【技术实现步骤摘要】
本技术涉及视觉检测自动化设备，尤其是一种水果智能分选系统。
技术介绍
1、目前，市场上针对水果的分拣分为人工分拣和自动检测设备；人工分拣是利用人眼判断水果品质进行分拣；自动检测设备是对水果部分表面进行检测。
2、但是，人工分拣在水果检测中确实存在诸多挑战。首先，依赖人工进行分拣会导致高昂的人工成本，尤其是在大规模生产环境中，这需要大量的劳动力资源。其次，人工分拣的效率相对较低，容易受到人为因素如疲劳、注意力不集中等影响，从而降低了整体的生产效率。更重要的是，人工分拣存在较大的误差率。由于人的视觉和判断可能存在主观性和不一致性，因此难以保证分拣的准确性和一致性。
3、相比之下，自动检测设备在某些方面具有优势，比如可以提高检测速度和一致性。然而，这些设备也存在明显的局限性。例如，当水果与相机相对固定时，自动检测设备通常只能对正对相机的水果表面进行检测，这就意味着水果的其他表面可能会被忽略，从而导致检测的不完全和不准确。这是一个显著的问题，因为水果的质量不仅仅取决于其一个表面的状况。
4、此外，自动检测设备在进行内部检测时也可能出现较大的误差。例如，一些设备可能无法准确地识别出水果内部的缺陷或异常情况。这可能是因为技术的局限性或设备校准的问题。
5、另一个值得关注的问题是，在自动检测过程中，水果可能会经历碰撞。这些碰撞不仅可能导致水果表面的损伤，从而影响其外观和品质，而且还可能对水果的内部结构造成损害。这种损害可能是不可见的，但会在一定程度上缩短水果的保质期和降低其口感。
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技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是：提供一种水果智能分选系统，采用自动化检测设备与输送线体等机械结构，完成水果的等级分类。
2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种水果智能分选系统，包括上料机构、汇流排果机构、空果托/超限果剔除机构、水果品质自动检测机构、自动分拣机构、下料机构、空果托回流机构、装箱汇流下料机构、电控机构以及连接上述部件的输送线；
3、上料机构，将盛放有水果的果托传送至汇流排果机构；
4、汇流排果机构，对无序的果托进行汇流排序，将排序后的单个果托传输至空果托/超限果剔除机构；
5、空果托/超限果剔除机构，对空果托/超限果进行检测，将空果托/超限果剔除，将非空果托/超限果传输至水果品质自动检测机构；
6、水果品质自动检测机构，包括水果外部品质检测装置以及水果内部品质检测装置，所述的水果外部品质检测装置对水果的全部表面进行检测；所述的水果内部品质检测装置通过红外光谱检测方式对水果内部进行无损检测；经过外部品质检测和内部品质检测的水果被输送至自动分拣机构；
7、自动分拣机构，与下料机构连接，将检测过的水果分别输送至相应等级的下料通道中；
8、下料机构，包括多个不同等级的下料通道，对检测过的水果进行人工下料；
9、空果托回流机构，分别与空果托/超限果剔除机构以及下料机构连接，将空果托传输至上料机构中；
10、装箱汇流下料机构，对分级后的水果进行装箱下料；
11、电控机构，通过电路控制各部分机构工作。
12、进一步的说，本技术所述的水果外部品质检测装置包括夹持旋转装置、侧面检测机构、上表面检测机构以及下表面检测机构；水果放置于果托中，由外部检测输送线传输至称重机构称重；所述的夹持旋转装置将果托中的水果进行顶升夹紧并在水平传输过程中的进行自转；在自转的过程中，所述的侧面检测机构对水果进行侧面360°的检测；所述的上表面检测机构以及下表面检测机构分别对水果进行上、下表面的检测后所述的水果内部品质检测装置通过近红外照射对水果进行内部品质的检测。
13、再进一步的说，本技术所述的夹持旋转装置包括夹持组件和旋转组件；所述的夹持组件分别设置于输送流线的上方和下方；所述的夹持组件包括链轮回转组件以及通过导轨组件升降设置在链轮回转组件上的夹持载具；设置于下方的夹持载具将水果从果托中顶出的同时设置于上方的夹持载具下降与下方的夹持载具配合夹持水果进行输送；经过旋转组件时，所述的旋转组件通过摩擦力带动上方与下方的夹持载具同步转动，实现夹持载具传输过程中的自转。
