【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及清洁，特别是涉及一种滚刷升降装置及清洁机器人。
技术介绍
1、随着社会的发展人们生活水平不断地提高，在日常生活中用到的家用电器种类越来越多，具备扫、拖一体功能的扫地机器人已成为行业主流，能够扫地和拖地同时进行，节省人们时间，腾出双手。
2、在扫地机器人中，滚刷是核心部件之一，用于地面的清扫和清洁。然而，滚刷组件在使用过程中，经常遇到滚刷打湿的问题，影响清洁效果和滚刷的使用寿命。为了解决这一问题，扫地机器人增加了用于驱动滚刷组件升降的升降结构。而现有技术中的升降结构较为复杂，占用整机空间大。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对现有技术中升降结构较为复杂，占用整机空间大的问题，提供一种滚刷升降装置及清洁机器人。
2、其技术方案如下：
3、一方面，提供了一种滚刷升降装置，所述滚刷升降装置安装于所述底座上并包括：
4、滚刷组件，活动安装于底座上；及
5、驱动机构；
6、传动机构，固定连接于所述驱动机构的一侧；
7、所述传动机构上设置有第一输出端和第二输出端，所述第一输出端用于带动所述滚刷组件转动，所述第二输出端用于驱动所述滚刷组件升降。
8、下面进一步对技术方案进行说明：
9、在其中一个实施例中，所述传动机构包括具有所述第一输出端的第一传动组、具有所述第二输出端的第二传动组以及单向传动件；所述第一传动组传动连接于所述驱动机构与所述单向传动件之间，所述单向传动件可选择地
10、其中，当所述驱动机构处于第一工作状态时，所述单向传动件将所述驱动机构的驱动力传递至所述顶升件上，使得所述顶升件跟随所述单向传动件转动并与所述底座抵触，以将转动转化为所述滚刷组件的上升运动；当所述驱动机构处于第二工作状态时，所述单向传动件切断所述驱动机构与所述顶升件之间的驱动力，所述滚刷组件下降复位。
11、在其中一个实施例中，所述传动机构还包括顶升件，所述顶升件与所述第二输出端传动连接，当所述单向传动件处于传动状态时，所述顶升件跟随所述第二输出端转动并与所述底座抵触，以将转动转化为所述滚刷组件的升降运动。
12、在其中一个实施例中所述顶升件用于与所述底座上的支撑面抵触配合。
13、在其中一个实施例中，所述传动机构还包括安装于所述滚刷组件上的安装箱，所述第一传动组、所述第二传动组及所述单向传动件均安装于所述安装箱，所述第一输出端伸出所述安装箱并与所述滚刷组件传动连接，所述第二输出端伸出所述安装箱并与所述顶升件传动连接。
14、在其中一个实施例中，所述第一输出端与所述第二输出端分别从所述安装箱的相对两侧伸出。
15、在其中一个实施例中，所述驱动机构包括设有输出轴的电机，所述第一传动组包括第一齿轮、第二齿轮及第三齿轮，所述输出轴与所述第一齿轮传动连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第二齿轮与所述第三齿轮啮合，所述第一输出端设置于所述第二齿轮上，所述单向传动件安装于所述第三齿轮上。
16、在其中一个实施例中，所述第一传动组还包括第四齿轮及第五齿轮，所述第一齿轮与所述第四齿轮啮合，所述第四齿轮与所述第五齿轮啮合，所述第五齿轮与所述第二齿轮啮合。
17、在其中一个实施例中，所述第二传动组包括第一传动件，所述第一传动件的一端与所述单向传动件传动连接，另一端设置为所述第二输出端。
18、在其中一个实施例中，所述第二传动组还包括第六齿轮、第七齿轮及第二传动件，所述第二传动件的一端与所述单向传动件传动连接，所述第六齿轮套设于所述第二传动件远离所述单向传动件的一端，所述第七齿轮与所述第六齿轮啮合，并套设于所述第一传动件远离所述第一输出端的一端。
19、在其中一个实施例中，所述滚刷组件包括滚刷本体及安装腔体，所述滚刷本体安装于所述安装腔体内，并与所述第一输出端传动连接，所述安装腔体的外壁设有悬臂，所述悬臂用于与所述底座转动连接。
20、在其中一个实施例中，所述滚刷升降装置还包括触发件及控制器，所述触发件安装于所述底座上，并用于当所述滚刷组件上升至预设高度时触发，所述触发件及所述驱动机构均与所述控制器通信连接。
21、另一方面，提供了一种清洁机器人，包括底座及所述的滚刷升降装置。
22、上述实施例中的滚刷升降装置及清洁机器人，通过将输出滚刷转动动力的第一输出端和输出滚刷升降动力的第二输出端设置在一个传动机构上，传动机构整体固定在驱动机构的一侧，使得一个齿轮箱和一个电机就能同时达到滚刷升降和转动两个功能，简化滚刷升降装置的结构，降低滚刷升降装置的成本及占用空间。
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1.一种滚刷升降装置，其特征在于，所述滚刷升降装置（10）安装于底座（20）上并包括：
2.根据权利要求1所述的滚刷升降装置，其特征在于，所述传动机构（300）包括具有所述第一输出端（311）的第一传动组（310）、具有所述第二输出端（321）的第二传动组（320）以及单向传动件（330）；所述第一传动组（310）传动连接于所述驱动机构（200）与所述单向传动件（330）之间，所述单向传动件（330）可选择地传动连接于所述第一传动组（310）与所述第二传动组（320）之间；
