【技术实现步骤摘要】
本申请涉及口腔导航领域,具体而言,涉及一种口腔磁定位装置、口腔磁导航系统和口腔手术装置。
技术介绍
1、传统的口腔定位方法一般采用视觉定位装置或者副臂定位方案。双目视觉装置定位在使用过程中相机不能被遮挡,医生在手术过程中的站位会受到影响。副臂定位方案会使整条臂的重量都固定在患者的嘴上,对患者来说也是有很大的压力。
2、两种导航定位方法有个共同的问题就是定位装置体积比较大,一般安装需要占用几个牙齿的空间,减少了机械臂内部的工作空间,同时使得多位置种植的手术流程繁琐,患者要更换定位装置位置反复做ct;增加患者的经济负担,影响患者的健康。
3、整体来讲,现有的口腔内的定位导航装置不论对于医生还是对于患者来说,体验感都有待提升。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的在于提供一种口腔磁定位装置、口腔磁导航系统和口腔手术装置,该口腔磁定位装置包括口腔磁定位装置包括口腔磁定位器和磁场发生器;口腔磁定位装置在磁场发生器产生的磁场中能够产生口腔反馈信息,口腔反馈信息包括口腔定位信息,
...【技术保护点】
1.一种口腔磁定位装置,其特征在于,所述口腔磁定位装置包括口腔磁定位器和磁场发生器;
2.根据权利要求1所述的口腔磁定位装置,其特征在于,所述磁定位器包括无线多自由度的磁标签。
3.一种口腔磁导航系统,其特征在于,所述口腔磁导航系统包括:执行机构、和如权利要求1-2中任一项所述的口腔磁定位装置;所述执行机构包括机械臂和具有执行磁定位器的执行部;
4.根据权利要求3所述的导航系统,其特征在于,所述机械臂包括多个关节;
5.根据权利要求3所述的导航系统,其特征在于,所述执行机构还包括:台车、延长台和显示器;
6.
...【技术特征摘要】
1.一种口腔磁定位装置,其特征在于,所述口腔磁定位装置包括口腔磁定位器和磁场发生器;
2.根据权利要求1所述的口腔磁定位装置,其特征在于,所述磁定位器包括无线多自由度的磁标签。
3.一种口腔磁导航系统,其特征在于,所述口腔磁导航系统包括:执行机构、和如权利要求1-2中任一项所述的口腔磁定位装置;所述执行机构包括机械臂和具有执行磁定位器的执行部;
4.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭越,
申请(专利权)人:术之道医疗科技苏州有限公司,
类型:新型
国别省市:
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