【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及起重机伸臂缸头体，具体涉及一种起重机伸臂的电动缸头体。
技术介绍
1、缸头体是起重机伸臂的重要组成，其作用是配合伸缩油缸等实现伸臂的伸出和回缩的功能，继而实现工况需要的伸臂长度。
2、公开(公告)号：cn115340029a，公开一种超大吨位全地面起重机伸缩油缸和爬升方法及伸缩臂，包括套筒，套筒的一端连接有尾滑块；套筒的上方设有防撞导向结构；套筒的两侧设有多边形滑道板，多边形滑道板的一端通过前导向滑块支座、前导向滑块支板和前侧导向滑块连接在防撞导向结构上，多边形滑道板的另一端与液压式缸头连接在一起，套筒上设有若干用于固定多边形滑道板的滑道支架，套筒的下方通过前滑块支架连接有前滑块。
3、现有技术中在借鉴利勃海尔采用直列式油缸方案的基础上，开发出斜槽机构，主要目的之一是降低缸头体的尺寸，使之能够适用于更小吨位的起重机产品。所有机构的动作均是由液压油缸驱动，而一定压力的液压油则是通过伸缩油缸内布置的芯管实现输送。
4、本专利技术专利方案：放弃液压驱动，采用电力驱动。取消了液压油的输送，电力输送相对可靠便捷，提供一种起重机伸臂的电动缸头体。
技术实现思路
1、针对上述现有技术存在的问题，本专利技术提供一种起重机伸臂的电动缸头体，目的实现以解决上述提出的技术问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术通过以下技术方案实现：一种起重机伸臂的电动缸头体，包括缸销驱动机构、臂销驱动机构、燕尾槽块、臂销驱动槽板、缸销驱动槽板，两个的燕尾槽块
3、位于燕尾槽底部的缸头体底座表面滑动设置有缸销驱动槽板，缸头体底座内部沿其宽度方向的两侧滑动分布有缸销，缸销驱动槽板的两侧对应驱动缸销在缸头体底座内部伸缩滑动，缸销驱动槽板靠近动力系统安装板的一侧设置有二级动滑轮二，缸销驱动机构上固定安装有一级动滑轮二，一级动滑轮二通过绕接安装钢丝绳的一端、钢丝绳的另一端绕接通过二级动滑轮二后、与缸销驱动机构固定安装。
4、优选的，缸头体底座的表面对应缸销驱动槽板的两侧位置开设为槽口，槽口底部的缸头体底座内部开设通孔二，槽口与通孔二的连接处开设为长条通孔，长条通孔的轴线与通孔二的轴线同向设置，槽口的轴线与通孔二的轴线垂直设置，缸销驱动槽板在槽口内滑动设置，缸销驱动槽板与槽口内壁之间设置有缸销驱动槽板复位弹簧，缸销驱动槽板复位弹簧的轴线与槽口的轴线同向，缸销驱动槽板位于槽口内的一侧开设为倾斜孔二，通孔二内部设置有与缸销同轴线设置的缸销复位弹簧、通过缸销复位弹簧使缸销保持复位状态，缸销靠近长条通孔的一侧设置有轴销，轴销穿过长条通孔与倾斜孔二滑动设置。
5、优选的，缸销驱动槽板远离动力系统安装板的一侧设置有限位板，限位板用于对缸销驱动槽板滑动行程限定。
6、优选的，动力系统安装板沿其长度方向依次设置有两个安装板，安装板对应安装缸销驱动机构、臂销驱动机构。
7、优选的，缸销驱动机构、臂销驱动机构均包括伺服电机、减速传动机构，伺服电机通过联动减速传动机构，以进行驱动一级动滑轮一或一级动滑轮二。
