【技术实现步骤摘要】
本申请涉及显示装置，特别涉及一种折叠屏组件、电子设备及控制方法。
技术介绍
1、随着电子产品的不断更新换代，用户对于电子产品的智能性和便捷性的需求也在不断提升。为了满足用户对于大屏幕、小体积的需求，随着柔性屏的出现，也出现了折叠屏电子产品。当用户需要观看屏幕时，可将电子产品展开，以增大屏幕面积。当用户无需观看屏幕时，可将电子产品折叠，从而减小电子产品的体积，使电子产品容易被收纳。
2、然而，折叠屏电子产品需要用户手动对屏幕进行展开或折叠，会降低用户使用的便捷性和产品的科技感。
技术实现思路
1、本申请提供了一种折叠屏组件，其能够实现柔性屏的自动展开或折叠，从而增强用户使用的便捷性和体验感。
2、第一方面，本申请提供了一种折叠屏组件，包括柔性屏、第一架体、第二架体和驱动机构。第一架体用于支撑柔性屏的一部分，第一架体包括垂直于第一架体厚度方向的第一表面。第二架体用于支撑柔性屏的另一部分，第二架体包括垂直于第二架体厚度方向的第二表面。第一架体和第二架体之间能够产生相对转动，以使第一表面与第二表面之间的夹角增大或减小，从而带动柔性屏展开或折叠。驱动机构包括直流电机和传动组件，直流电机通过传动组件与第一架体和/或第二架体相连，直流电机用于为第一架体和/或第二架体提供转动的动力，以使第一架体和第二架体之间产生相对转动。
3、本申请通过设置驱动机构，可实现折叠屏组件的自动展开或折叠，从而提高用户使用的便捷性及产品的科技感。
4、在本申请的一些实现方
5、当两个驱动机构沿第一方向设于折叠屏组件的同一侧时，其中一个驱动机构与第一架体相连，另一个驱动机构与第二架体相连。
6、当两个驱动机构沿第一方向设于折叠屏组件的两侧时，可以是其中一个驱动机构与第一架体相连，另一个驱动机构与第二架体相连；也可以是两个驱动机构均与第一架体和第二架体相连。
7、在本申请的一些实现方式中，传动组件为齿轮组，齿轮组包括主动齿轮和至少一个从动齿轮。主动齿轮与直流电机相连，从动齿轮与第一架体或第二架体相连。
8、在本申请的一些实现方式中，主动齿轮与从动齿轮相啮合。在本申请的另一些实施方式中，主动齿轮和从动齿轮之间还设有至少一个传动齿轮，主动齿轮通过传动齿轮将动力传输给从动齿轮。
9、在本申请的一些实现方式中，从动齿轮与第一架体或第二架体之间设有连接件，连接件的一端与从动齿轮相连，连接件的另一端与第一架体或第二架体相连。
10、在本申请的一些实现方式中，还包括控制部，控制部与直流电机电连接，控制部用于接收状态变更指令，并根据状态变更指令控制直流电机运行，以使折叠屏组件展开、折叠或悬停。
11、在本申请的一些实现方式中，控制部包括：
12、处理器，用于识别状态变更指令，并根据状态变更指令生成驱动指令；
13、电机驱动芯片，与处理器电连接，电机驱动芯片与直流电机对应地设置，且电机驱动芯片和与其相对应的直流电机电连接，电机驱动芯片接收处理器发出的驱动指令，并根据驱动指令控制与其相对应的直流电机运行。
14、在本申请的一些实现方式中，处理器包括：
15、系统芯片，用于识别状态变更指令，并根据状态变更指令生成对应的第一控制指令；
16、微控制单元，分别与系统芯片及电机驱动芯片电连接；并且微控制单元接收系统芯片发出的第一控制指令，并根据第一控制指令生成对应的第二控制指令，第二控制指令为驱动指令。
17、在本申请的一些实现方式中，还包括检测单元，检测单元与直流电机电连接，检测单元检测并输出直流电机当前的转动角度值和转动速度值；并且，检测单元还与处理器或电机驱动芯片电连接，处理器或电机驱动芯片能够接收检测单元发送的转动角度值和转动速度值，并根据转动角度值和转动速度值调节直流电机的转动角度和转动速度。
18、在本申请的一些实现方式中，驱动机构的数量至少为两个，各驱动机构设于第一架体和第二架体之间；处理器或电机驱动芯片还能够根据其所接收到的转动角度值和转动速度值控制各电机同步运行。
19、第二方面，本申请提供了一种如第一方面的折叠屏组件的控制方法，包括：
20、接收状态变更指令，状态变更指令用于使得折叠屏组件变化到第一状态；
21、基于状态变更指令，生成并输出用于电机驱动芯片的驱动指令，并且接收直流电机的行程监控信息；
22、响应于行程监控信息中反馈的折叠屏组件的开合角度达到与第一状态对应的角度，确定折叠屏组件处于第一状态。
23、在本申请的一些实现方式中，还包括：
24、在直流电机运行的过程中收到指示将折叠屏组件设置为悬停态的中断信号；
25、响应于中断信号，确定折叠屏组件的当前角度未达到对应于悬停态的预设角度，继续指示直流电机运行；
26、确定折叠屏组件的当前角度已经达到预设角度，生成并输出停止直流电机运行的指示。
27、在本申请的一些实现方式中，还包括：
28、在直流电机运行的过程中收到指示将折叠屏组件设置为悬停态的中断信号；
29、响应于中断信号，确定折叠屏组件的当前角度已经超过对应于悬停态的预设角度，指示直流电机反向运行；
30、确定折叠屏组件的当前角度已经减小到预设角度，生成并输出停止直流电机运行的指示。
