基于动态气压监测的车辆海拔高度分析方法及系统技术方案

技术编号:42605572 阅读:41 留言:0更新日期:2024-09-03 18:15
本发明专利技术实施例公开了基于动态气压监测的车辆海拔高度分析方法及系统。方法包括:获取安装在车辆上的设备中的九轴传感器数据、GPS传感器数据以及气压传感器数据;对气压传感器数据进行降噪处理,计算气压高度;根据九轴传感器数据确定设备姿态,使用竖直方向的加速度推导垂直位移;提取GPS传感器数据的高度和经纬度,对GPS传感器数据的高度进行降噪处理;将降噪后的GPS传感器数据的高度与气压高度进行融合,得到相对高度;结合垂直位移和相对高度,得到最终的融合高度;整合最终的融合高度、经纬度,得到车辆的三维定位数据。通过实施本发明专利技术实施例的方法可实现在复杂城市环境中提供更精确的立体定位信息。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能交通,更具体地说是指基于动态气压监测的车辆海拔高度分析方法及系统


技术介绍

1、在目前的卫星定位系统中,尽管普通卫星定位能够提供相对精确的经纬度信息,但却容易受到建筑物或山体等遮挡物的影响,导致信号强度波动。例如,在高楼密集的城市环境中,多路径效应尤为严重,即卫星信号反复在建筑物间反射,达到接收设备,造成信号时延变化,影响定位精度。此外,电子设备间的电磁干扰也可能导致定位结果不准确。

2、传统的高度测量依赖气压传感器数据,然而气压受天气、温度等多种因素影响,导致测量结果不准确。尤其在城市复杂结构如高架桥等环境中,这种不精确性会显著影响设备的定位精度,需要频繁的校准。为了维持准确性,气压传感器通常需要通过联网获取校准数据,或依赖高程数据库定期更新,然而这些过程增加了对外部数据的依赖性,也增加了系统的维护成本和复杂性。

3、因此,在立体交通网络中,精确的高度测量至关重要。然而,当前的定位系统在复杂城市环境中未能提供足够精确的定位信息,尤其是缺乏精确的高度数据,这可能导致导航或轨迹回放时位置判断错误。同时,高精度的道路本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.基于动态气压监测的车辆海拔高度分析方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的基于动态气压监测的车辆海拔高度分析方法,其特征在于,所述获取安装在车辆上的设备中的九轴传感器、GPS传感器、气压传感器所对应的数据,以得到九轴传感器数据、GPS传感器数据以及气压传感器数据之前,还包括:

3.根据权利要求1所述的基于动态气压监测的车辆海拔高度分析方法,其特征在于,所述对气压传感器数据进行降噪处理,计算气压高度,包括:

4.根据权利要求1所述的基于动态气压监测的车辆海拔高度分析方法,其特征在于,所述根据九轴传感器数据确定设备姿态,使用竖直方向的加速度推...

【技术特征摘要】

1.基于动态气压监测的车辆海拔高度分析方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的基于动态气压监测的车辆海拔高度分析方法,其特征在于,所述获取安装在车辆上的设备中的九轴传感器、gps传感器、气压传感器所对应的数据,以得到九轴传感器数据、gps传感器数据以及气压传感器数据之前,还包括:

3.根据权利要求1所述的基于动态气压监测的车辆海拔高度分析方法,其特征在于,所述对气压传感器数据进行降噪处理,计算气压高度,包括:

4.根据权利要求1所述的基于动态气压监测的车辆海拔高度分析方法,其特征在于,所述根据九轴传感器数据确定设备姿态,使用竖直方向的加速度推导垂直位移,包括:

5.根据权利要求4所述的基于动态气压监测的车辆海拔高度分析方法,其特征在于,所述根据所述转换结果中的竖直...

【专利技术属性】
技术研发人员:储翔周家伟陈宇杰屠雪瑜胡家俊
申请(专利权)人:云途信息科技杭州有限公司
类型:发明
国别省市:

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