【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本说明书涉及用于在侧行链路资源池中避免由第一无线电节点发送的至少一个位置参考信号之间的物理资源冲突的第一无线电节点的方法，以及第二无线电节点的关联方法，以及关联的无线电节点、系统、计算机程序元件和非暂时性计算机可读介质。
技术介绍
1、连接移动性是诸如ieee 802.11p/bd和3gpp lte/nr v2x(在本说明书中被简称为“v2x”)的各种通信标准的主题。对于v2x来说，考虑了两个场景—用户设备(ue)可以在诸如演进节点bs(enb)或5g-nr节点bs(gnb)的基站(bs)的通信范围内，或者在通信范围之外。另一个场景是，连接在一起的ue的一部分可以连接到网络，而连接在一起的ue的剩余部分可以在网络覆盖范围之外。这被称为部分在覆盖范围之外。
2、典型地，当ue(例如，安装在车辆中的ue)处于覆盖范围内时，该ue可以被配置为与范围内的其它ue执行侧行链路通信。在这种情况下，资源分配、数据控制和通信程序由该ue来控制。在ue处于例如eutra或5g-nr小区的覆盖范围之外的情况下，ue被预先配置有使用侧行链路进行自主通信的强制性配置。在示例中，ue可以被预先配置有多个覆盖范围外频率。作为一个示例，覆盖范围外频率可以包括智能运输系统(its)频率。
3、为了使ue能够选择侧行链路资源，v2x提供了用于执行资源分配的两个操作模式。模式一由网络来控制。要么动态地向ue授予它们经由网络请求的侧行链路资源，要么向ue周期性地配置半持久性侧行链路资源。模式二使得ue能够基于每个ue的各自需要从称为共享资源池
4、典型地，当ue(例如，安装在车辆中的ue)处于覆盖范围内时，该ue可以被配置为与范围内的其它ue执行侧行链路通信。在这种情况下，资源分配、数据控制和通信程序由该ue来控制。在ue处于例如eutra或5g-nr小区的覆盖范围之外的情况下，ue被预先配置有使用侧行链路进行自主通信的强制性配置。在示例中，ue可以被预先配置有多个覆盖范围外频率。作为一个示例，覆盖范围外频率可以包括智能运输系统(its)频率。
5、v2x模式一要求ue具有网络覆盖范围。模式二可以在ue拥有网络覆盖范围时的时间期间加以配置。当至少一个ue在网络覆盖范围之外时，例如自动选择模式二，以使得至少一个ue能够从预先配置的共享资源池中选择它自己的侧行链路资源。
6、图1示意性地图示无线电网络8的示例。在这个示例中，该网络包括利用模式1和模式2的“v2x”配置的侧行链路，然而将会认识到，图1的场景可以扩展到在处于覆盖范围之外的无线电节点之间使用侧行链路的其它无线电标准。
7、区域10在由bs提供的网络覆盖范围之外。区域12是部分覆盖范围的区域。区域14在覆盖范围内。例如，ue1是在模式2中经由侧行链路信道与ue2通信的无线电节点。ue3在模式2中经由侧行链路信道从部分覆盖范围的区域通信到覆盖范围之外的ue4。ue5在模式1中经由侧行链路信道与ue6通信，如通过来自bs的控制信息uu所配置的。
8、在许多场景中，识别无线电节点相对于另一个无线电节点的位置是令人感兴趣的。诸如3gpp版本16的无线标准使得ue能够被配置有下行链路位置参考信号(prs)，该信号具有适合于定位计算的高资源元素(re)密度。prs的模式被称为梳，并且典型地由两个prsre之间的距离和随时间的偏移来定义。然而，可以进一步改进3gpp移动性场景中的定位方法。
技术实现思路
1、根据第一方面，提供了一种第一无线电节点的方法，用于在侧行链路资源池中避免由第一无线电节点发送的至少一个位置参考信号与由第二无线电节点或另一个无线电节点发送的另一个位置参考信号之间的物理资源冲突，该方法包括：
2、-在所述第一无线电节点处获得初始位置参考信号，所述初始位置参考信号包括在侧行链路位置参考信号(sprs)时隙内以预定模式布置的多个资源元素；
3、-在所述第一无线电节点处，修改所述初始位置参考信号以形成经修改的位置参考信号，所述经修改的位置参考信号与由所述第二无线电节点或所述另一个无线电节点发送的另一个位置参考信号发生冲突的概率降低；以及
4、-从所述第一无线电节点经由至少一个侧行链路信道向第二无线电节点发送所述经修改的位置参考信号。