14、再进一步的说，本技术所述的果托包括果托底座以及设置于果托底座内的底座遮光环以及果托盘；所述的果托盘为中空结构，所述的果托盘的底部与底座遮光环连接，所述的果托盘的顶部沿边沿圆周设置有多个托爪，所述的托爪的端部具有向下的弧度。
15、更进一步的说，本技术所述的夹持载具包括转轴轴承座以及设置于转轴轴承座内的转轴，所述的转轴轴承座通过固定块与导轨组件连接，所述的转轴的一端设置有限位顶块；所述的限位顶块的端部具有内凹的弧面。
16、更进一步的说，本技术所述的旋转组件包括上层皮带轮组、与上层皮带轮组连接的上层旋转皮带、下层皮带轮组以及与下层皮带轮组连接的下层旋转皮带；所述的上层旋转皮带和下层旋转皮带内侧分别设置有弹性固定板；所述的上层皮带轮组和下层皮带轮组通过同步带与旋转电机连接；所述的旋转电机驱动上层旋转皮带以及下层旋转皮带同步转动；所述的上层旋转皮带通过摩擦力带动设置于上方的转轴转动，所述的下层旋转皮带通过摩擦力带动设置于下方的转轴转动。
17、进一步的说，本技术所述的水果内部品质检测装置包括内部检测机架，所述的内部检测机架上设置有内部检测果托输送线、近红外光源模组以及接收模组；所述的近红外光源模组架设在内部检测果托输送线上方，所述的近红外光源模组通过近红外光源对内部检测果托输送线上果托承托的水果进行照射；所述的接收模组设置于内部检测果托输送线的下方，所述的接收模组与光谱仪连接，所述的接收模组接收散射或穿过水果透射出来的光线并传送至光谱仪。
18、再进一步的说，本技术所述的近红外光源模组包括两组光源，所述的两组光源分别通过光源支架模块设置于内部检测果托输送线的两侧；所述的光源为卤素灯光源，所述的卤素灯光源的侧面设置有光源遮罩，所述的光源遮罩转动设置在遮罩旋转气缸上。
19、更进一步的说，本技术所述的光源支架模块包括横向调节组件、纵向调节组件以及角度调节组件；所述的横向调节组件设置于内部检测机架上，所述的纵向调节组件在横向调节组件上移动，所述的角度调节组件与纵向调节组件连接，所述的光源与角度调节组件连接。
20、进一步的说，本技术所述的内部检测果托输送线包括两组皮带传动组件，所述的两组皮带传动组件之间设有间距，两组皮带传动组件托住果托的两侧进行传输；所述的接收模组包括光纤镜头，所述的光纤镜头与光谱仪通过电路连接；所述的光纤镜头设置于两组皮带传动组件的间距中且位于果托的下方。
21、本技术的有益效果是，解决了
技术介绍
中存在的缺陷，采用自由果拖输送的方式保证输送过程中本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种水果智能分选系统，其特征在于：包括上料机构、汇流排果机构、空果托/超限果剔除机构、水果品质自动检测机构、自动分拣机构、下料机构、空果托回流机构、装箱汇流下料机构、电控机构以及连接上述部件的输送线；
2.如权利要求1所述的一种水果智能分选系统，其特征在于：所述的水果外部品质检测装置包括夹持旋转装置、侧面检测机构、上表面检测机构以及下表面检测机构；水果放置于果托中，由外部检测输送线传输至称重机构称重；所述的夹持旋转装置将果托中的水果进行顶升夹紧并在水平传输过程中的进行自转；在自转的过程中，所述的侧面检测机构对水果进行侧面360°的检测；所述的上表面检测机构以及下表面检测机构分别对水果进行上、下表面的检测后所述的水果内部品质检测装置通过近红外照射对水果进行内部品质的检测。
3.如权利要求2所述的一种水果智能分选系统，其特征在于：所述的夹持旋转装置包括夹持组件和旋转组件；所述的夹持组件分别设置于输送流线的上方和下方；所述的夹持组件包括链轮回转组件以及通过导轨组件升降设置在链轮回转组件上的夹持载具；设置于下方的夹持载具将水果从果托中顶出的同时设置于上方的夹持
4.如权利要求2所述的一种水果智能分选系统，其特征在于：所述的果托包括果托底座以及设置于果托底座内的底座遮光环以及果托盘；所述的果托盘为中空结构，所述的果托盘的底部与底座遮光环连接，所述的果托盘的顶部沿边沿圆周设置有多个托爪，所述的托爪的端部具有向下的弧度。
5.如权利要求3所述的一种水果智能分选系统，其特征在于：所述的夹持载具包括转轴轴承座以及设置于转轴轴承座内的转轴，所述的转轴轴承座通过固定块与导轨组件连接，所述的转轴的一端设置有限位顶块；所述的限位顶块的端部具有内凹的弧面。
