2）的两端设有安装座（21），所述的安装座（21）底部设有滑轨，所述的主轴横梁（2）通过滑轨与驱动机构与切割平台之间滑移配合。
3.根据权利要求1所述的具有视觉模块的余料激光切割装置，其特征在于，所述的主轴横梁（2）上还设有安装横梁（22），所述的安装横梁（22）上设有水平拖链（23），所述的水平拖链（23）与水平运动模块（3）固定连接，驱动水平运动模块（3）与主轴横梁（2）之间滑移配合。
4.根据权利要求1所述的具有视觉模块的余料激光切割装置，其特征在于，所述的水平运动模块（3）和纵向运动模块（4）之间还设有纵向拖链（41），所述的纵向拖链（41）与纵向运动模块（4）固定连接驱动纵向运动模块（4）与水平运动模块（3）之间纵向活动配合。
5.根据权利要求1所述的具有视觉模块的余料激光切割装置，其特征在
6.根据权利要求1所述的具有视觉模块的余料激光切割装置，其特征在于，所述的安装支架（31）的端部设有若干的安装孔（32），所述的视觉模块（5）通过紧固件与安装孔（32）可拆卸连接在安装支架（31）的端部。
7.根据权利要求5所述的具有视觉模块的余料激光切割装置，其特征在于，所述的视觉模块（5）的安装高度距离离切割台面高度500mm-1200mm。
...【技术特征摘要】
1.具有视觉模块的余料激光切割装置，包括设置于切割平台上的三轴位移机构，所述的三轴位移机构上设有激光切割头（1），其特征在于，所述的三轴位移机构包括：
2.根据权利要求1所述的具有视觉模块的余料激光切割装置，其特征在于，所述的主轴横梁（2）的两端设有安装座（21），所述的安装座（21）底部设有滑轨，所述的主轴横梁（2）通过滑轨与驱动机构与切割平台之间滑移配合。
3.根据权利要求1所述的具有视觉模块的余料激光切割装置，其特征在于，所述的主轴横梁（2）上还设有安装横梁（22），所述的安装横梁（22）上设有水平拖链（23），所述的水平拖链（23）与水平运动模块（3）固定连接，驱动水平运动模块（3）与主轴横梁（2）之间滑移配合。
4.根据权利要求1所述的具有视觉模块的余料激光切割装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈大建，陈浩，吴有名，
申请(专利权)人：浙江嘉泰激光科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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