5、这使得能够在经由侧行链路资源池发送位置参考信号时在至少两个无线电节点之间提供位置确定。换句话说，例如能够使两个无线电节点在不涉及协调基站(bs或gnb)的情况下经由侧行链路资源池自主地参与位置确定。这解决了以下问题，即在不协调的prs操作中，至少两个ue可以挑选相同的偏移来发送相同的prs模式，从而导致重叠的prs资源的分配。因此，解决了不能分辨(resolve)侧行链路prs或者当在ue1和ue2之间使用侧行链路prs时定位的精度降低的问题。这提高了当使用侧行链路资源池进行定位时的定位性能，而无需求助于无线电节点之间的附加信令来提前商定prs信号偏移。
6、根据第二方面，提供了一种第二无线电节点的方法，用于在侧行链路资源池中避免从第一无线电节点发送的至少一个位置参考信号之间的物理资源冲突，其中所述第二无线电节点被配置为计算其相对于至少所述第一无线电节点的位置，该方法包括：
7、-从所述第二无线电节点向所述第一无线电节点发送位置参考信号请求；
8、-在所述第二无线电节点处，经由至少一个侧行链路信道从所述第一无线电节点接收至少一个经修改的位置参考信号，所述至少一个经修改的位置参考信号与由所述第二无线电节点或另一个无线电节点发送的另一个位置参考信号发生冲突的概率降低，其中所述至少一个经修改的参考信号是基于初始位置参考信号的，所述初始位置参考信号包括在侧行链路位置参考信号(sprs)时隙内以预定模式布置的多个资源元素。
9、根据第三方面，提供了一种第一无线电节点，该第一无线电节点包括：无线电调制解调器；包括机器可读指令的非暂时性计算机可读介质；以及处理器，所述处理器被配置为加载并执行所述机器可读指令以促使所述第一无线电节点执行根据第一方面或其实施例的方法的步骤，并且因此经由至少一个侧行链路信道向第二无线电节点发送经修改的位置参考信号。
10、根据第四方面，提供了一种第二无线电节点，该第二无线电节点包括：无线电调制解调器；包括机器可读指令的非暂时性计算机可读介质；以及处理器，所述处理器被配置为加载并执行所述机器可读指令以促使所述第二无线电节点执行根据第二方面或其实施例的方法的步骤。
11、根据第五方面，提供了一种用于无线电通信的系统，该系统包括无线电节点和第二无线电节点。所述第二无线电节点被配置为从第二无线电节点向所述第一无线电节点发送位置参考信号请求。所述第一无线电节点被配置为在所述第一无线电节点处获得初始位置参考信号，所述初始位置参考信号包括在侧行链路位置参考信号(sprs)时隙内以预定模式布置的多个资本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种第一无线电节点(UE1)的方法(50)，用于在侧行链路资源池中避免由所述第一无线电节点发送到至少第二无线电节点(UE2)的至少一个位置参考信号与由所述第二无线电节点或另一个无线电节点发送的另一个位置参考信号之间的物理资源冲突，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法(50)，其中，在所述第一无线电节点(UE1)处修改所述初始位置参考信号以形成经修改的位置参考信号进一步包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法(50)，其中，在所述第一无线电节点(UE1)处修改所述初始位置参考信号以形成经修改的位置参考信号进一步包括：
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法(50)，
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法(50)，
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法(50)，进一步包括：
7.根据权利要求6所述的方法(50)，进一步包括：
8.根据权利要求1所述的方法(50)，进一步包括：
9.根据权利要求8所述的方法(50)，
10.根据权利要求9所述的方法(50)，>
11.根据权利要求9或10中任一项所述的方法(50)，
12.根据前述权利要求中任一项所述的方法(50)，
13.根据前述权利要求中任一项所述的方法(50)，进一步包括：
