【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆控制的，尤其涉及一种差速锁控制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、电动车具有节能、高效、低排放或零排放、低噪声、加速快、使用费用低等优点，电动车市场越来越大，各主机厂纷纷开始研发电动汽车。四驱汽车相较于两驱汽车而言，可以更自主的分配前/后轴扭矩，针对各种路面，拥有更强的通过性，但四驱电动车在越野极限路面仍存在陷坑的可能，特别是沙地、泥地或深雪路面，经常会出现左轮或右轮陷入地面，车辆陷坑的车轮打滑严重，较难脱困。
2、因此，如何针对不同工况控制差速锁，是目前亟需解决的一个问题。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种差速锁控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决如何针对不同工况控制差速锁的技术问题。
2、为实现上述目的，本申请提出一种差速锁控制方法，所述方法包括：
3、获取当前车辆的运行信息；
4、基于所述运行信息得到差速锁锁止基本标志位和差速锁解锁基本标志位；
5、根据所述差速锁锁止基本标志位和所述差速锁解锁基本标志位确定差速锁锁止请求标志位；
6、根据所述差速锁锁止请求标志位控制差速锁。
7、在一实施例中，所述基于所述运行信息得到差速锁锁止基本标志位和差速锁解锁基本标志位的步骤包括：
8、基于所述运行信息得到按键开关状态、车速、车速有效性标志位、刹车标志位信号、轮速、轮速有效性标志位、驾驶模式信号、方向盘转角信号、差速锁实际状态、禁止锁止标志位和故障诊断标
9、基于所述按键开关状态、所述车速、所述刹车标志位信号、所述轮速、所述轮速有效性标志位、所述驾驶模式信号和所述方向盘转角信号得到按键标志位、锁止车速标志位、刹车标志位、轮速差绝对值、锁止轮速差标志位、驾驶模式标志位和方向盘标志位；
10、基于所述差速锁实际状态、所述禁止锁止标志位、所述按键标志位、所述刹车标志位、所述锁止轮速差标志位、所述驾驶模式标志位和所述方向盘标志位得到差速锁锁止基本标志位；
11、基于所述按键标志位、所述差速锁实际状态、所述车速、所述车速有效性标志位、所述轮速差绝对值、所述轮速有效性标志位、所述驾驶模式标志位、所述按键开关状态、所述锁止车速标志位和所述方向盘标志位得到第一解锁标志位、第二解锁标志位和第三解锁标志位；
12、根据所述第一解锁标志位、所述第二解锁标志位、所述第三解锁标志位和所述故障诊断标志位得到差速锁解锁基本标志位。
13、在一实施例中，所述基于所述按键开关状态、所述车速、所述刹车标志位信号、所述轮速、所述轮速有效性标志位、所述驾驶模式信号和所述方向盘转角信号得到按键标志位、锁止车速标志位、刹车标志位、轮速差绝对值、锁止轮速差标志位、驾驶模式标志位和方向盘标志位的步骤包括：
14、对所述按键开关状态进行处理，得到按键标志位；
15、对所述车速和所述刹车标志位信号进行处理，得到锁止车速标志位和刹车标志位；
16、对所述轮速和所述轮速有效性标志位进行处理得到轮速差绝对值和锁止轮速差标志位；
17、对所述驾驶模式信号进行处理，得到驾驶模式标志位；
18、对所述方向盘转角信号进行处理，得到方向盘标志位。
19、在一实施例中，所述基于所述按键标志位、所述差速锁实际状态、所述车速、所述车速有效性标志位、所述轮速差绝对值、所述轮速有效性标志位、所述驾驶模式标志位、所述按键开关状态、所述锁止车速标志位和所述方向盘标志位得到第一解锁标志位、第二解锁标志位和第三解锁标志位的步骤包括：
20、根据所述按键标志位和所述差速锁实际状态进行处理得到第一解锁标志位；
21、根据所述车速、所述车速有效性标志位、所述轮速差绝对值、所述轮速有效性标志位、所述驾驶模式标志位和所述按键开关状态进行处理得到第二解锁标志位；
22、根据所述差速锁实际状态、所述锁止车速标志位和所述方向盘标志位进行处理得到第三解锁标志位。
23、在一实施例中，所述基于所述差速锁实际状态、所述禁止锁止标志位、所述按键标志位、所述刹车标志位、所述锁止轮速差标志位、所述驾驶模式标志位和所述方向盘标志位得到差速锁锁止基本标志位的步骤包括：
24、在所述按键标志位、所述刹车标志位、所述锁止轮速差标志位、所述驾驶模式标志位、所述方向盘标志和所述禁止锁止标志位均处于置位状态并且所述差速锁实际状态为未锁止状态时，确定差速锁锁止基本标志位置位；
25、在所述按键标志位、所述刹车标志位、所述锁止轮速差标志位、所述驾驶模式标志位、所述方向盘标志位和所述禁止锁止标志位中任意一个不处于置位状态或所述差速锁实际状态为锁止状态时，确定差速锁锁止基本标志位复位。
26、在一实施例中，所述根据所述第一解锁标志位、所述第二解锁标志位、所述第三解锁标志位和所述故障诊断标志位得到差速锁解锁基本标志位的步骤包括：
27、在所述第一解锁标志位、所述第二解锁标志位、所述第三解锁标志位和所述故障诊断标志位置均处于置位状态时，确定差速锁解锁基本标志位置位；
28、在所述第一解锁标志位、所述第二解锁标志位、所述第三解锁标志位和所述故障诊断标志位置中任意一个不处于置位状态时，确定差速锁解锁基本标志位复位。
29、在一实施例中，所述根据所述差速锁锁止基本标志位和所述差速锁解锁基本标志位确定差速锁锁止请求标志位的步骤包括：
30、在所述差速锁解锁基本标志位置位时，确定差速锁锁止请求标志位复位；
