【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电阻凸焊领域,具体涉及一种适应多螺母快速切换的凸焊系统及其方法。
技术介绍
1、目前,电阻凸焊设备只有一对电极杆,用于焊接一个品种的标准件,如果需要焊接多个品种,需要通过更换电极实现;在自动电阻焊工作站,机器人抓零件自动焊接多种规格标准件时,如果排布多台电阻焊机占地面积大,设备利用率低,焊接节拍不达标。
2、现有技术中,在天窗总成机器人自动焊接m5、m6、m8三种螺母时,现有方案对于同一产品上需要多种不同类型螺母、螺栓等标准件电阻焊的机器人自动作业。工艺过程要分为三道,采用三台凸焊设备或一台单头和一台双头凸焊设备的组合op10:凸焊m5;op20:凸焊m6;op30:凸焊m8,这边op表示工序的先后顺序。作业时先焊接完成op10所有m5螺母,再转到另一台凸焊机分别完成op20凸焊m6和op30凸焊m8螺母。在此过程中,当焊接一种规格螺母时,其他的设备处于等待状态,同时切换需要从一台设备移动到另一台设备会增加机器人移动时间,降低生产节拍,这样会造成电阻凸焊设备利用率低,至少一半设备处于等待状态;切换时从一台设备移
...【技术保护点】
1.一种适应多螺母快速切换的凸焊系统,其特征在于:包括螺母输送机(1)、凸焊机本体(2)、导正机构(3)和转动机构(4);
2.根据权利要求1所述的一种适应多螺母快速切换的凸焊系统,其特征在于:所述第一旋转盘(22)沿径向还设置有用于检测各个下电极杆(221)消磨量的标准杆(222),所述标准杆(222)的高度和最大型号的下电极杆(221)的高度相同。
3.根据权利要求1所述的一种适应多螺母快速切换的凸焊系统,其特征在于:所述转动机构(4)包括与所述第一旋转盘(22)同轴设置的第一齿轮(41)和与所述第一齿轮(41)啮合连接的第二齿轮(42),
...【技术特征摘要】
1.一种适应多螺母快速切换的凸焊系统,其特征在于:包括螺母输送机(1)、凸焊机本体(2)、导正机构(3)和转动机构(4);
2.根据权利要求1所述的一种适应多螺母快速切换的凸焊系统,其特征在于:所述第一旋转盘(22)沿径向还设置有用于检测各个下电极杆(221)消磨量的标准杆(222),所述标准杆(222)的高度和最大型号的下电极杆(221)的高度相同。
3.根据权利要求1所述的一种适应多螺母快速切换的凸焊系统,其特征在于:所述转动机构(4)包括与所述第一旋转盘(22)同轴设置的第一齿轮(41)和与所述第一齿轮(41)啮合连接的第二齿轮(42),所述第二齿轮(42)同轴连接有伺服电机,所述第一旋转盘(22)、第一齿轮(41)和第二旋转盘(31)通过轴承套固定有转轴(43)。
4.根据权利要求3所述的一种适应多螺母快速切换的凸焊系统,其特征在于:所述第一齿轮(41)和第二齿轮(42)上方固定设置有起到安全防护的防护罩(5)。
5.根据权利要求3所述的一种适应多螺母快速切换的...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘寿明,战卫红,曹刚,
申请(专利权)人:东风模具冲压技术有限公司,
类型:发明
国别省市:
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