14.根据前述权利要求中任一项所述的方法(50)，
15.一种第二无线电节点(UE2)的方法(55)，用于在侧行链路资源池中避免从第一无线电节点(UE1)发送到至少所述第二无线电节点的至少一个位置参考信号之间的物理资源冲突，其中，所述第二无线电节点被配置为计算所述第二无线电节点相对于至少所述第一无线电节点的位置，所述方法包括：
16.根据权利要求15所述的方法(55)，进一步包括：
17.根据权利要求15或16中任一项所述的方法(55)，进一步包括：
18.根据权利要求17所述的方法(55)，进一步包括：
19.根据权利要求16所述的方法(55)，
20.一种第一无线电节点(60)，包括：
21.一种第二无线电节点(60)，包括：
22.一种用于无线电通信的系统(UE1，UE2)，包括：
23.一种用于在包括第一无线电节点(UE1)和至少第二无线电节点(UE2)的无线电通信系统中发送至少一个位置参考信号时避免物理资源冲突的方法，其中，所述方法包括：
24.一种计算机程序元件，所述计算机程序元件包括机器可读指令，所述机器可读指令在由处理器加载并执行时促使所述处理器执行根据权利要求1至14中任一项所述的方法。
25.一种计算机程序元件，所述计算机程序元件包括机器可读指令，所述机器可读指令在由处理器加载并执行时促使所述处理器执行根据权利要求15至19中任一项所述的方法。
26.一种计算机程序元件，所述计算机程序元件包括机器可读指令，所述机器可读指令在由处理器加载并执行时促使所述处理器执行根据权利要求23所述的方法。
27.一种非暂时性计算机可读介质，所述非暂时性计算机可读介质包括由权利要求23至26中任一项所定义的机器可读指令。
28.一种车辆，所述车辆包括根据权利要求20或21中任一项所述的第一无线电或第二无线电节点。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种第一无线电节点(ue1)的方法(50)，用于在侧行链路资源池中避免由所述第一无线电节点发送到至少第二无线电节点(ue2)的至少一个位置参考信号与由所述第二无线电节点或另一个无线电节点发送的另一个位置参考信号之间的物理资源冲突，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法(50)，其中，在所述第一无线电节点(ue1)处修改所述初始位置参考信号以形成经修改的位置参考信号进一步包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法(50)，其中，在所述第一无线电节点(ue1)处修改所述初始位置参考信号以形成经修改的位置参考信号进一步包括：
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法(50)，
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法(50)，
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法(50)，进一步包括：
7.根据权利要求6所述的方法(50)，进一步包括：
8.根据权利要求1所述的方法(50)，进一步包括：
9.根据权利要求8所述的方法(50)，
10.根据权利要求9所述的方法(50)，
11.根据权利要求9或10中任一项所述的方法(50)，
12.根据前述权利要求中任一项所述的方法(50)，
13.根据前述权利要求中任一项所述的方法(50)，进一步包括：
14.根据前述权利要求中任一项所述的方法(50)，
15.一种第二无线电节点(ue2)的方法(55)，用于在侧行链路资源池中避免从第一无线电节点(ue1)发送到至少所述第二无线电节点的至少一个位置参考信号之间的物理资源冲突，其中，所述第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：K·S·哈桑，M·斯塔尔科，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：
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