【技术实现步骤摘要】
本技术涉及动物疫病防控领域，具体来讲是一种动物疫病防控消杀装置。
技术介绍
1、动物疫病，是指动物传染病、寄生虫病，动物之间疾病传播是相当快的，在养殖城内，如果平时不采取一定的消毒防护措施，等到疾病散播时将造成极大的损失，现有的技术就是通过人工对养殖场内部进行铺洒石灰进行防护，或者利用喷壶对养殖厂内喷洒消毒水进行消杀工作，这样的方式消杀效率低，消杀不彻底。
2、基于上述技术问题，申请号为cn202111613963.5的专利提出一种动物疫病防控用消杀装置，包括万向轮、底板、推把，所述万向轮上方设置有所述底板，所述底板后部设置有所述推把，还包括高温消杀机构和液体消杀机构，所述底板上方并位于所述推把前部设置有所述液体消杀机构，所述液体消杀机构前部设置有所述高温消杀机构，所述高温消杀机构包括支撑底座、第一燃料罐、第二燃料罐、连接管道、支撑架、混合箱、喷火管道、喷火嘴，所述底板上方设置有所述支撑底座，采用高温消杀机构和液体消杀机构，可依据养殖场需求对场地内进行高温消杀工作或液体消杀工作，可以大大的节省消杀工作时间，极大的提高了消杀的工作效率，以及消杀质量。
3、上述技术方案虽然节省了养殖场的消杀时间，提高了工作效率，但是有改设备在消杀过程中仍需要工作人员推动其移动，且喷洒范围固定，当养殖场面积过大时，工作人员的工作量仍然巨大。
技术实现思路
1、因此，为了解决上述不足，本技术在此提供一种动物疫病防控消杀装置，无需工作人员推动，可自动行走，自动对养殖场进行消毒液的喷洒
2、本技术是这样实现的，构造一种动物疫病防控消杀装置，包括外壳，所述外壳上部两侧设置有第一伸展臂，第一伸展臂一端铰接有第二伸展臂，所述第二伸展臂远离第一伸展臂端部与所述外壳内中部铰接，所述外壳内滑动安装有滑动板，所述滑动板底部相对的设置有一对第二连杆，所述第二连杆中部与第二伸展臂中部铰接，所述第二连杆远离滑动板端部铰接有第一连杆，所述第一连杆远离第二连杆端部与第一伸展臂铰接；
3、所述第一伸展臂内侧相对的设置有两组消毒液喷洒主管道，喷洒主管道远离第一伸展臂侧安装有数个均匀排列的喷洒头，所述喷洒主管道一端设置有消毒液进液口，通过软管与安装在外壳内的水泵连接通，所述外壳下部设置有消毒液箱，与所述水泵进液口连接通，消毒液箱侧部设置有注液管，注液管内安装有阀门；
4、所述外壳底部安装有agv小车，所述外壳侧部安装有电气装置以及操作面板。
5、进一步的，还包括驱动滑动板竖直滑动的伺服电机。
6、此设置的目的在于，通过伺服电机为滑动板的滑动提供动力，降低了工作人员的工作量，同时便于操作。
7、进一步的，所述伺服电机转轴上安装有顶部与外壳转动连接的螺杆，所述螺杆与滑动板螺纹连接。
8、此设置的目的在于，通过螺杆传动带动滑动板竖直滑动，结构简单，易于实现，且能自锁。
9、进一步的，所述外壳内上部固定安装有与所述滑动板滑动连接的导向杆。
10、此设置的目的在于，导向杆对滑动板的运动导向，提高滑动板竖直滑动的精度。
11、进一步的，所述滑动板上方与下方均设置有固定安装在外壳上的限位装置。
12、此设置的目的在于，限位装置限制滑动板滑动的上下行程，避免滑动板超行程运动，提高设备的安全性。
13、进一步的，还包括设置在外壳四侧面的下部的3d视觉系统。
14、此设置的目的在于，通过3d视觉系统快速实现装置的三维地图创建、避障、导航，实现装置的智能行进、喷洒。
15、进一步的，还包括滑动设置在喷洒主管道外侧的喷洒支管道，所述喷洒支管道一端设置有消毒液进液口，通过软管与所述喷洒主管道连接通，所述喷洒支管道远离第一伸展臂侧安装有支管喷洒头，所述支管喷洒头与喷洒支管道连通处安装有喷洒阀门。
16、此设置的目的在于，滑动喷洒支管道，将喷洒支管道伸出，可对装置的喷洒范围进行扩展，可根据实际需求调整装置的的喷洒范围。
17、进一步的，还包括驱动喷洒支管道滑动的电动推杆，电动推杆的推杆部分与喷洒支管道连接，主体部分安装在喷洒主管道上。
18、此设置的目的在于，通过电动推杆为喷洒支管道的滑动提供动力，降低了工作人员的劳动强度。
19、进一步的，所述喷洒支管道靠近喷洒主管道侧面焊接有导向板，所述喷洒主管道靠近导向板侧安装有两组导向轮，每组导向轮对称设置在导向板两侧，且导向轮轮面上开设有与导向板侧部配合的导向槽。
20、此设置的目的在于，通过导向板与导向轮的相互配合，对喷洒支管道的滑动导向，提高运动精度。
21、本技术具有如下优点：