31、在所述差速锁解锁基本标志位复位并且所述差速锁锁止基本标志位置位时，确定差速锁锁止请求标志位置位。
32、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种差速锁控制装置，所述装置包括：
33、信息获取模块，用于获取当前车辆的运行信息；
34、信息处理模块，用于基于所述运行信息得到差速锁锁止基本标志位和差速锁解锁基本标志位；
35、请求判断模块，用于根据所述差速锁锁止基本标志位和所述差速锁解锁基本标志位确定差速锁锁止请求标志位；
36、差速锁控制模块，用于根据所述差速锁锁止请求标志位控制差速锁。
37、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种差速锁控制设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序配置为实现如上文所述的差速锁控制方法的步骤。
38、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文所述的差速锁控制方法的步骤。
39、此外，为实现上述目的，本申请还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文所述的差速锁控制方法的步骤。
40、本申请本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种差速锁控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述运行信息得到差速锁锁止基本标志位和差速锁解锁基本标志位的步骤包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述按键开关状态、所述车速、所述刹车标志位信号、所述轮速、所述轮速有效性标志位、所述驾驶模式信号和所述方向盘转角信号得到按键标志位、锁止车速标志位、刹车标志位、轮速差绝对值、锁止轮速差标志位、驾驶模式标志位和方向盘标志位的步骤包括：
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述按键标志位、所述差速锁实际状态、所述车速、所述车速有效性标志位、所述轮速差绝对值、所述轮速有效性标志位、所述驾驶模式标志位、所述按键开关状态、所述锁止车速标志位和所述方向盘标志位得到第一解锁标志位、第二解锁标志位和第三解锁标志位的步骤包括：
5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述差速锁实际状态、所述禁止锁止标志位、所述按键标志位、所述刹车标志位、所述锁止轮速差标志位、所述驾驶模式标志位和所述方向盘标志位得到差速锁锁止基本标
6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一解锁标志位、所述第二解锁标志位、所述第三解锁标志位和所述故障诊断标志位得到差速锁解锁基本标志位的步骤包括：
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述差速锁锁止基本标志位和所述差速锁解锁基本标志位确定差速锁锁止请求标志位的步骤包括：
8.一种差速锁控制装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种差速锁控制设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的差速锁控制方法的步骤。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的差速锁控制方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种差速锁控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述运行信息得到差速锁锁止基本标志位和差速锁解锁基本标志位的步骤包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述按键开关状态、所述车速、所述刹车标志位信号、所述轮速、所述轮速有效性标志位、所述驾驶模式信号和所述方向盘转角信号得到按键标志位、锁止车速标志位、刹车标志位、轮速差绝对值、锁止轮速差标志位、驾驶模式标志位和方向盘标志位的步骤包括：
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述按键标志位、所述差速锁实际状态、所述车速、所述车速有效性标志位、所述轮速差绝对值、所述轮速有效性标志位、所述驾驶模式标志位、所述按键开关状态、所述锁止车速标志位和所述方向盘标志位得到第一解锁标志位、第二解锁标志位和第三解锁标志位的步骤包括：
5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述差速锁实际状态、所述禁止锁止标志位、所述按键标志位、所...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡必柱，李仕成，周飞，彭浩，陈苏佑，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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