【技术实现步骤摘要】
本技术涉及夹爪装置，尤其涉及一种稀土磁块检测用末端夹爪装置。
技术介绍
1、稀土磁块是一种应用于磁性材料的特殊磁性材料，通常用于制造磁体、电机和其他磁性应用。
2、在对稀土磁块进行检测过程中，需要通过机械臂将稀土磁块从传送带上取下，通过夹具对稀土磁块移动到检测装置的相机前或其它检测单元上，相机对稀土磁块各个面的数据进行采集，传统的夹具在夹具时，夹臂会对稀土磁块造成遮挡，使得数据采集不完成，需要进行多次操作，此外，夹具还需要进行翻转，将稀土磁块的侧面进行对准，对装置的精度要求高，现有的夹具在长时间使用后存在误差，从而影响采集数据的准确性。
3、为此，我们提出一种稀土磁块检测用末端夹爪装置。
技术实现思路
1、本技术主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种稀土磁块检测用末端夹爪装置。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案，一种稀土磁块检测用末端夹爪装置，包括缸体和吸盘组件，所述缸体的顶端壁面上固定安装有第二装配板，第二装配板的顶端固定安装有...
【技术保护点】
1.一种稀土磁块检测用末端夹爪装置，包括缸体(10)和吸盘组件(16)，其特征在于：所述缸体(10)的顶端壁面上固定安装有第二装配板(17)，第二装配板(17)的顶端固定安装有连接管(18)，缸体(10)的前端设置固定安装有第一装配板(13)，第一装配板(13)的前端设置有旋转座(14)，缸体(10)的腔内为空心，旋转座(14)与缸体(10)的腔内之间设置有旋转驱动组件，旋转驱动组件包括有旋转柱(19)、齿轮(20)、轴承(21)和旋转驱动单元(22)，旋转驱动单元(22)包括有齿条(23)、矩形块(24)、连接杆(26)和推动板(28)，旋转座(14)突出的一端设置...
【技术特征摘要】
1.一种稀土磁块检测用末端夹爪装置，包括缸体(10)和吸盘组件(16)，其特征在于：所述缸体(10)的顶端壁面上固定安装有第二装配板(17)，第二装配板(17)的顶端固定安装有连接管(18)，缸体(10)的前端设置固定安装有第一装配板(13)，第一装配板(13)的前端设置有旋转座(14)，缸体(10)的腔内为空心，旋转座(14)与缸体(10)的腔内之间设置有旋转驱动组件，旋转驱动组件包括有旋转柱(19)、齿轮(20)、轴承(21)和旋转驱动单元(22)，旋转驱动单元(22)包括有齿条(23)、矩形块(24)、连接杆(26)和推动板(28)，旋转座(14)突出的一端设置吸盘组件(16)。
2.根据权利要求1所述的稀土磁块检测用末端夹爪装置，其特征在于：所述缸体(10)的一侧设置有第一气嘴(11)和第二气嘴(12)，旋转座(14)突出的一端为空腔，旋转座(14)的外壁面上设置有第三气嘴(15)，第三气嘴(15)与旋转座(14)突出一端的空腔相贯通。
3.根据权利要求1所述的稀土磁块检测用末端夹爪装置，其特征在于：所述旋转柱(19)与旋转座(14)固定连接，旋转柱(19)的外壁面上固定贯穿有齿轮(20)，齿轮(20)与齿...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈木来生，戴君，黄德强，
申请(专利权)人：成泰惠龙福建智能装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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