【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手装置，尤其是指一种货架用高效双伸位机械装置。
技术介绍
1、对于比较大型的货仓，在进行货物的取放时，无非是使用人力或机械。针对小型的货仓场景，通常的机械装置采用单手臂机构实现抓取、移动来满足使用，而对于大型的货物仓库，常规的机械抓取装置带来的是效率低下问题，因此有必要来引入对其机械抓取装置和匹配对应的货架来针对货物做储存和取放。
技术实现思路
1、本技术为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
2、一种货架用高效双伸位机械装置，包括货架单元和取放料单元；货架单元包括框架体，框架体内沿y轴方向阵列分布有货物区，每个货物区均包括有左右立柱，左右立柱内侧相对设有呈l形形状的角形支撑板组，角形支撑板组之间设有间隙；取放料单元包括有沿y轴方向的导轨，导轨上端设有提升机构，提升机构上包括可沿z轴方向提升的提升板组，提升板组上设置有沿x轴方向的移动板，移动板可沿角形支撑板组间隙移动至货物区中；其中，每个货物区中均设有第一货物位和第二货物位，移动板上设有第一料板和第二料板。
3、进一步地，每个货物区中，设在左右立柱上的角形支撑板组为多个，多个角形支撑板组沿z轴方向阵列排列。
4、进一步地，提升机构包括与沿导轨方向滑动的框架，框架底部包括组装在导轨上的滑板，滑板上设有第一电机，导轨内侧与第一电机输出端齿条连接。
5、进一步地，框架两端侧部设有传动齿链，传动齿轮上端设有组装在框架上的从动齿轮，传动齿轮下端设有组装在框架上
6、进一步地，提升板组侧部与传动齿链一侧部组装的固定板。
7、进一步地，提升板组中部设有轨道，移动板组装在轨道上，并轨道侧部设有第三电机，第三电机输出端与移动板下端齿条连接。
8、本技术的有益效果是：该设计针对需要储备大量货物所设的相匹配的货架单元与取放料单元所使用，通过双货物位与双料板的作用下，加快其取放料的工作效率。
9、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
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1.一种货架用高效双伸位机械装置，其特征在于：包括货架单元(1)和取放料单元(2)；
2.根据权利要求1所述的一种货架用高效双伸位机械装置，其特征在于：每个货物区(102)中，设在左右立柱(103)上的角形支撑板组(104)为多个，多个角形支撑板组(104)沿Z轴方向阵列排列。
3.根据权利要求1所述的一种货架用高效双伸位机械装置，其特征在于：提升机构(202)包括与沿导轨(201)方向滑动的框架(207)，框架(207)底部包括组装在导轨(201)上的滑板(208)，滑板(208)上设有第一电机(209)，导轨(201)内侧与第一电机(209)输出端齿条连接。
4.根据权利要求3所述的一种货架用高效双伸位机械装置，其特征在于：框架(207)两端侧部设有传动齿链(210)，传动齿轮上端设有组装在框架(207)上的从动齿轮(211)，传动齿轮下端设有组装在框架(207)上的主动齿轮(212)，并框架(207)上设有驱动主动齿轮(212)的第二电机(213)。
5.根据权利要求4所述的一种货架用高效双伸位机械装置，其特征在于：提升板组(
6.根据权利要求5所述的一种货架用高效双伸位机械装置，其特征在于：提升板组(203)中部设有轨道(215)，移动板(204)组装在轨道(215)上，并轨道(215)侧部设有第三电机(216)，第三电机(216)输出端与移动板(204)下端齿条连接。
...【技术特征摘要】
1.一种货架用高效双伸位机械装置，其特征在于：包括货架单元(1)和取放料单元(2)；
2.根据权利要求1所述的一种货架用高效双伸位机械装置，其特征在于：每个货物区(102)中，设在左右立柱(103)上的角形支撑板组(104)为多个，多个角形支撑板组(104)沿z轴方向阵列排列。
3.根据权利要求1所述的一种货架用高效双伸位机械装置，其特征在于：提升机构(202)包括与沿导轨(201)方向滑动的框架(207)，框架(207)底部包括组装在导轨(201)上的滑板(208)，滑板(208)上设有第一电机(209)，导轨(201)内侧与第一电机(209)输出端齿条连接。
4.根据权利要求3所述的一种货架用高效双伸位机械装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟子龙，余晖扬，彭雪，
申请(专利权)人：江苏微舟甯海生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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