【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于煤矿井下巡检，具体地说，涉及煤矿瓦检员巡检智能管控系统。
技术介绍
1、为了提升煤矿安全生产管理工作的客观性，有效对井下瓦斯巡检人员进行监督，利用信息化手段，借助物联网技术等的配合应用，实现自动记录人员的巡检路线，促使人员按照集团公司、矿的有关规定，按时、按点进行巡查，为监督瓦斯巡检人员的脱岗、漏检提供技术手段和工具，现有技术中采用了一种矿用巡检仪来检测记录瓦检员到达各个瓦斯检测点的时间，以及人员是否按有关规定按时、按点的进行巡查，以便发现安全隐患并及时解决。
2、矿用巡检仪是以移动机器人作为载体，以可见光摄像机、红外热成像仪、其它检测仪器作为载荷系统，以机器视觉-电磁场-gps-gis的多场信息融合作为机器人自主移动与自主巡检的导航系统，主要通过巡检机器人上的监控装置对作业人员进行监测。
3、由于煤矿井下的巡检工作错综复杂，现有的巡检机器人在工作时，由于井下环境复杂，一旦井下发生高空坠物，可能会对巡检机器人上的监控装置造成损坏，影响对作业人员的正常监测，有鉴于此特提出本专利技术。
【技术保护点】
1.煤矿瓦检员巡检智能管控系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的煤矿瓦检员巡检智能管控系统，其特征在于，所述巡检机器人（1）的上端固定连接有水箱（2），所述控制器（3）、收集斗（7）均安装在水箱（2）上，所述套筒（502）上开设有进水口与出水口，所述套筒（502）的进水口与出水口内均设置有单向阀，所述套筒（502）的进水口处接通有抽水管（505），所述抽水管（505）向下延伸进水箱（2）内，所述防护板（501）上侧靠近转轴的位置安装有喷水管（507），所述喷水管（507）靠近收集斗（7）的一侧倾斜向上接通有多个雾化喷头，所述喷水管（507）的进...
【技术特征摘要】
1.煤矿瓦检员巡检智能管控系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的煤矿瓦检员巡检智能管控系统，其特征在于，所述巡检机器人（1）的上端固定连接有水箱（2），所述控制器（3）、收集斗（7）均安装在水箱（2）上，所述套筒（502）上开设有进水口与出水口，所述套筒（502）的进水口与出水口内均设置有单向阀，所述套筒（502）的进水口处接通有抽水管（505），所述抽水管（505）向下延伸进水箱（2）内，所述防护板（501）上侧靠近转轴的位置安装有喷水管（507），所述喷水管（507）靠近收集斗（7）的一侧倾斜向上接通有多个雾化喷头，所述喷水管（507）的进水口与两个套筒（502）的出水口之间通过三通水管（506）相接通。
3.根据权利要求1所述的煤矿瓦检员巡检智能管控系统，其特征在于，所述防护板（501）的两侧对称固定有挡板（508）。
4.根据权利要求3所述的煤矿瓦检员巡检智能管控系统，其特征在于，两个所述挡板（508）之间滑动连接有检测板（6），所述防护板（501）上安装有按压式电子计数器（601），所述按压式电子计数器（601）的检测端与检测板（6）的下表面相贴，所述防护板（501）与检测板（6）之间设置有多个伸缩弹簧（602），所述伸缩弹簧（602）的两端分别与防护板（501）、检测板（6）固定连接。
5.根据权利要求2所述的煤矿瓦检员巡检智能管控系统，其特征在于，所述水箱（2）上升降滑动连接有两组对称设置的移动杆（701），所述移动杆（701）的上端与收集斗（7...
【专利技术属性】
技术研发人员：李臣华，李群，韩迪，罗衍飞，杨冬冬，尹敏敏，韩红敏，周盼盼，缪爱爱，裴云萍，
申请(专利权)人：徐州江煤科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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