本申请涉及集成电路领域，公开了三电机割胶机功能控制电路。本申请中，整体电路由蓝牙和射频控制各零部件的供电，所述MCU部分，选用的是ST的低功耗系列单片机，整体电路由蓝牙和射频控制各零部件的供电，进而控制设备整体是否工作，通过将单片机接入各供电电路、无线控制电路、检测电路完成设备整体工作的控制，通过单片机强大的数据处理能力，使设备得以精确控制，通过扩展串口根据需求重新编程，方便进行功能升级和定制化设计，使得整体电路具有较高的灵活性，进而得到整体电子电路灵活性，效率高，使用方便，完成设备的高集成度，可以大大简化整体电路的设计，减少硬件成本和布局空间。
【技术实现步骤摘要】
本申请属于集成电路，具体为三电机割胶机功能控制电路。
技术介绍
1、三电机割胶机通常是指使用三个电机来驱动割胶机的设备。这种配置可以通过分别控制每个电机来实现对割胶机在不同方向上的精准运动控制，例如在x轴、y轴和z轴上的移动和定位。这种设计能够实现更精准和高效的割胶操作，并且可以适应不同形状和尺寸的工件，提高生产效率和产品质量。
2、现有三电机割胶机需要使用多个电机进行驱动，因此系统的控制和维护相对复杂，需要更多的控制电路和硬件布置；需要大量传动部件，容易造成传动磨损和维护成本增加；多个电机协同操作时，如未能良好协调，会影响设备的运行精度，并且容易出现对位误差；相对于单电机系统，传统三电机割胶机的成本要更高，包括设备采购成本和维护成本。而整体造成了三电机割胶机普及不便。
3、随着社会技术的不断发展以及进步，集成电路可以带来更小的尺寸、更低的成本、更高的性能和更多的功能，因此在现代电子设备中起着至关重要的作用。同时无线远距离控制设备具有操作灵活、便利、安全、适用于多种环境以及提高效率的优点。它能够消除对有线连接的依赖，使操作人员能够在远距离范围内实现可靠的设备控制，避免了有限的电缆长度和可能带来的安全隐患，提高了工作效率和便捷性。
4、但是传统的技术中，没有增加设备智能化控制，没有更好的高集成化的设备完成度。
技术实现思路
1、本申请的目的在于：为了解决上述提出没有增加设备智能化控制，完成高集成化的设备完成度的问题，提供三电机割胶机功能控制电路。</p>2、本申请采用的技术方案如下：三电机割胶机功能控制电路，包括单片机，所述mcu部分，选用的是st的低功耗系列单片机；所述电路原理如图1所示。
3、通过采用上述技术方案，选用的是st的低功耗系列单片机，型号stm32l431rct6，整体电路由蓝牙和射频控制各零部件的供电，通过将单片机接入各供电电路、无线控制电路、检测电路完成设备整体工作的控制；唤醒电路、指示灯等接口，保证了胶割机基本功能的实现；而各串口以及预留接口，保证了设备的功能调试的扩展，通过单片机强大的数据处理能力，使设备得以精确控制，通过扩展串口根据需求重新编程，方便进行功能升级和定制化设计，使得整体电路具有较高的灵活性，进而得到整体电子电路灵活性，效率高，使用方便，完成设备的高集成度，可以大大简化整体电路的设计，减少硬件成本和布局空间。
4、在一优选的实施方式中，所述蓝牙和433mhz射频部分；所述上述电路原理如图2所示。
5、通过采用上述技术方案，通过手机的蓝牙功能搭配我司开发的app来调试我们的割胶机设备，433mhz射频功能用于胶林的设备组网，配合我司研发的网关设备，实现网关和节点之间的通信，在传统的胶割机电子电路中增加了，无线连接控制，方便了在远距离控制设备，进而保证作业人员的安全。
6、在一优选的实施方式中，所述电源部分，包括锂电池和太阳能充电电路；所述电路原理如图3、4所示。
7、通过采用上述技术方案，输入电源是3节18650锂电池供电；满电电压在12.6v；我们控制部分电压为3.3v，还添加了太阳能充电电路，保证设备的独立性，环保和节能的同时加强了可再生能源的利用，保证无中断电力供应，同时更好的节约成本。
8、在一优选的实施方式中，所述电机电流检测电路，包括电流感应放大器；所述电路原理如图5所示。
9、通过采用上述技术方案，如图5所示，选用电流感应放大器检测割胶时电机电流大小，通过电流感应放大器检测割胶时电机电流大小，可以实现设备的智能化管理、安全可靠的运行、降低成本和提高生产效率。。
10、在一优选的实施方式中，所述直流电机驱动电路；所述电路原理如图6所示。
11、通过采用上述技术方案，主控芯片通过pwm输出控制电机电压，可以通过改变输出电压来精确控制电机的转速和扭矩，从而实现精准的运动控制，可以动态调整电机的功率输出，从而实现节能效果，提高电机的工作效率减少电机的过载和过热的风险，提高系统的可靠性。
12、在一优选的实施方式中，所述传感器检测电路，包括传感器检测接口和传感器检测板；所述电路原理如图7、8、9所示。