31、在本申请的一些实现方式中，驱动指令是来自系统芯片，驱动指令是系统芯片根据状态变更指令以及折叠屏组件的当前状态确认信息生成。
32、在本申请的一些实现方式中，驱动指令是来自微控制单元，驱动指令是微控制单元根据状态变更指令以及折叠屏组件的当前状态确认信息生成。
33、第三方面，本申请提供了一种电子设备，包括第一壳体、第二壳体和如第一方面的折叠屏组件。
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1.一种折叠屏组件，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的折叠屏组件，其特征在于，所述驱动机构的数量为两个，两个所述驱动机构沿第一方向设于所述折叠屏组件的同一侧，所述第一方向为所述第一架体和所述第二架体产生相对转动的转动轴线的延伸方向；其中一个所述驱动机构与所述第一架体相连，另一个所述驱动机构与所述第二架体相连。
3.根据权利要求1所述的折叠屏组件，其特征在于，所述驱动机构的数量为两个，两个所述驱动机构沿第一方向设于所述折叠屏组件的两侧，所述第一方向为所述第一架体和所述第二架体产生相对转动的转动轴线的延伸方向；
4.根据权利要求1所述的折叠屏组件，其特征在于，所述传动组件为齿轮组，所述齿轮组包括：
5.根据权利要求4所述的折叠屏组件，其特征在于，所述从动齿轮与所述第一架体或所述第二架体之间设有连接件，所述连接件的一端与所述从动齿轮相连，所述连接件的另一端与所述第一架体或所述第二架体相连。
6.根据权利要求1所述的折叠屏组件，其特征在于，还包括控制部，所述控制部与所述直流电机电连接，所述控制部用于接收状态变更指令，并
7.根据权利要求6所述的折叠屏组件，其特征在于，所述控制部包括：
8.根据权利要求7所述的折叠屏组件，其特征在于，所述处理器包括：
9.根据权利要求7所述的折叠屏组件，其特征在于，还包括检测单元，所述检测单元与所述直流电机电连接，所述检测单元检测并输出所述直流电机当前的转动角度值和转动速度值；并且，所述检测单元还与所述处理器或所述电机驱动芯片电连接，所述处理器或所述电机驱动芯片能够接收所述检测单元发送的所述转动角度值和所述转动速度值，并根据所述转动角度值和所述转动速度值调节所述直流电机的转动角度和转动速度。
10.根据权利要求9所述的折叠屏组件，其特征在于，所述驱动机构的数量至少为两个，各所述驱动机构设于所述第一架体和所述第二架体之间；所述处理器或所述电机驱动芯片还能够根据其所接收到的所述转动角度值和所述转动速度值控制各所述电机同步运行。
11.一种用于如权利要求1-10中任一项所述的折叠屏组件的控制方法，其特征在于，包括：
12.根据权利要求11所述的折叠屏组件的控制方法，其特征在于，
13.根据权利要求11所述的折叠屏组件的控制方法，其特征在于，
14.根据权利要求11所述的折叠屏组件的控制方法，其特征在于，
15.根据权利要求11所述的折叠屏组件的控制方法，其特征在于，
16.一种电子设备，其特征在于，包括第一壳体、第二壳体和权利要求1至10任一项所述的折叠屏组件。
...【技术特征摘要】
1.一种折叠屏组件，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的折叠屏组件，其特征在于，所述驱动机构的数量为两个，两个所述驱动机构沿第一方向设于所述折叠屏组件的同一侧，所述第一方向为所述第一架体和所述第二架体产生相对转动的转动轴线的延伸方向；其中一个所述驱动机构与所述第一架体相连，另一个所述驱动机构与所述第二架体相连。
3.根据权利要求1所述的折叠屏组件，其特征在于，所述驱动机构的数量为两个，两个所述驱动机构沿第一方向设于所述折叠屏组件的两侧，所述第一方向为所述第一架体和所述第二架体产生相对转动的转动轴线的延伸方向；
4.根据权利要求1所述的折叠屏组件，其特征在于，所述传动组件为齿轮组，所述齿轮组包括：
5.根据权利要求4所述的折叠屏组件，其特征在于，所述从动齿轮与所述第一架体或所述第二架体之间设有连接件，所述连接件的一端与所述从动齿轮相连，所述连接件的另一端与所述第一架体或所述第二架体相连。
6.根据权利要求1所述的折叠屏组件，其特征在于，还包括控制部，所述控制部与所述直流电机电连接，所述控制部用于接收状态变更指令，并根据所述状态变更指令控制所述直流电机运行，以使所述折叠屏组件展开、折叠或悬停。
7.根据权利要求6所述的折叠屏组件，其特征在于，所述控制部包括：
8.根据权利要求7所述的折叠...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚禹，秦永辉，赵满平，邓旭同，孙佳豪，李颖聪，
申请(专利权)人：荣耀终端有限公司，
类型：发明
国别省市：
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