【技术实现步骤摘要】
本技术涉及粉料包装,尤其涉及一种粉料包装机的自动套袋装置。
技术介绍
1、包装袋能有效帮助一些物品的收集移动和保存,与外界的隔绝能力强,受到广泛应用。
2、而专利申请号为202110538112 .2的专利技术公开文件中公开了一种半自动包装机,该半自动包装机可以人工将包装袋出料管的夹袋机构上,然后再进行灌装称重,灌装完成后,夹袋机构整体下降,将包装袋放下,再使用其他的工具例如叉车将灌装好的包装袋移出。
3、然目前的这种半自动包装袋包装效率太低,无法实现包装的全自动,其中的技术难点是在于包装袋的套袋问题,如何替代人工实现包装袋的自动套袋是限制了粉料包装自动化亟需解决的技术问题。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是:提供一种粉料包装机的自动套袋装置,该自动套袋装置可以实现包装袋的自动翻转和套袋,实现粉料灌装的自动化。
2、为解决上述技术问题,本技术的技术方案是:一种粉料包装机的自动套袋装置,其特征在于:包括开袋翻转装置和称重提升装置;
3、所述开袋翻转装置包括转动安装于供袋机架上且位于供袋工位上方的翻转主轴,所述翻转主轴中部固定安装有开袋安装座,所述开袋安装座上转动安装有开袋轴,所述开袋轴两端安装有开袋钩爪,所述开袋轴通过开袋偏转调节装置驱动转动,所述翻转主轴两端还设有拉紧夹持包装袋两端的第一摆动夹持装置和第二摆动夹持装置,所述翻转主轴通过主偏转调节装置驱动转动使包装袋从供袋工位偏转至灌装工位,所述供袋机架上位于开袋钩爪的下方安
4、所述称重提升装置包括称重机架,所述称重机架上设置有立柱,所述立柱上竖直升降滑动安装有称重平台,所述称重平台由提升动力装置驱动竖直升降,所述称重平台上固定安装有称重传感器,所述称重传感器上悬挂用于夹持开袋翻转装置送来的包装袋的夹袋装置,所述夹袋装置包括悬挂在称重传感器上的夹袋套,所述夹袋套的上端和下端均开口,所述称重平台上设置有与夹袋套的上开口对应的灌装操作口,所述夹袋套处于灌装工位上,所述夹袋套的下端开口前后两侧摆动安装有两个相对设置的夹袋撑板,两个夹袋撑板合拢时底部成锥状;所述开袋翻转装置夹持包装袋翻转使包装袋的袋口套在夹袋撑板的外部;所述夹袋套上安装有驱动所述夹袋撑板开合偏转的撑板偏转动力装置,每个夹袋撑板上还安装有用于与夹袋撑板配合压夹包装袋袋口的压夹机构,所述夹袋套上左右两侧还偏摆安装有两个夹持包装袋的袋口侧边扩张或者拉紧袋口的缩张夹紧机构。
5、作为一种优选的方案,所述缩张夹紧机构包括相互平行的第一平行连杆和第二平行连杆,所述第一平行连杆和第二平行连杆的上端均铰接在夹袋套的上端,所述第一平行连杆和第二平行连杆的下端固定有用于夹持包装袋袋口侧边的气动夹爪,所述夹袋套上设置有驱动所述第一平行连杆或第二平行连杆偏转的缩张偏摆动力装置。
6、作为一种优选的方案,所述压夹机构包括偏摆安装于夹袋撑板上的压夹臂,所述压夹臂的下端设置有与夹袋撑板面接触的压夹块,所述夹袋撑板上设置有驱动所述压夹臂偏转的夹臂偏转动力装置。
7、作为一种优选的方案,所述第一摆动夹持装置和第二摆动夹持装置结构相同,所述第一摆动夹持装置包括固定安装在翻转主轴上的第一夹持安装座,所述第一夹持安装座上摆动安装有第一夹持连杆,所述第一夹持连杆的摆动中心垂直于所述翻转主轴的轴线;所述第一夹持连杆自由端设有打开或合拢的第一夹袋爪,所述第一夹持连杆通过夹袋直线动力装置驱动往复偏摆使第一夹袋爪靠近或远离包装袋的袋口两侧边,所述翻转主轴上设有限制第一夹持连杆摆动范围的限位结构。
