【技术实现步骤摘要】
导航信息修正方法及其导航装置
'本专利技术涉及一种导航信息判断与修正的技术，尤其是指---种检测载具姿态 角度以判断载具的行驶位置是否正确的一种导航信息修正方法及其导航装置。
技术介绍
随着交通建设的发展，市区中地下道及高架桥等高架道路数量越来越多，目前市售全球定位系统(global position system, GPS)产品的定位精度却又无法 精确定义车辆是否驶入高架道路中，常造成导航软件误判，让使用者对GPS 导航产品产生不好的观感。如图l所示，该图为平面道路与高架道路交会情况 示意图。在图1中，平面道路10与高架道路入口 ll仅相隔一个车道宽D，此 距离属于GPS误差范围内。换句话说，GPS无法辨识出该高架道路入口 11与 平面道路10的差异，因此使用GPS时若碰上此类似道路，导航软件经常做出 误判使驾驶人行驶至错误之路径上。此外，有些道路状况，例如高架桥下方 同时具有平面道路的情形，同样也会发生GPS无法精确定位的问题。为了解决上述的问题，现有技术中，例如如图2所示，该图为中国台湾 公开申请案TW200739035所揭露的一种辨识系统架构。在
技术实现思路
为...
【技术保护点】
一种导航信息修正方法，其特征在于，包括有下列步骤： （ａ）提供一导航路径给一载具； （ｂ）根据该导航路径产生对应的一辨识信息； （ｃ）于该载具行进过程中，检测该载具的一姿态角度； （ｄ）将该姿态角度与该辨识信息进行比 较以判断该姿态角度是否符合该辨识信息； （ｅ）如果该姿态角度与该辨识信息一致，则回到该步骤（ｃ）以持续监控该载具的姿态角度；以及 （ｆ）如果该姿态角度与该辨识信息不一致，则重新规划该导航路径，并回到该步骤（ｃ）以持续监控该载具的 姿态角度。
【技术特征摘要】
1.一种导航信息修正方法，其特征在于，包括有下列步骤(a)提供一导航路径给一载具；(b)根据该导航路径产生对应的一辨识信息；(c)于该载具行进过程中，检测该载具的一姿态角度；(d)将该姿态角度与该辨识信息进行比较以判断该姿态角度是否符合该辨识信息；(e)如果该姿态角度与该辨识信息一致，则回到该步骤(c)以持续监控该载具的姿态角度；以及(f)如果该姿态角度与该辨识信息不一致，则重新规划该导航路径，并回到该步骤(c)以持续监控该载具的姿态角度。2. 如权利要求1所述的导航信息修正方法，其特征在于，该导航路径是根 据一起始位置以及一终点位置所规划而成。3. 如权利要求1所述的导航信息修正方法，其特征在于，修正该导航路径 的方式为根据该姿态角度所对应的位置以及一终点位置所规划而成。4. 如权利要求1所述的导航信息修正方法，其特征在于，该载具为一轮型 车辆。5. 如权利要求1所述的导航信息修正方法，其特征在于，该辨识信息为该 载具在该导航路径上的特定位置所应具有的姿态角度或姿态角度范围。6. —种导航装置，其设置于一载具上，其特征在于，该导航装置包括有 一惯性导航单元，其可感测该载具的一姿态角度； 一卫星信号接收单元，其接收一卫星信号；一数据库，其储存有地图与道路交通信息以及对应特定位置的一辨识信 息；以及--信号处理单元，其与该惯性导航单元、该卫星信号接收单元以及该数据 库电信连接，该信号处理单元是产生一导航路径并将该导航路径上的特定位置 所对应的辨识信息与该姿态角度进行比较，如果该姿态角度与该辨识信息不一 致，则重新产生一新导航路径。7. 如权利要求6所述的导航装置，其特征在于，该载具为一轮型车辆。8. 如权利要求6所述的导航装置，其特征在于，该辨识信息为该载具在该 导航路径上的特定位置所应具有的姿态角度或姿态角度范围。9. 如权利要求6所述的导航装置，其特征在于，该导航路径为该信号处理 单元根据一起始位置以及一终点位置所规划而成。10. 如权利要求6所述的导航装置，其特征在于，该新导航路径为该信号 处理单元根据对应该姿态角度的位置以及一终点位置所规划而成。'11. 如权利要求6所述的导航装置，其特征在于，该惯性导航单元具有至 少一陀螺...
【专利技术属性】
技术研发人员：张祥杰，陈永裕，郭威廷，
申请(专利权)人：财团法人工业技术研究院，
类型：发明
国别省市：71[中国|台湾]
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