【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动驾驶领域，具体而言，涉及一种车辆颠簸工况的确定方法、装置和存储介质及电子设备。
技术介绍
1、目前随着人工智能、机器学习和传感技术的快速发展，自动驾驶技术得到了极大的推动。这些技术的不断进步使得车辆能够更好地感知周围环境、做出更准确的决策和实施更精准的控制，从而实现自动驾驶；
2、判断车辆行驶状况也是自动驾驶领域中尤其需要关注的部分，目前对车辆是否处于颠簸状况通常采用如加速度计、陀螺仪等，可以实时监测车辆的运动状态，包括颠簸情况，或者利用惯性导航系统测量车辆在空间中的位置、速度和加速度等参数，来判断车辆是否处于颠簸状况，但是采用传感器等仪器增加车辆成本，并且可能存在故障、精度不足的风险导致影响驾驶安全；也就是说，现有技术中存在判断车辆颠簸工况不准确的技术问题。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种车辆颠簸工况的确定方法、装置和存储介质及电子设备，以至少解决相关技术车辆颠簸工况的确定判断车辆颠簸工况不准确的技术问题。
2、根据本申请实施例的一个方面，...
【技术保护点】
1.一种车辆颠簸工况的确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据多个所述车道线消失点各自的图像位置获取多个所述车道线消失点的图像位置关系特征，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述图像位置关系特征满足目标图像条件的情况下，确定所述自车对象当前处于颠簸状态，包括以下之一：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述道路图像中各自包括的所述车道线对象，分别确定与多个所述道路图像分别对应的车道线消失点，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述...
【技术特征摘要】
1.一种车辆颠簸工况的确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据多个所述车道线消失点各自的图像位置获取多个所述车道线消失点的图像位置关系特征，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述图像位置关系特征满足目标图像条件的情况下，确定所述自车对象当前处于颠簸状态，包括以下之一：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述道路图像中各自包括的所述车道线对象，分别确定与多个所述道路图像分别对应的车道线消失点，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取自车对象当前采集的道路图像序列之后，还包括以下至少之一：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在所述纵向加速度序列和所述自车加速度序列满足目标速度条件的情况下，确定所述自车对象当前处于颠簸状态之前，还包括：
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在所述图像位置关系特征满足目标图像条件的情况下，确定所...
【专利技术属性】
技术研发人员：金秋坤，谢剑晖，张飞燕，顾凯，董菁菁，李泽威，
申请(专利权)人：福思杭州智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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