8、综上，本专利技术提供一种起重机伸臂的电动缸头体，本专利技术专利在工作时，臂销会被燕尾槽块卡住，而后往下拉到目标位置，或者释放。将燕尾槽块往下拉动，依靠伺服电机输出的动力，带动滑轮机构（二级动滑轮：二级动滑轮一、二级动滑轮二）拉动左右臂销驱动槽板，臂销驱动槽板将燕尾槽块拉动。燕尾槽块复位：依靠两方面的作用力，其自身的燕尾槽块复位弹簧，和臂销复位时的作用力。燕尾槽的位置由伺服电机标定，以此确定动作的执行情况，及燕尾槽块到位与否。
9、在弹簧作用力下，燕尾槽快速复位，但此时机构存在一定的惯性力，可能会使电机轴过转，即达到复位位置时依然被惯性力带着转动。一方面，减速机自身由一定的阻力矩；如果不足，可以适时启动伺服电机提供一些阻力矩实现。之所以选择钢丝绳驱动，动滑轮增加运动距离，但能有效降低负载。且对比于齿轮等其他机构，钢丝绳机构的尺寸相对较小，可在小空间布置。
10、缸销复位，依靠两方面的作用力，其自身的缸销驱动槽板和缸销驱动槽板复位弹簧。缸销的位置由伺服电机标定，以此确定动作的执行情况，及缸销到位与否。在弹簧作用力下，缸销快速复位，但此时机构存在一定的惯性力，可能会使电机轴过转，即达到复位位置时依然被惯性力带着转动。一方面，减速机自身由一定的阻力矩；如果不足，可以适时启动伺服电机提供一些阻力矩实现。
11、燕尾槽块的导向由嵌在臂销驱动槽板上的滑块组件实现，由于前后跨度的增大，使之导向功能更好。同等间隙下，燕尾槽块的倾角大幅降低。同时，由于接触面积增大，使之面接触盈利降低，而有效降低了磨损。本设计倾向采用非金属耐磨损材料制造滑块组件，实现无需特殊添加润滑剂。
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1.一种起重机伸臂的电动缸头体，其特征在于，包括缸销驱动机构（1）、臂销驱动机构（2）、燕尾槽块（3）、臂销驱动槽板（4）、缸销驱动槽板（5），两个的燕尾槽块（3）对称分布在缸头体底座（6）的同一侧表面的两侧、并通过契合板（7）定位安装燕尾槽块（3），契合板（7）与缸头体底座（6）固定安装，契合板（7）朝向燕尾槽块（3）的一侧底部两端分别设置有导向杆（11），导向杆（11）通过套接安装燕尾槽块复位弹簧（12）、以支撑燕尾槽块（3），两个的燕尾槽块（3）之间通过燕尾槽（13）固定连接，契合板（7）背离臂销驱动槽板（4）的一侧滑动设置为臂销驱动槽板（4），臂销驱动槽板（4）的一侧设置为倾斜孔一（14），契合板（7）对应倾斜孔一（14）顶部位置竖向开设有通孔一（15），燕尾槽（13）靠近契合板（7）的一侧表面设置为滑块组件（16），滑块组件（16）穿过通孔一（15）与倾斜孔一（14）滑动设置，契合板（7）沿臂销驱动槽板（4）外围的周向表面设置有侧外板（17），侧外板（17）上设置有臂位检测开关（21），缸头体底座（6）远离倾斜孔一（14）的一侧表面设置为动力系统安装板（22），两个的臂
2.根据权利要求1所述的一种起重机伸臂的电动缸头体，其特征在于，缸头体底座（6）的表面对应缸销驱动槽板（5）的两侧位置开设为槽口（32），槽口（32）底部的缸头体底座（6）内部开设通孔二（33），槽口（32）与通孔二（33）的连接处开设为长条通孔（34），长条通孔（34）的轴线与通孔二（33）的轴线同向设置，槽口（32）的轴线与通孔二（33）的轴线垂直设置，缸销驱动槽板（5）在槽口（32）内滑动设置，缸销驱动槽板（5）与槽口（32）内壁之间设置有缸销驱动槽板复位弹簧（35），缸销驱动槽板复位弹簧（35）的轴线与槽口（32）的轴线同向，缸销驱动槽板（5）位于槽口（32）内的一侧开设为倾斜孔二（36），通孔二（33）内部设置有与缸销（26）同轴线设置的缸销复位弹簧（37）、通过缸销复位弹簧（37）使缸销（26）保持复位状态，缸销（26）靠近长条通孔（34）的一侧设置有轴销（41），轴销（41）穿过长条通孔（34）与倾斜孔二（36）滑动设置。