22、1、通过在装置底部安装agv小车，agv小车带动装置移动，实现设备的自动行进，避免了因养殖场面积大，手动推动设备而造成工作人员工作量大的弊端；
23、2、通过滑动滑动板，使第一伸展臂向外伸展或箱内收缩，使得装置的结构更为紧凑，便于收纳；
24、3、在外壳四侧面的下部设置3d视觉系统，通过3d视觉系统快速实现装置的三维地图创建、避障、导航，实现装置的只能行进、喷洒；
25、4、在喷洒主管道外侧滑动设置喷洒支管道，滑动喷洒支管道，将喷洒支管道伸出，可对装置的喷洒范围进行扩展，可根据实际需求调整装置的的喷洒范围。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种动物疫病防控消杀装置，其特征在于；包括外壳（1），所述外壳（1）上部两侧设置有第一伸展臂（4），第一伸展臂（4）一端铰接有第二伸展臂（8），所述第二伸展臂（8）远离第一伸展臂（4）端部与所述外壳（1）内中部铰接，所述外壳（1）内滑动安装有滑动板（18），所述滑动板（18）底部相对的设置有一对第二连杆（14），所述第二连杆（14）中部与第二伸展臂（8）中部铰接，所述第二连杆（14）远离滑动板（18）端部铰接有第一连杆（7），所述第一连杆（7）远离第二连杆（14）端部与第一伸展臂（4）铰接；
2.根据权利要求1所述的一种动物疫病防控消杀装置，其特征在于；还包括驱动滑动板（18）竖直滑动的伺服电机（24）。
3.根据权利要求2所述的一种动物疫病防控消杀装置，其特征在于；所述伺服电机（24）转轴上安装有顶部与外壳（1）转动连接的螺杆（17），所述螺杆（17）与滑动板（18）螺纹连接。
4.根据权利要求3所述的一种动物疫病防控消杀装置，其特征在于；所述外壳（1）内上部固定安装有与所述滑动板（18）滑动连接的导向杆（16）。
5.根据权
6.根据权利要求1所述的一种动物疫病防控消杀装置，其特征在于；还包括设置在外壳（1）四侧面的下部的3D视觉系统（6）。
7.根据权利要求1所述的一种动物疫病防控消杀装置，其特征在于；还包括滑动设置在喷洒主管道（12）外侧的喷洒支管道（13），所述喷洒支管道（13）一端设置有消毒液进液口（20），通过软管与所述喷洒主管道（12）连接通，所述喷洒支管道（13）远离第一伸展臂（4）侧安装有支管喷洒头（25），所述支管喷洒头（25）与喷洒支管道（13）连通处安装有喷洒阀门。
8.根据权利要求7所述的一种动物疫病防控消杀装置，其特征在于；还包括驱动喷洒支管道（13）滑动的电动推杆（5），电动推杆（5）的推杆部分与喷洒支管道（13）连接，主体部分安装在喷洒主管道（12）上。
9.根据权利要求7所述的一种动物疫病防控消杀装置，其特征在于；所述喷洒支管道（13）靠近喷洒主管道（12）侧面焊接有导向板（21），所述喷洒主管道（12）靠近导向板（21）侧安装有两组导向轮（22），每组导向轮（22）对称设置在导向板（21）两侧，且导向轮（22）轮面上开设有与导向板（21）侧部配合的导向槽。
...【技术特征摘要】
1.一种动物疫病防控消杀装置，其特征在于；包括外壳（1），所述外壳（1）上部两侧设置有第一伸展臂（4），第一伸展臂（4）一端铰接有第二伸展臂（8），所述第二伸展臂（8）远离第一伸展臂（4）端部与所述外壳（1）内中部铰接，所述外壳（1）内滑动安装有滑动板（18），所述滑动板（18）底部相对的设置有一对第二连杆（14），所述第二连杆（14）中部与第二伸展臂（8）中部铰接，所述第二连杆（14）远离滑动板（18）端部铰接有第一连杆（7），所述第一连杆（7）远离第二连杆（14）端部与第一伸展臂（4）铰接；
2.根据权利要求1所述的一种动物疫病防控消杀装置，其特征在于；还包括驱动滑动板（18）竖直滑动的伺服电机（24）。
3.根据权利要求2所述的一种动物疫病防控消杀装置，其特征在于；所述伺服电机（24）转轴上安装有顶部与外壳（1）转动连接的螺杆（17），所述螺杆（17）与滑动板（18）螺纹连接。
4.根据权利要求3所述的一种动物疫病防控消杀装置，其特征在于；所述外壳（1）内上部固定安装有与所述滑动板（18）滑动连接的导向杆（16）。
5.根据权利要求4所述的一种动物疫病防控消杀装置，其特征在于，所述滑动板（18）上方与下方均设...
【专利技术属性】
技术研发人员：薛德亮，
申请(专利权)人：桓台县畜牧渔业服务中心桓台县动物疫病预防与控制中心，桓台县动物卫生检疫中心，
类型：新型
国别省市：
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