一种适应多螺母快速切换的凸焊系统及其方法技术方案

技术编号:42607219 阅读:30 留言:0更新日期:2024-09-03 18:16
本发明专利技术公开了一种适应多螺母快速切换的凸焊系统及其方法,该凸焊系统包括螺母输送机、凸焊机本体、导正机构和转动机构;凸焊机本体包括竖直设置的上电极杆和第一旋转盘,导正机构包括与第一旋转盘同轴且固定设置的第二旋转盘,以及位于第二旋转盘下方的导正销,上电极杆上设置有用于检测下降高度的位移探测器;第一旋转盘上沿径向可拆卸地设置有多根不同型号的下电极杆,第二旋转盘上设置有多个与下电极杆一一对应的导正槽,导正槽于容纳导正销;转动机构用于驱使第一旋转盘和第二旋转盘绕中心轴一起旋转。本发明专利技术可以通过在一台凸焊机上设置单根上电极杆和多根与其匹配的下电极杆,可以快速焊接待焊工件上的多个不同类型的螺母。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电阻凸焊领域,具体涉及一种适应多螺母快速切换的凸焊系统及其方法


技术介绍

1、目前,电阻凸焊设备只有一对电极杆,用于焊接一个品种的标准件,如果需要焊接多个品种,需要通过更换电极实现;在自动电阻焊工作站,机器人抓零件自动焊接多种规格标准件时,如果排布多台电阻焊机占地面积大,设备利用率低,焊接节拍不达标。

2、现有技术中,在天窗总成机器人自动焊接m5、m6、m8三种螺母时,现有方案对于同一产品上需要多种不同类型螺母、螺栓等标准件电阻焊的机器人自动作业。工艺过程要分为三道,采用三台凸焊设备或一台单头和一台双头凸焊设备的组合op10:凸焊m5;op20:凸焊m6;op30:凸焊m8,这边op表示工序的先后顺序。作业时先焊接完成op10所有m5螺母,再转到另一台凸焊机分别完成op20凸焊m6和op30凸焊m8螺母。在此过程中,当焊接一种规格螺母时,其他的设备处于等待状态,同时切换需要从一台设备移动到另一台设备会增加机器人移动时间,降低生产节拍,这样会造成电阻凸焊设备利用率低,至少一半设备处于等待状态;切换时从一台设备移动到另一台设备机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种适应多螺母快速切换的凸焊系统,其特征在于:包括螺母输送机(1)、凸焊机本体(2)、导正机构(3)和转动机构(4);

2.根据权利要求1所述的一种适应多螺母快速切换的凸焊系统,其特征在于:所述第一旋转盘(22)沿径向还设置有用于检测各个下电极杆(221)消磨量的标准杆(222),所述标准杆(222)的高度和最大型号的下电极杆(221)的高度相同。

3.根据权利要求1所述的一种适应多螺母快速切换的凸焊系统,其特征在于:所述转动机构(4)包括与所述第一旋转盘(22)同轴设置的第一齿轮(41)和与所述第一齿轮(41)啮合连接的第二齿轮(42),所述第二齿轮(42)...

【技术特征摘要】

1.一种适应多螺母快速切换的凸焊系统,其特征在于:包括螺母输送机(1)、凸焊机本体(2)、导正机构(3)和转动机构(4);

2.根据权利要求1所述的一种适应多螺母快速切换的凸焊系统,其特征在于:所述第一旋转盘(22)沿径向还设置有用于检测各个下电极杆(221)消磨量的标准杆(222),所述标准杆(222)的高度和最大型号的下电极杆(221)的高度相同。

3.根据权利要求1所述的一种适应多螺母快速切换的凸焊系统,其特征在于:所述转动机构(4)包括与所述第一旋转盘(22)同轴设置的第一齿轮(41)和与所述第一齿轮(41)啮合连接的第二齿轮(42),所述第二齿轮(42)同轴连接有伺服电机,所述第一旋转盘(22)、第一齿轮(41)和第二旋转盘(31)通过轴承套固定有转轴(43)。

4.根据权利要求3所述的一种适应多螺母快速切换的凸焊系统,其特征在于:所述第一齿轮(41)和第二齿轮(42)上方固定设置有起到安全防护的防护罩(5)。

5.根据权利要求3所述的一种适应多螺母快速切换的...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘寿明战卫红曹刚
申请(专利权)人:东风模具冲压技术有限公司
类型:发明
国别省市:

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