3.根据权利要求2所述的一种起重机伸臂的电动缸头体，其特征在于，缸销驱动槽板（5）远离动力系统安装板（22）的一侧设置有限位板（42），限位板（42）用于对缸销驱动槽板（5）滑动行程限定。
4.根据权利要求1所述的一种起重机伸臂的电动缸头体，其特征在于，动力系统安装板（22）沿其长度方向依次设置有两个安装板（43），安装板（43）对应安装缸销驱动机构（1）、臂销驱动机构（2）。
5.根据权利要求1所述的一种起重机伸臂的电动缸头体，其特征在于，缸销驱动机构（1）、臂销驱动机构（2）均包括伺服电机（44）、减速传动机构（45），伺服电机（44）通过联动减速传动机构（45），以进行驱动一级动滑轮一（24）或一级动滑轮二（31）。
6.根据权利要求1所述的一种起重机伸臂的电动缸头体，其特征在于，滑块组件（16）采用非金属耐磨损材料。
...【技术特征摘要】
1.一种起重机伸臂的电动缸头体，其特征在于，包括缸销驱动机构（1）、臂销驱动机构（2）、燕尾槽块（3）、臂销驱动槽板（4）、缸销驱动槽板（5），两个的燕尾槽块（3）对称分布在缸头体底座（6）的同一侧表面的两侧、并通过契合板（7）定位安装燕尾槽块（3），契合板（7）与缸头体底座（6）固定安装，契合板（7）朝向燕尾槽块（3）的一侧底部两端分别设置有导向杆（11），导向杆（11）通过套接安装燕尾槽块复位弹簧（12）、以支撑燕尾槽块（3），两个的燕尾槽块（3）之间通过燕尾槽（13）固定连接，契合板（7）背离臂销驱动槽板（4）的一侧滑动设置为臂销驱动槽板（4），臂销驱动槽板（4）的一侧设置为倾斜孔一（14），契合板（7）对应倾斜孔一（14）顶部位置竖向开设有通孔一（15），燕尾槽（13）靠近契合板（7）的一侧表面设置为滑块组件（16），滑块组件（16）穿过通孔一（15）与倾斜孔一（14）滑动设置，契合板（7）沿臂销驱动槽板（4）外围的周向表面设置有侧外板（17），侧外板（17）上设置有臂位检测开关（21），缸头体底座（6）远离倾斜孔一（14）的一侧表面设置为动力系统安装板（22），两个的臂销驱动槽板（4）朝向动力系统安装板（22）的一侧端面通过支架板（23）固定安装，支架板（23）的底部设置为二级动滑轮一（25），动力系统安装板（22）沿其长度方向依次分布有缸销驱动机构（1）、臂销驱动机构（2），臂销驱动机构（2）上固定安装有一级动滑轮一（24），一级动滑轮一（24）上绕接安装钢丝绳的一端、钢丝绳的另一端绕接通过二级动滑轮一（25）后、与臂销驱动机构（2）固定安装；
2.根据权利要求1所述的一种起重机伸臂的电动缸头体，其特征在于，缸头体底座（6）的表面对应缸销驱动槽板（5）的两侧位置开...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱孟兵，邓永建，李党伟，孙忠新，段阳，王康，蒋帅，邓志豪，王奕繁，孙荣耀，
申请(专利权)人：徐州穆克电液控制有限公司，
类型：发明
国别省市：
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