一种卫星导航系统的导航值的解算方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种卫星导航系统的导航值的解算方法及装置，涉及卫星导航的技术领域。该方法包括：对卫星全集的观测值进行导航解算，得到第一导航参数浮点解和第一整周模糊度浮点解；在卫星全集中确定符合预设条件的卫星子集，并获取与卫星子集对应的第二整周模糊度浮点解；对第二整周模糊度浮点解进行固定，得到第一整周模糊度固定解；基于第二整周模糊度浮点解，计算第一比率值；在第一比率值大于预设的第一阈值的情况下，获取基于第一导航参数浮点解和第一整周模糊度固定解确定的第一导航参数固定解，并将第一导航参数固定解作为目标导航值。本发明专利技术最优卫星子集进行计算，降低了卫星误差影响，提高了系统可用性，降低了误差水平。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术实施例涉及卫星导航的，具体而言，涉及一种卫星导航系统的导航值的解算方法及装置。

技术介绍

1、随着智能驾驶、自动机器人等智能化系统的发展，对高精度导航系统的可用性的提出了越来越高的要求。高精度gnss导航产品一般使用载波相位观测值，通过rtk（realtime kinematic）、ppp（precise point positioning）、ppp-rtk等技术，将卫星导航系统（gnss，global navigation satellite system）载波相位整周模糊度浮点解按照整数进行固定，求得整周模糊度和导航参数的固定解，以获取高精度定位结果。

2、智能化系统通常使用固定解进行多源融合，若gnss系统的固定解比例较低（即固定率低），会降低系统可用性。若强行提高固定率，会同时提高错误固定率，错误固定时系统输出的固定解误差过大（如对于l3级别智能驾驶，误差要求至少小于0.3m），将带来系统风险，此时系统实际也处于不可用状态。因此，在保证整周模糊度准确固定的基础上，怎样尽可能提高固定率，从而提升高精度导航系统可用性是当前亟待解决本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种卫星导航系统的导航值的解算方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一整周模糊度浮点解，在所述卫星全集中确定符合预设条件的卫星子集，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对卫星全集的观测值进行导航解算，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第三整周模糊度浮点解，计算第二比率值之后，所述方法还包括：

5.一种卫星导航系统的导航值的解算装置，其特征在于，包括：

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块包括：</p>

7.根据...

【技术特征摘要】

1.一种卫星导航系统的导航值的解算方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一整周模糊度浮点解，在所述卫星全集中确定符合预设条件的卫星子集，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对卫星全集的观测值进行导航解算，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第三整周模糊度浮点解，计算第二比率值之后，所述方法还包括：

5.一种卫星导航系统的导航值的解算装置，其特征在于，包括：

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一确...

【专利技术属性】
技术研发人员：甘雨，刘勇，黄进波，朱艳玲，满小三，李元，王文艺，张敏，
申请(专利权)人：长沙金维集成电路股份有限公司，
类型：发明
国别省市：