【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种机构及其工作方法，尤其是涉及一种线束双托盘翻转机构及其工作方法，它属于托盘翻转领域。
技术介绍
1、现有的方式，一些是采用人工通过吊具进行翻转处理，该方式作业强度大，费时费力，效率低，且托盘易损坏，精度差，无法满足现有的需求，影响后续的自动化生产。
2、公开日为2024年05月31日，公开号为cn221050698u的中国专利中，公开了一种名称为“一种积放式托盘及托盘翻转机构”的技术专利。该专利包括相互匹配的托盘和托盘翻转机构，托盘包括托盘体，托盘体的前后两侧分别设置有一对限位柱，同时托盘体的左右两端分别设置有一对导向轮），在托盘体的底端面的中部设置有第一支架，第一支架上转动支撑有两个对称分布的驱动齿轮，第一支架上还设置有与驱动齿轮相配的阻尼器，阻尼器的工作端与驱动齿轮的侧面接触，托盘体的底端面上还设置有两个对称分布的翻转轮机构，且两个翻转轮机构分别设置在第一支架的两侧。虽然该专利结构简单，能够保证托盘翻转时动作顺畅，但是该结构不适用于本申请中的线束双托盘的翻转，自动化程度不高，故其还是存在上述缺陷。
3、因此，提供一种结构设计合理，操作方便，翻转精度高，省时省力，低磨损，寿命长的翻转机构，显得尤为必要。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，安全可靠，可实现双托盘翻转，工作效率高，自动化程度高，操作方便的线束双托盘翻转机构及其工作方法。
2、本专利技术解决上述问题所采用的技
3、作为优选，本专利技术所述环形齿圈由多块圆弧齿圈拼接而成；该环形齿圈由五块圆弧齿圈拼成；提高了啮合传动的精度。
4、作为优选，本专利技术所述下台架结构还包括两个接近传感器，所述两个接近传感器均设置在机架上；接近传感器用于检测两个托盘。
5、作为优选，本专利技术所述上台架本体、中间连接架本体和下台架本体连为一体。
6、本专利技术一种线束双托盘翻转机构的工作方法，其特征在于：具体步骤如下：
7、（s1）本机构可设置双托盘，即托盘一、托盘二，该托盘一、托盘二均设置在托盘推入导轨上，通过两个接近传感器进行检测有无；
8、托盘推入伺服模组将双托盘同时推入左翻转工位中，通过对射光电传感器三检测，通过止回机构防止托盘回弹以及翻转过程时的位置变动；
9、（s2）对射光电传感器一检测左翻转工位中有无托盘，若有则通过伺服电机部分启动翻转；
10、（s3）通过伺服电机部分带动环形齿圈转动，再带动两个环形导轨在左滚轮、右滚轮、上左侧偏心滚轮、上右侧偏心滚轮中滚动，实现托盘从左翻转工位至右翻转工位，完成翻转；
11、（s4）翻转完毕后，对射光电传感器二检测右翻转工位中有托盘，通过托盘推出伺服模组，完成整个过程。
12、本专利技术与现有技术相比，具有以下优点和效果：整体结构设计合理，安全可靠，可实现双托盘翻转，工作效率高，翻转精度高，采用滚轮与齿圈啮合零背隙，噪音小，低磨损，寿命长，满足现有需求。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种线束双托盘翻转机构，包括框架（Z）、上台架结构（1）、中间连接架结构（2）和下台架结构（3），所述上台架结构（1）、中间连接架结构（2）和下台架结构（3）均设置在框架（Z）上，其特征在于：所述上台架结构（1）包括上台架本体（10）、上左侧滚轮安装板（11）、上右侧滚轮安装板（12）、上左侧偏心滚轮（13）和上右侧偏心滚轮（14），该上左侧滚轮安装板（11）、上右侧滚轮安装板（12）装在上台架本体（10）上，上左侧偏心滚轮（13）、上右侧偏心滚轮（14）分别装在上左侧滚轮安装板（11）、上右侧滚轮安装板（12）上；中间连接架结构（2）包括中间连接架本体（20）、对射光电传感器一（21）、对射光电传感器二（22）、对射光电传感器三（23）、固定支架（24）、左翻转工位（25）、右翻转工位（26）、下挡料板解锁机构（27）、上挡料板解锁机构（28）和止回机构 （29），该对射光电传感器一（21）、对射光电传感器二（22）和对射光电传感器三（23）分别设置在固定支架（24）上，固定支架（24）安装在中间连接架本体（20）上，左翻转工位（25）、右翻转工位（26）设置在下台架（3）
2.根据权利要求1所述的线束双托盘翻转机构，其特征在于：所述环形齿圈（36）由多块圆弧齿圈拼接而成。
3.根据权利要求1所述的线束双托盘翻转机构，其特征在于：所述下台架结构（3）还包括两个接近传感器（43），所述两个接近传感器（43）均设置在机架（38）上。
4.根据权利要求1所述的线束双托盘翻转机构，其特征在于：所述上台架本体（10）、中间连接架本体（20）和下台架本体（30）连为一体。
5.一种线束双托盘翻转机构的工作方法，采用如权利要求1～4任一项所述的线束双托盘翻转机构，其特征在于：具体步骤如下：
...【技术特征摘要】
1.一种线束双托盘翻转机构，包括框架（z）、上台架结构（1）、中间连接架结构（2）和下台架结构（3），所述上台架结构（1）、中间连接架结构（2）和下台架结构（3）均设置在框架（z）上，其特征在于：所述上台架结构（1）包括上台架本体（10）、上左侧滚轮安装板（11）、上右侧滚轮安装板（12）、上左侧偏心滚轮（13）和上右侧偏心滚轮（14），该上左侧滚轮安装板（11）、上右侧滚轮安装板（12）装在上台架本体（10）上，上左侧偏心滚轮（13）、上右侧偏心滚轮（14）分别装在上左侧滚轮安装板（11）、上右侧滚轮安装板（12）上；中间连接架结构（2）包括中间连接架本体（20）、对射光电传感器一（21）、对射光电传感器二（22）、对射光电传感器三（23）、固定支架（24）、左翻转工位（25）、右翻转工位（26）、下挡料板解锁机构（27）、上挡料板解锁机构（28）和止回机构 （29），该对射光电传感器一（21）、对射光电传感器二（22）和对射光电传感器三（23）分别设置在固定支架（24）上，固定支架（24）安装在中间连接架本体（20）上，左翻转工位（25）、右翻转工位（26）设置在下台架（3）中的环形导轨（35）上；下挡料板解锁机构（27）、上挡料板解锁机构（28）装在中间连接架本体（20）上；下挡料板解锁机构（27）包括下挡板（271）、下挡板直线导轨（272）、下挡板滑块安装板（273）和下滚轮（274），该下挡板直线导轨（272）装在中间连接架本体（20）上，下挡板滑块安装板（273）设置在下挡板直线导轨（272）上，下滚轮（274）、下挡板（271）装在下挡板滑块安装板（273）上；上挡料板解锁机构（28）包括上挡板（281）、上挡板直线导轨（282）、上挡板滑块安装板（283）和上滚轮（284），该上挡板直线导轨（282）装在中间连接架本体（20）上，上挡...
【专利技术属性】
技术研发人员：张志刚，熊国浪，潘春晖，
申请(专利权)人：杭州高品自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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