【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆控制的，尤其涉及一种差速锁控制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、电动车具有节能、高效、低排放或零排放、低噪声、加速快、使用费用低等优点，电动车市场越来越大，各主机厂纷纷开始研发电动汽车。四驱汽车相较于两驱汽车而言，可以更自主的分配前/后轴扭矩，针对各种路面，拥有更强的通过性，但四驱电动车在越野极限路面仍存在陷坑的可能，特别是沙地、泥地或深雪路面，经常会出现左轮或右轮陷入地面，车辆陷坑的车轮打滑严重，较难脱困。
2、因此，如何针对不同工况控制差速锁，是目前亟需解决的一个问题。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种差速锁控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决如何针对不同工况控制差速锁的技术问题。
2、为实现上述目的，本申请提出一种差速锁控制方法，所述方法包括：
3、获取当前车辆的运行信息；
4、基于所述运行信息得到差速锁锁止基本标志位和差速锁解锁基本标志位；
5、根据所述差速锁锁止基本标志位和所述差...
【技术保护点】
1.一种差速锁控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述运行信息得到差速锁锁止基本标志位和差速锁解锁基本标志位的步骤包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述按键开关状态、所述车速、所述刹车标志位信号、所述轮速、所述轮速有效性标志位、所述驾驶模式信号和所述方向盘转角信号得到按键标志位、锁止车速标志位、刹车标志位、轮速差绝对值、锁止轮速差标志位、驾驶模式标志位和方向盘标志位的步骤包括：
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述按键标志位、所述差速锁实际状态、...
【技术特征摘要】
1.一种差速锁控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述运行信息得到差速锁锁止基本标志位和差速锁解锁基本标志位的步骤包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述按键开关状态、所述车速、所述刹车标志位信号、所述轮速、所述轮速有效性标志位、所述驾驶模式信号和所述方向盘转角信号得到按键标志位、锁止车速标志位、刹车标志位、轮速差绝对值、锁止轮速差标志位、驾驶模式标志位和方向盘标志位的步骤包括：
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述按键标志位、所述差速锁实际状态、所述车速、所述车速有效性标志位、所述轮速差绝对值、所述轮速有效性标志位、所述驾驶模式标志位、所述按键开关状态、所述锁止车速标志位和所述方向盘标志位得到第一解锁标志位、第二解锁标志位和第三解锁标志位的步骤包括：
5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述差速锁实际状态、所述禁止锁止标志位、所述按键标志位、所...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡必柱，李仕成，周飞，彭浩，陈苏佑，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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