信息输出控制方法、信息输出控制装置、以及程序制造方法及图纸

一种信息输出控制方法，在该信息输出控制方法中，以第一方式使用于对移动体进行监视或控制的信息向终端(20)输出(S100)，该终端(20)是用于操作员通过远程对以自动驾驶来行驶的移动体进行监视或控制的终端，获得与移动体的移动时的现象或周围的状况有关的第一信息和与移动体的性能有关的第二信息(S200，S230)，至少根据所述第一信息，来判断移动体能够通过自主控制对现象或状况进行应对的可能性(S220)，在判断出的可能性超过了根据第二信息而确定的阈值的情况下，以与第一方式不同的第二方式使用于对移动体进行监视或控制的信息向终端(20)输出(S290)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本公开涉及信息输出控制方法、信息输出控制装置、以及程序。

技术介绍

1、近年来，在日常生活中逐渐开始利用自主移动机器人等移动体。例如在物流增加等这种背景下，则期待由自主移动机器人进行的配送服务等得到普及。设想这种移动体在公路等公共场合工作，在以无人的状态进行自主行驶时，为了安全而需要以远程来进行监控。例如专利文献1公开了一种考虑到安全而以远程来监控移动体的技术。

2、(现有技术文献)

3、(专利文献)

4、专利文献1:日本专利第6566995号公报

技术实现思路

1、专利技术要解决的课题

2、然而，可以设想到搭载于移动体的传感器的检测精度等移动体的性能会因移动体的不同而不同。为此，希望由监控员进行的远程监控能够按照移动体的性能来进行。但是，在专利文献1中没有公开进行与移动体的性能相应的远程监控的相关内容。

3、于是，本公开提供一种能够进行与移动体的性能相应的远程监控的信息输出控制方法、信息输出控制装置、以及程序。

4、用于解决课题的方法<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种信息输出控制方法，是信息输出控制装置中的信息输出控制方法，

2.如权利要求1所述的信息输出控制方法，

3.如权利要求2所述的信息输出控制方法，

4.如权利要求1至3的任一项所述的信息输出控制方法，

5.如权利要求4所述的信息输出控制方法，

6.如权利要求1至5的任一项所述的信息输出控制方法，

7.如权利要求1至5的任一项所述的信息输出控制方法，

8.如权利要求1至7的任一项所述的信息输出控制方法，

9.如权利要求8所述的信息输出控制方法，

10.如权利要求8所述的信息输出控...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种信息输出控制方法，是信息输出控制装置中的信息输出控制方法，

2.如权利要求1所述的信息输出控制方法，

3.如权利要求2所述的信息输出控制方法，

4.如权利要求1至3的任一项所述的信息输出控制方法，

5.如权利要求4所述的信息输出控制方法，

6.如权利要求1至5的任一项所述的信息输出控制方法，

7.如权利要求1至5的任一项所述的信息输出控制方法，

8.如权利要求1至7的任一项所述的信息输出控制方法，

9...

【专利技术属性】
技术研发人员：新井稔也，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：