一种视觉识别3D物体并标记空间方法技术

本发明专利技术提供一种视觉识别3D物体并标记空间方法，涉及视觉识别技术领域，包括S1数据采集、S2图像预处理、S3深度学习特征提取、S4特征提取、S5物体检测、S6多模态数据融合、S7相机定位、S83D重建、S9实时定位追踪、S10空间标记、S11交互式标记、S12基于语义信息的标记、S13自动化学习和优化，通过引入深度学习能够学习到更抽象和高级的特征表示，从而提升对物体的准确识别能力，能够实时跟踪物体的位置和运动轨迹，提供动态的空间标记和交互式标记功能，将不同传感器获取的数据进行融合，提供更全面和多角度的信息来支持物体检测和标记，利用语义信息丰富物体标记内容，提供更深入和可理解的标记结果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于视觉识别，更具体地说，特别涉及一种视觉识别3d物体并标记空间方法。

技术介绍

1、视觉识别3d物体并标记空间方法是利用计算机视觉技术，通过对场景中的图像或视频数据进行分析和处理，实现对三维物体进行识别、定位和标记，并将其在三维空间中进行精准的定位和标记的技术方法。该方法主要包括数据采集、图像预处理、特征提取、物体检测、相机定位、3d重建、空间标记等步骤，可以通过多种传感器数据的融合和机器学习算法的应用，实现对多样化的物体在真实场景中的识别和标记，视觉识别3d物体并标记空间方法的应用场景非常广泛，包括但不限于：

2、1、智能交通：用于交通监控系统中的车辆和行人识别与跟踪，实现智能交通管理和道路安全监控；

3、2、工业自动化：用于机器人视觉系统，实现对工业场景中物体的快速识别和定位，提高生产效率和自动化水平；

4、3、智能物流：用于识别和跟踪仓库中的货物，实现智能化的物流管理和分拣系统；

5、4、增强现实(ar)和虚拟现实(vr)：用于ar和vr应用中，实现对现实世界中物体的识别和定位，提供更加沉浸本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种视觉识别3D物体并标记空间方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.如权利要求1所述一种视觉识别3D物体并标记空间方法，其特征在于，S3深度学习特征提取和S4特征提取包括以下步骤：

3.如权利要求1所述一种视觉识别3D物体并标记空间方法，其特征在于，S6多模态数据融合包括联合训练和数据关联，将融合后的特征输入到模型中进行联合训练，以提高多模态数据的整体表征能力，在识别和标记阶段，综合考虑多模态数据的信息，进行数据关联和校准，以准确推断物体的空间位置和属性。

4.如权利要求1所述一种视觉识别3D物体并标记空间方法，其特征在于，S7相机定位包括以下步骤...

【技术特征摘要】

1.一种视觉识别3d物体并标记空间方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.如权利要求1所述一种视觉识别3d物体并标记空间方法，其特征在于，s3深度学习特征提取和s4特征提取包括以下步骤：

3.如权利要求1所述一种视觉识别3d物体并标记空间方法，其特征在于，s6多模态数据融合包括联合训练和数据关联，将融合后的特征输入到模型中进行联合训练，以提高多模态数据的整体表征能力，在识别和标记阶段，综合考虑多模态数据的信息，进行数据关联和校准，以准确推断物体的空间位置和属性。

4.如权利要求1所述一种视觉识别3d物体并标记空间方法，其特征在于，s7相机定位包括以下步骤：

5.如权利要求1所述一种视觉识...

【专利技术属性】
技术研发人员：李智，黎洪彬，徐峰，麻振兴，
申请(专利权)人：成都市掌上食材科技有限公司，
类型：发明
国别省市：