一种无人机红外图像检测方法、计算机设备及存储介质技术

本发明专利技术公开一种无人机红外图像检测方法、计算机设备及存储介质，包括：S1：建立无人机红外图像数据集；S2：构建标准HRNet网络模型；S3：在标准HRNet网络模型的基础上，将ECA模块嵌入至标准HRNet网络模型的BasicBlock基础块和Bottleneck瓶颈块中，构建HRNet‑ECA网络模型；S4：通过融合法对HRNet‑ECA网络模型输出的红外图像进行处理，整合图像信息，获得多尺度融合特征图；S5：通过改进Dice loss函数对多尺度融合特征图进行优化。通过将ECA模块嵌入BasicBlock和Bottleneck中，减少模型参数量和计算量，增强网络表征能力,使模型更加轻量级,提高模型性能；结合融合法对HRNet‑ECA网络模型输出的红外图像进行处理，融合法采用n×n的池化算子降低计算复杂度，提高融合性能，最大限度整合图像信息，减少空间和通道信息冗余。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种无人机红外图像检测方法、计算机设备及存储介质，属于无人机图像检测。

技术介绍

1、无人机巡检是由无人机操作员操控无人机进行线路或变电站等的巡查和检修,利用无人机的机载设备拍摄故障或清除故障。为提高电网智能化水平,国家电网公司大力发展无人机巡检技术,解决人工巡检周期长、危险性高、自动化程度低的问题。无人机巡检在高压输电线路运维中取得了很好的效果,在变电站中也开始应用。

2、目前无人机巡检采用红外图像检测，但是由于分辨率较低的红外传感器，限制了图像的清晰度和细节，导致难以精准地检测目标或识别细微的特征；同时环境条件也会影响红外图像的质量和可用性，特别是在恶劣天气条件下，会影响检测性能；在实时处理中，需要对大量的实时红外图像进行处理和分析，这就需要高性能的计算资源和复杂的方法，以确保快速而准确的目标检测，在收集完红外图像数据后，还需要对数据进行标注，尤其是针对特定目标或场景的数据，会影响训练出的模型的性能和泛化能力。

3、现有技术中通过试验仿真确定了高压电站无人机巡检的安全距离；在研究了变电站无人机航线规划后,实现了变电本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无人机红外图像检测方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的无人机红外图像检测方法，其特征在于：所述步骤S1的具体步骤如下：

3.根据权利要求2所述的无人机红外图像检测方法，其特征在于：所述步骤S2的具体步骤如下：

4.根据权利要求1所述的无人机红外图像检测方法，其特征在于：所述步骤S3中的ECA模块包括ECA注意力机制，基于SE注意力模型，其全连接层使用卷积核大小为k的一维卷积代替，对e个邻近范围进行信道加权，实现局部交叉和信道交互。

5.根据权利要求4所述的无人机红外图像检测方法，其特征在于：将ECA模块嵌入标准...

【技术特征摘要】

1.一种无人机红外图像检测方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的无人机红外图像检测方法，其特征在于：所述步骤s1的具体步骤如下：

3.根据权利要求2所述的无人机红外图像检测方法，其特征在于：所述步骤s2的具体步骤如下：

4.根据权利要求1所述的无人机红外图像检测方法，其特征在于：所述步骤s3中的eca模块包括eca注意力机制，基于se注意力模型，其全连接层使用卷积核大小为k的一维卷积代替，对e个邻近范围进行信道加权，实现局部交叉和信道交互。

5.根据权利要求4所述的无人机红外图像检测方法，其特征在于：将eca模块嵌入标准hrnet网络模型的basicblock基础...

【专利技术属性】
技术研发人员：王余万，吕雪峰，宋振帅，刘子琪，王颖，蔡鹏，朱云阳，范月圆，张卫卫，杨妍等，
申请(专利权)人：江苏航空职业技术学院，
类型：发明
国别省市：