【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电网功率调节领域，具体涉及一种基于机械臂负重储能的分布式微网无功功率调节系统。
技术介绍
1、近年来，基于风电和光伏发电等新能源发电的分布式微网中，由于天气和温度等因素，微网系统存在电压和频率波动问题，有必要对微网系统进行无功功率调节从而为电气设备建立正常的交变磁场。
2、尽管晶闸管电容器投切设备(tsc)被用于静态无功补偿，以有效补偿电网中的无功功率。但晶闸管电容器投切设备(tsc)具有补偿速度慢和精度有限等缺陷，这限制其在电网无功调节方面的能力。此外，晶闸管电容器投切设备无法智能调节分布式微网。
技术实现思路
1、技术目的：本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种基于机械臂负重储能的分布式微网无功功率调节系统，能对分布式微网进行无功功率调节。
2、为了解决上述技术问题，本技术公开了一种基于机械臂负重储能的分布式微网无功功率调节系统，该系统包括：
3、机械臂负重发电装置，包括机械臂以及负重，机械臂包括一个以上的关节电机，各所述关...
【技术保护点】
1.一种基于机械臂负重储能的分布式微网无功功率调节系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于机械臂负重储能的分布式微网无功功率调节系统，其特征在于，所述集中控制器(120)包括数据采集模块(121)以及数据处理及监测模块(122)；
3.根据权利要求2所述的一种基于机械臂负重储能的分布式微网无功功率调节系统，其特征在于，所述控制信号包括各所述关节电机的目标控制模式、目标位置环增益，目标速度、目标加速度以及所述一个以上的关节电机发电的次序。
4.根据权利要求3所述的一种基于机械臂负重储能的分布式微网无功功率调节系统，其...
【技术特征摘要】
1.一种基于机械臂负重储能的分布式微网无功功率调节系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于机械臂负重储能的分布式微网无功功率调节系统，其特征在于，所述集中控制器(120)包括数据采集模块(121)以及数据处理及监测模块(122)；
3.根据权利要求2所述的一种基于机械臂负重储能的分布式微网无功功率调节系统，其特征在于，所述控制信号包括各所述关节电机的目标控制模式、目标位置环增益，目标速度、目标加速度以及所述一个以上的关节电机发电的次序。
4.根据权利要求3所述的一种基于机械臂负重储能的分布式微网无功功率调节系统，其特征在于，所述关节电机设有三个，包括低速大转矩电机(112)、高速伺服电机(113)和有限转角电机(114)；所述低速大转矩电机(112)、高速伺服电机(113)和有限转角电机(114)从所述负重(150)与所述机械臂(110)的连接端朝向所述机械臂(110)的用于固定连接至环境的安装端(119)延伸的方向上依次布置。
5.根据权利要求4所述的一种基于机械臂负重储能的分布式微网无功功率调节系统，其特征在于，所述低速大转矩电机(112)为具有行星减速器的伺服电机；所述高速伺服电机(113)包括失电制动器，所述失电制动器用于在断电或失去电力时快速停止所述高速伺服电机(113)的转动；所述有限转角电机(114)包括限位结构，所述限位结构...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩泽旭，王海涛，陈雪松，徐胜，徐凯，陆志韬，吴薇，夏俊，
申请(专利权)人：江苏宁淮智能高端装备产业研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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