【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化生产领域，具体涉及一种实现工业表面不规则的实心工件尺寸测量、重量估计、外观质量检测方法及系统。
技术介绍
1、机械工件形状多样，尺寸不一，功能复杂，其加工、组装精度对机械设备的性能和质量有很大影响。细小零件制造工艺要求高，往往需要检测环节来确保加工质量满足要求。对工件尺寸、形状和位置进行精确控制的场景，传统的尺寸测量手段往往需要人工利用卡尺、千分尺进行多次测量取平均值。利用机器视觉测量工件的三维尺寸，目前大多采用三维扫描仪等高成本设备和计算。在数智制造支持下的自动化生产过程中，工件视觉检测和测量的快速有效监控过程无疑是提升工业加工自动化水平的重要环节。利用相机将采集的对象输出为图像信号，通过上位机处理该信号进行分析测量，使用图像处理技术、摄影测量几何学提取目标特征信息、尺寸信息，进行尺度还原，再利用统计分析等判断、分类特征信息反馈至控制器，实现对机械设备的动作控制，以实现工业加工智能化。
2、工业相机具有较高的分辨率、快速的图像采集能力以及适用不同场景的可定制性，已被广泛应用于检测、测量、质量控制等多种任...
【技术保护点】
1.一种不规则工件的视觉测量方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种不规则工件的视觉测量方法，其特征在于所述步骤3中，激光测距仪和相机耦合采集工件尺寸数据；将待测工件移动到相机视野中间，并调整激光测距仪角度，使其对准工件中心，记录测距激光束光斑在视野中位置为(xm，ym)；
3.根据权利要求1所述的一种不规则工件的视觉测量方法，其特征在于所述步骤1中对相机进行标定，以获取校正后参数，包括：
4.根据权利要求1所述的不规则工件的视觉测量方法，其特征在于所述步骤2中，对所述视觉测量平台的搭建，工业相机安装在平行于背...
【技术特征摘要】
1.一种不规则工件的视觉测量方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种不规则工件的视觉测量方法，其特征在于所述步骤3中，激光测距仪和相机耦合采集工件尺寸数据；将待测工件移动到相机视野中间，并调整激光测距仪角度，使其对准工件中心，记录测距激光束光斑在视野中位置为(xm，ym)；
3.根据权利要求1所述的一种不规则工件的视觉测量方法，其特征在于所述步骤1中对相机进行标定，以获取校正后参数，包括：
4.根据权利要求1所述的不规则工件的视觉测量方法，其特征在...
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