一种闭环光纤陀螺仪的增益误差数字式补偿系统及其方法技术方案

本发明专利技术公开了一种闭环光纤陀螺仪的增益误差数字式补偿系统及其方法，属于光纤陀螺仪技术领域。系统包括光纤陀螺仪闭环系统和信号处理电路，在信号处理电路中，对光电探测器检测到的光电流信号放大并转换为数字信号，在FPGA数字逻辑电路中通过数字运算方式解调数字信号中的增益误差数字量和角速度数字量，生成包含角速度补偿信息和增益误差补偿信息的反馈信号，由单个D/A模块转换为模拟信号并通过驱动电路反馈至光纤陀螺仪闭环系统，实现对光纤陀螺仪实时的增益误差补偿。本发明专利技术的静态性能和动态性能与使用两个D/A模块的传统闭环光纤陀螺仪性能基本一致，降低了光纤陀螺仪的成本，增强了增益误差反馈的稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种闭环光纤陀螺仪的增益误差数字式补偿系统及其方法，属于光纤陀螺仪。

技术介绍

1、光纤陀螺仪是一种基于sagnac效应的角速度测量仪器，是惯性导航
的重要元件，目前被广泛使用的是数字式闭环检测方案。但是由于在闭环光纤陀螺仪的调制解调电路中，前向通道和反馈回路的增益都会随温度等环境因素发生漂移，导致光纤陀螺仪在2π复位时刻不能完全复位到0相位，即引入了额外的反馈相移。该反馈相移产生的误差被称为增益误差，该增益误差会影响光纤陀螺仪标度因数的线性度和对称性，降低光纤陀螺仪的零偏稳定性。

2、为了消除光纤陀螺仪的增益误差，通常的做法是通过调制(通常是方波调制、四态方波调制等方法)和解调，在fpga内计算出增益误差的数字量，然后将该数字量通过一个d/a模块转换成模拟量，用该模拟量调整另一个d/a模块(用来反馈角速度，形成闭环)的参考电压，从而调整反馈回路的增益大小，以达到补偿增益误差的目的。因此，传统的光纤陀螺仪需要两个d/a模块，一个用来反馈角速度，一个用来反馈增益误差。这是因为传统方法中仍将反馈增益误差用模拟信号方法来补偿、消除本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种闭环光纤陀螺仪的增益误差数字式补偿系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种闭环光纤陀螺仪的增益误差数字式补偿系统，其特征在于，所述的Y波导集成光学芯片包括起偏器、Y分束器与相位调制器，所述起偏器的一端连接耦合器，另一端连接Y分束器一侧的端口，Y分束器另一侧的两个端口分别连接光纤环的两端，形成两个分支；相位调制器位于其中一个或者两个分支上。

3.一种闭环光纤陀螺仪的增益误差数字式补偿方法，应用于权利要求1所述系统的信号处理电路中，其特征在于，包括以下步骤：

4.根据权利要求3所述的闭环光纤陀螺仪的增益误差数字式补偿方法，其特征在于，...

【技术特征摘要】

1.一种闭环光纤陀螺仪的增益误差数字式补偿系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种闭环光纤陀螺仪的增益误差数字式补偿系统，其特征在于，所述的y波导集成光学芯片包括起偏器、y分束器与相位调制器，所述起偏器的一端连接耦合器，另一端连接y分束器一侧的端口，y分束器另一侧的两个端口分别连接光纤环的两端，形成两个分支；相位调制器位于其中一个或者两个分支上。

3.一种闭环光纤陀螺仪的增...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄腾超，沈跃峰，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：