图像配准方法、装置、计算机设备及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例提供一种图像配准方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及人工智能技术领域。该方法包括：获取目标对象的三维体数据；并获取目标对象的目标区域的二维透射图像；重复执行以下各步骤，直至确定出目标对象的目标区域中每一椎体的配准参数：确定当前的椎体的初始配准参数，为与当前的椎体相邻的已配准椎体的配准参数；从三维体数据中提取当前的椎体的三维体数据，并确定当前的椎体的三维体数据的二维投影图像、二维透射图像两者之间的图像相似度；根据图像相似度，对当前的椎体的初始配准参数进行调整，得到当前的椎体的配准参数。本申请方法可以缩短图像配准时间，提高图像配准效率。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及人工智能，尤其涉及一种图像配准方法、装置、计算机设备及存储介质。

技术介绍

1、随着人工智能技术的发展，机器人辅助手术的应用场景也越来越多。在机器人辅助脊柱手术的应用场景中，2d-3d图像配准方法由于其术中放射剂量低，并能通过将术前的三维体数据和术中获取的二维图像数据进行图像配准，从而在术中提供术前图像数据的丰富三维信息，被广泛使用于骨科手术(例如，脊柱手术)中。

2、由于脊柱之间存在一定的自由度，因此，在对脊柱进行2d-3d图像配准时，通常是对脊柱的各个椎体进行局部的刚性配准。例如，可以利用神经网络模型，对患者术前的三维体数据对应的二维投影图像，以及患者术中的二维透射图像进行特征点检测，并根据特征点所构成的变换矩阵，对椎体进行配准处理。

3、这种局部刚性配准方式，导致脊柱的各个椎体之间的刚性配准过程是独立进行的，忽略了椎体间的位置关系对图像配准的影响，进而影响了图像配准的精度。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种图像配准方法、装置、计算机设备及存储介质，用以达到提升图像本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种图像配准方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前的椎体的三维体数据包括当前的椎体的椎体数据和掩码数据；所述当前的椎体的三维体数据的二维投影图像包括当前的椎体的椎体投影图像和掩码投影图像；所述当前的椎体的三维体数据的二维投影图像为基于二维透射图像对应的成像姿态确定的；所述成像姿态用于指示所述二维透射图像的成像空间位置和成像角度；

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述二维透射图像的数量为多个；不同的二维透射图像对应不同的成像角度；基于二维透射图像对应的成像姿态确定的当前的椎体的三维体数据的二维投影图像的数量为多个；...

【技术特征摘要】

1.一种图像配准方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前的椎体的三维体数据包括当前的椎体的椎体数据和掩码数据；所述当前的椎体的三维体数据的二维投影图像包括当前的椎体的椎体投影图像和掩码投影图像；所述当前的椎体的三维体数据的二维投影图像为基于二维透射图像对应的成像姿态确定的；所述成像姿态用于指示所述二维透射图像的成像空间位置和成像角度；

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述二维透射图像的数量为多个；不同的二维透射图像对应不同的成像角度；基于二维透射图像对应的成像姿态确定的当前的椎体的三维体数据的二维投影图像的数量为多个；

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述当前的椎体的三维体数据的二维投影图像为基于二维透射图像对应...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨杰，郭延恩，叶秋意，邵明昊，唐文彬，蔡宁，宓海，
申请(专利权)人：上海极睿医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：