一种水果智能分选系统技术方案

本技术涉及一种水果智能分选系统，包括上料机构、汇流排果机构、空果托/超限果剔除机构、水果品质自动检测机构、自动分拣机构、下料机构、空果托回流机构、装箱汇流下料机构、电控机构以及连接上述部件的输送线。本技术采用自由果拖输送的方式保证输送过程中水果无磕碰，并通过自动检测系统完成对水果的品质检测分类，利用输送线体完成对水果的分类下料；不仅提高了水果品质分类的效率和准确率，而且完成水果产线从人工到自动化的升级。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及视觉检测自动化设备，尤其是一种水果智能分选系统。

技术介绍

1、目前，市场上针对水果的分拣分为人工分拣和自动检测设备；人工分拣是利用人眼判断水果品质进行分拣；自动检测设备是对水果部分表面进行检测。

2、但是，人工分拣在水果检测中确实存在诸多挑战。首先，依赖人工进行分拣会导致高昂的人工成本，尤其是在大规模生产环境中，这需要大量的劳动力资源。其次，人工分拣的效率相对较低，容易受到人为因素如疲劳、注意力不集中等影响，从而降低了整体的生产效率。更重要的是，人工分拣存在较大的误差率。由于人的视觉和判断可能存在主观性和不一致性，因此难以保证分拣的准确性和一致性。

3、相比之下，自动检测设备在某些方面具有优势，比如可以提高检测速度和一致性。然而，这些设备也存在明显的局限性。例如，当水果与相机相对固定时，自动检测设备通常只能对正对相机的水果表面进行检测，这就意味着水果的其他表面可能会被忽略，从而导致检测的不完全和不准确。这是一个显著的问题，因为水果的质量不仅仅取决于其一个表面的状况。

4、此外，自动检测设备在进行内部检测时也可本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种水果智能分选系统，其特征在于：包括上料机构、汇流排果机构、空果托/超限果剔除机构、水果品质自动检测机构、自动分拣机构、下料机构、空果托回流机构、装箱汇流下料机构、电控机构以及连接上述部件的输送线；

2.如权利要求1所述的一种水果智能分选系统，其特征在于：所述的水果外部品质检测装置包括夹持旋转装置、侧面检测机构、上表面检测机构以及下表面检测机构；水果放置于果托中，由外部检测输送线传输至称重机构称重；所述的夹持旋转装置将果托中的水果进行顶升夹紧并在水平传输过程中的进行自转；在自转的过程中，所述的侧面检测机构对水果进行侧面360°的检测；所述的上表面检测机构以及下表面检测机...

【技术特征摘要】

1.一种水果智能分选系统，其特征在于：包括上料机构、汇流排果机构、空果托/超限果剔除机构、水果品质自动检测机构、自动分拣机构、下料机构、空果托回流机构、装箱汇流下料机构、电控机构以及连接上述部件的输送线；

2.如权利要求1所述的一种水果智能分选系统，其特征在于：所述的水果外部品质检测装置包括夹持旋转装置、侧面检测机构、上表面检测机构以及下表面检测机构；水果放置于果托中，由外部检测输送线传输至称重机构称重；所述的夹持旋转装置将果托中的水果进行顶升夹紧并在水平传输过程中的进行自转；在自转的过程中，所述的侧面检测机构对水果进行侧面360°的检测；所述的上表面检测机构以及下表面检测机构分别对水果进行上、下表面的检测后所述的水果内部品质检测装置通过近红外照射对水果进行内部品质的检测。

3.如权利要求2所述的一种水果智能分选系统，其特征在于：所述的夹持旋转装置包括夹持组件和旋转组件；所述的夹持组件分别设置于输送流线的上方和下方；所述的夹持组件包括链轮回转组件以及通过导轨组件升降设置在链轮回转组件上的夹持载具；设置于下方的夹持载具将水果从果托中顶出的同时设置于上方的夹持载具下降与下方的夹持载具配合夹持水果进行输送；经过旋转组件时，所述的旋转组件通过摩擦力带动上方与下方的夹持载具同步转动，实现夹持载具传输过程中的自转。

4.如权利要求2所述的一种水果智能分选系统，其特征在于：所述的果托包括果托底座以及设置于果托底座内的底座遮光环以及果托盘；所述的果托盘为中空结构，所述的果托盘的底部与底座遮光环连接，所述的果托盘的顶部沿边沿圆周设置有多个托爪，所述的托爪的端部具有向下的弧度。

5.如权利要求3所述的一种水果智能分选系统，其特征在于：所述的夹持载具包括转轴轴承座以及设置于转轴轴承座内的转轴，所述的转轴轴承座通过固定块与导轨组件连接，所述的转轴的一端设置有限位顶块；所述的限位顶块的端部具有内凹的弧面。

6.如权利要求3所述的一种水果智能分选系统，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王岩松，和江镇，方志斌，刘学东，丁德宽，韩飞，
申请(专利权)人：征图新视江苏科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：