13、通过采用上述技术方案，预留的传感器检测接口配合外接的传感器检测板实现对x、y电机的速度信号和z电机的位置信号进行检测；还对割胶机在x轴和y轴的位置进行监测，通过该方式，从而可以节约材料，整体方便完成自动化控制以及精准控制，提高生产效率，另一方便可以通过数据分析，进行故障排除。
14、在一优选的实施方式中，所述磁吸唤醒电路；所述电路原理如图10所示。
15、通过采用上述技术方案，通过霍尔传感器实现对设备在低功耗状态下的无接触唤醒操作，霍尔传感器可以轻松集成到设备的设计中，灵敏度高，响应速度快，能够准确地检测到外部磁场变化，提高了设备的唤醒准确性和可靠性低功耗、无需物理接触，通过磁场感应即可实现唤醒，节约成本以实现更灵活的设备管理和节能控制。
16、在一优选的实施方式中，所述称重接口和预留的调试接口；所述电路原理如图11所示。
17、通过采用上述技术方案，便于后续加入的称重功能和在前期使用过程中所需要的调试功能预留接口，称重接口通常用于连接称重传感器和称重仪表，提供称重数据。方便数据采集以及设备对生产数据分析，进而完成自动化控制；而预留的调试接口是为了在设备调试或故障排除时使用。用于故障排除，调试功能设备的升级和维护。
18、在一优选的实施方式中，所述电池电压检测电路和对应的功能模块的电源控制电路；所述电路原理如图12、13所示。
19、通过采用上述技术方案，需要对设备供电的电池电量实时检测，所采用的电池电压检测电路，由于设备需要长时间在低功耗状态下休眠，为了尽可能保存电量需要对功能模块的电源单独控制，有利于节能、延长设备寿命、提高系统的稳定性和智能化管理。
20、综上所述，由于采用了上述技术方案，本申请的有益效果是：
21、本申请中，整体电路在原有传统现有基础上，
22、1、完成了对设备智能化控制，完成高集成化的设备完成度；
23、2、增加蓝牙和射频，通过手机的蓝牙功能搭配我司开发的app来调试我们的割胶机设备；
24、3、增加太阳能充电电路，保证设备的供电的方便以及持续性；
25、4、将传感检测电路以及控制电路直接接入单片机中，通过扩展串口直接调试，完成设备的智能化作业控制，避免手动作业时，工作环境复杂等，如设备负荷过大等，未能及时暂停设备造成设备损坏等。。
本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.三电机割胶机功能控制电路，包括单片机，其特征在于：所述MCU部分，选用的是ST的低功耗系列单片机；所述电路原理如图1所示。
2.如权利要求1所述的三电机割胶机功能控制电路，其特征在于：所述蓝牙和433MHz射频部分；所述上述电路原理如图2所示。
3.如权利要求1所述的三电机割胶机功能控制电路，其特征在于：所述电源部分，包括锂电池和太阳能充电电路；所述电路原理如图3、4所示。
4.如权利要求1所述的三电机割胶机功能控制电路，其特征在于：所述电机电流检测电路，包括电流感应放大器；所述电路原理如图5所示。
5.如权利要求1所述的三电机割胶机功能控制电路，其特征在于：所述直流电机驱动电路；所述电路原理如图6所示。
6.如权利要求1所述的三电机割胶机功能控制电路，其特征在于：所述传感器检测电路，包括传感器检测接口和传感器检测板；所述电路原理如图7、8、9所示。
7.如权利要求1所述的三电机割胶机功能控制电路，其特征在于：所述磁吸唤醒电路；所述电路原理如图10所示。
8.如权利要求1所述的三电机割胶机功能控制电路，其特征在于：所述称重接口和预留的调试接口；所述电路原理如图11所示。
9.如权利要求1所述的三电机割胶机功能控制电路，其特征在于：所述电池电压检测电路和对应的功能模块的电源控制电路；所述电路原理如图12所示。
...
【技术特征摘要】
1.三电机割胶机功能控制电路，包括单片机，其特征在于：所述mcu部分，选用的是st的低功耗系列单片机；所述电路原理如图1所示。
2.如权利要求1所述的三电机割胶机功能控制电路，其特征在于：所述蓝牙和433mhz射频部分；所述上述电路原理如图2所示。
3.如权利要求1所述的三电机割胶机功能控制电路，其特征在于：所述电源部分，包括锂电池和太阳能充电电路；所述电路原理如图3、4所示。
4.如权利要求1所述的三电机割胶机功能控制电路，其特征在于：所述电机电流检测电路，包括电流感应放大器；所述电路原理如图5所示。
5.如权利要求1所述的三电机割胶机功能控制电路，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾义松，陈恩浩，
申请(专利权)人：海南海胶智造科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。