3.根据权利要求2所述的滚刷升降装置，其特征在于，所述传动机构（300）还包括顶升件（340），所述顶升件（340）与所述第二输出端（321）传动连接，当所述单向传动件（330）处于传动状态时，所述顶升件（340）跟随所述第二输出端（321）转动并与所述底座（20）抵触，以将转动转化为所述滚刷组件（100）的升降运动。
4.根据权利要求3所述的滚刷升降装置，其特征在于，所述顶升件（340）用于与所述底座（20）上的支撑面（21）抵触配合。
5.根据权利要求3所述
6.根据权利要求5所述的滚刷升降装置，其特征在于，所述第一输出端（311）与所述第二输出端（321）分别从所述安装箱（350）的相对两侧伸出。
7.根据权利要求2至6任一项所述的滚刷升降装置，其特征在于，所述驱动机构（200）包括设有输出轴的电机，所述第一传动组（310）包括第一齿轮（312）、第二齿轮（313）及第三齿轮（314），所述输出轴与所述第一齿轮（312）传动连接，所述第一齿轮（312）与所述第二齿轮（313）啮合，所述第二齿轮（313）与所述第三齿轮（314）啮合，所述第一输出端（311）设置于所述第二齿轮（313）上，所述单向传动件（330）安装于所述第三齿轮（314）上。
8.根据权利要求7所述的滚刷升降装置，其特征在于，所述第一传动组（310）还包括第四齿轮（315）及第五齿轮（316），所述第一齿轮（312）与所述第四齿轮（315）啮合，所述第四齿轮（315）与所述第五齿轮（316）啮合，所述第五齿轮（316）与所述第二齿轮（313）啮合。
9.根据权利要求2至6任一项所述的滚刷升降装置，其特征在于，所述第二传动组（320）包括第一传动件（322），所述第一传动件（322）的一端与所述单向传动件（330）传动连接，另一端设置为所述第二输出端（321）。
10.根据权利要求9所述的滚刷升降装置，其特征在于，所述第二传动组（320）还包括第六齿轮（323）、第七齿轮（324）及第二传动件（325），所述第二传动件（325）的一端与所述单向传动件（330）传动连接，所述第六齿轮（323）套设于所述第二传动件（325）远离所述单向传动件（330）的一端，所述第七齿轮（324）与所述第六齿轮（323）啮合，并套设于所述第一传动件（322）远离所述第一输出端（311）的一端。
11.根据权利要求1至6任一项所述的滚刷升降装置，其特征在于，所述滚刷组件（100）包括滚刷本体（110）及安装腔体（120），所述滚刷本体（110）安装于所述安装腔体（120）内，并与所述第一输出端（311）传动连接，所述安装腔体（120）的外壁设有悬臂（130），所述悬臂（130）用于与所述底座（20）转动连接。
12.根据权利要求1至6任一项所述的滚刷升降装置，其特征在于，所述滚刷升降装置（10）还包括触发件（400）及控制器，所述触发件（400）安装于所述底座（20）上，并用于当所述滚刷组件（100）上升至预设高度时触发，所述触发件（400）及所述驱动机构（200）均与所述控制器通信连接。
13.一种清洁机器人，其特征在于，包括底座（20）及如权利要求1至12任一项所述的滚刷升降装置（10）。
...【技术特征摘要】
1.一种滚刷升降装置，其特征在于，所述滚刷升降装置（10）安装于底座（20）上并包括：
2.根据权利要求1所述的滚刷升降装置，其特征在于，所述传动机构（300）包括具有所述第一输出端（311）的第一传动组（310）、具有所述第二输出端（321）的第二传动组（320）以及单向传动件（330）；所述第一传动组（310）传动连接于所述驱动机构（200）与所述单向传动件（330）之间，所述单向传动件（330）可选择地传动连接于所述第一传动组（310）与所述第二传动组（320）之间；
3.根据权利要求2所述的滚刷升降装置，其特征在于，所述传动机构（300）还包括顶升件（340），所述顶升件（340）与所述第二输出端（321）传动连接，当所述单向传动件（330）处于传动状态时，所述顶升件（340）跟随所述第二输出端（321）转动并与所述底座（20）抵触，以将转动转化为所述滚刷组件（100）的升降运动。
4.根据权利要求3所述的滚刷升降装置，其特征在于，所述顶升件（340）用于与所述底座（20）上的支撑面（21）抵触配合。
5.根据权利要求3所述的滚刷升降装置，其特征在于，所述传动机构（300）还包括安装于所述滚刷组件（100）上的安装箱（350），所述第一传动组（310）、所述第二传动组（320）及所述单向传动件（330）均安装于所述安装箱（350），所述第一输出端（311）伸出所述安装箱（350）并与所述滚刷组件（100）传动连接，所述第二输出端（321）伸出所述安装箱（350）并与所述顶升件（340）传动连接。
6.根据权利要求5所述的滚刷升降装置，其特征在于，所述第一输出端（311）与所述第二输出端（321）分别从所述安装箱（350）的相对两侧伸出。
7.根据权利要求2至6任一项所述的滚刷升降装置，其特征在于，所述驱动机构（200）包括设有输出轴的电机，所述第一传动组（310）包括第一齿轮（312）、第二齿轮（313）及第三齿轮（314），所述输出轴与所述第一齿轮（312）传动连接，所述第一齿轮（312）与所述第二齿轮（313）啮合，所述第二齿轮（3...
【专利技术属性】
技术研发人员：开沙尔·肖开提，李茂明，黄忠平，林海利，陈文，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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