6.如权利要求3所述的一种水果智能分选系统，其特征在于：所述的旋转组件包括上层皮带轮组、与上层皮带轮组连接的上层旋转皮带、下层皮带轮组以及与下层皮带轮组连接的下层旋转皮带；所述的上层旋转皮带和下层旋转皮带内侧分别设置有弹性固定板；所述的上层皮带轮组和下层皮带轮组通过同步带与旋转电机连接；所述的旋转电机驱动上层旋转皮带以及下层旋转皮带同步转动；所述的上层旋转皮带通过摩擦力带动设置于上方的转轴转动，所述的下层旋转皮带通过摩擦力带动设置于下方的转轴转动。
7.如权利要求1所述的一种水果智能分选系统，其特征在于：所述的水果内部品质检测装置包括内部检测机架，所述的内部检测机架上设置有内部检测果托输送线、近红外光源模组以及接收模组；所述的近红外光源模组架设在内部检测果托输送线上方，所述的近红外光源模组通过近红外光源对内部检测果托输送线上果托承托的水果进行照射；所述的接收模组设置于内部检测果托输送线的下方，所述的接收模组与光谱仪连接，所述的接收模组接收散射或穿过水果透射出来的光线并传送至光谱仪。
8.如权利要求7所述的一种水果智能分选系统，其特征在于：所述的近红外光源模组包括两组光源，所述的两组光源分别通过光源支架模块设置于内部检测果托输送线的两侧；所述的光源为卤素灯光源，所述的卤素灯光源的侧面设置有光源遮罩，所述的光源遮罩转动设置在遮罩旋转气缸上。
9.如权利要求8所述的一种水果智能分选系统，其特征在于：所述的光源支架模块包括横向调节组件、纵向调节组件以及角度调节组件；所述的横向调节组件设置于内部检测机架上，所述的纵向调节组件在横向调节组件上移动，所述的角度调节组件与纵向调节组件连接，所述的光源与角度调节组件连接。
10.如权利要求7所述的一种水果智能分选系统，其特征在于：所述的内部检测果托输送线包括两组皮带传动组件，所述的两组皮带传动组件之间设有间距，两组皮带传动组件托住果托的两侧进行传输；所述的接收模组包括光纤镜头，所述的光纤镜头与光谱仪通过电路连接；所述的光纤镜头设置于两组皮带传动组件的间距中且位于果托的下方。
...【技术特征摘要】
1.一种水果智能分选系统，其特征在于：包括上料机构、汇流排果机构、空果托/超限果剔除机构、水果品质自动检测机构、自动分拣机构、下料机构、空果托回流机构、装箱汇流下料机构、电控机构以及连接上述部件的输送线；
2.如权利要求1所述的一种水果智能分选系统，其特征在于：所述的水果外部品质检测装置包括夹持旋转装置、侧面检测机构、上表面检测机构以及下表面检测机构；水果放置于果托中，由外部检测输送线传输至称重机构称重；所述的夹持旋转装置将果托中的水果进行顶升夹紧并在水平传输过程中的进行自转；在自转的过程中，所述的侧面检测机构对水果进行侧面360°的检测；所述的上表面检测机构以及下表面检测机构分别对水果进行上、下表面的检测后所述的水果内部品质检测装置通过近红外照射对水果进行内部品质的检测。
3.如权利要求2所述的一种水果智能分选系统，其特征在于：所述的夹持旋转装置包括夹持组件和旋转组件；所述的夹持组件分别设置于输送流线的上方和下方；所述的夹持组件包括链轮回转组件以及通过导轨组件升降设置在链轮回转组件上的夹持载具；设置于下方的夹持载具将水果从果托中顶出的同时设置于上方的夹持载具下降与下方的夹持载具配合夹持水果进行输送；经过旋转组件时，所述的旋转组件通过摩擦力带动上方与下方的夹持载具同步转动，实现夹持载具传输过程中的自转。
4.如权利要求2所述的一种水果智能分选系统，其特征在于：所述的果托包括果托底座以及设置于果托底座内的底座遮光环以及果托盘；所述的果托盘为中空结构，所述的果托盘的底部与底座遮光环连接，所述的果托盘的顶部沿边沿圆周设置有多个托爪，所述的托爪的端部具有向下的弧度。
5.如权利要求3所述的一种水果智能分选系统，其特征在于：所述的夹持载具包括转轴轴承座以及设置于转轴轴承座内的转轴，所述的转轴轴承座通过固定块与导轨组件连接，所述的转轴的一端设置有限位顶块；所述的限位顶块的端部具有内凹的弧面。
6.如权利要求3所述的一种水果智能分选系统，其特征在于：所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王岩松，和江镇，方志斌，刘学东，丁德宽，韩飞，
申请(专利权)人：征图新视江苏科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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