8、作为一种优选的方案,所述限位结构包括固定安装在翻转主轴上的固定杆,所述固定杆上螺纹安装有顶住第一夹持连杆外侧的限位顶块;所述第二摆动夹持装置一侧也设有对应的限位结构。
9、作为一种优选的方案,所述开袋偏转调节装置包括固定连接开袋轴的开袋偏摆连杆,所述开袋安装座上铰接安装有开袋直线气缸,所述开袋直线气缸的导杆与开袋偏摆连杆铰接,所述开袋偏摆连杆通过开袋直线气缸驱动摆动。
10、作为一种优选的方案,所述开袋轴两端固定安装有钩爪连杆,所述开袋钩爪安装在钩爪连杆上,所述钩爪连杆设有可调节开袋钩爪高度的钩爪调节机构。
11、作为一种优选的方案,所述开口机构包括升降滑动安装于外框架上的开口升降架,所述开口升降架上固定安装有辅助吸附板,所述开口升降架上还安装有开口吸盘,所述辅助吸附板上设置有方便开口吸盘露出的露出孔,所述外框架上安装有驱动开口升降架升降的开口升降动力装置。
12、采用了上述技术方案后,本技术的效果是:该自动套袋装置利用开袋翻转装置可以将包装袋的袋口打开,利用开袋钩爪勾住袋口使包装袋在偏转的过程中始终处于打开状态,然后包装袋被第一摆动夹持装置和第二摆动夹持装置夹持后翻转主轴偏转将包装袋偏转90°袋口朝上,包装袋的袋口刚好可以套在合拢时的两个夹袋撑板底部,然后称重提升装置的缩张夹紧机构夹持住翻转送过来的包装袋,夹持后,开袋翻转装置就可以复位,而压夹机构动作配合将包装袋夹持于夹带撑板上,夹带撑板张开,方便灌装出料管插入灌装,由此可见,整个套袋的过程均实现自动化,替代了人工套袋,进而可以实现灌装的自动化。
13、又由于所述缩张夹紧机构包括相互平行的第一平行连杆和第二平行连杆,所述第一平行连杆和第二平行连杆的上端均铰接在夹袋套的上端,所述第一平行连杆和第二平行连杆的下端固定有用于夹持包装袋袋口侧边的气动夹爪,所述夹袋套上设置有驱动所述第一平行连杆或第二平行连杆偏转的缩张偏摆动力装置,该缩张夹紧机构可以夹持包装袋的袋口侧边并且通过第一平行连杆和第二平行连杆可以实现拉紧袋口,这样保证包装袋的袋口张紧不松弛,进而方便与夹袋撑板准确接触配合,方便压夹机构压紧的质量。
14、又由于所述第一摆动夹持装置和第二摆动夹持装置结构相同,所述第一摆动夹持装置包括固定安装在翻转主轴上的第一夹持安装座,所述第一夹持安装座上摆动安装有第一夹持连杆,所述第一夹持连杆的摆动中心垂直于所述翻转主轴的轴线;所述第一夹持连杆自由端设有打开或合拢的第一夹袋爪,所述第一夹持连杆通过夹袋直线动力装置驱动往复偏摆使第一夹袋爪靠近或远离包装袋的袋口两侧边,所述翻转主轴上设有限制第一夹持连杆摆动范围的限位结构,该第一夹持连杆可以摆动靠近包装袋的侧边,然后利用第一夹袋爪夹持包装袋的侧边,夹持完成后可以方向偏摆使包装袋的袋口拉伸张紧,这样包装袋的袋口更好的与开袋钩爪接触,从而保证开口质量,方便套在夹袋撑板上。
15、又由于所述开袋轴两端固定安装有钩爪连杆,所述开袋钩爪安装在钩爪连杆上,所述钩爪连杆设有可调节开袋钩爪高度的钩爪调节机构。这样开袋钩爪的高度可调,从而保证其准确的钩入到包装袋的袋口内。
16、又由于所述开口机构包括升降滑动安装于外框架上的开口升降架,所述开口升降架上固定安装有辅助吸附板,所述开口升降架上还安装有开口吸盘,所述辅助吸附板上设置有本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种粉料包装机的自动套袋装置,其特征在于:包括开袋翻转装置和称重提升装置;
2.如权利要求1所述的一种粉料包装机的自动套袋装置,其特征在于:所述缩张夹紧机构包括相互平行的第一平行连杆和第二平行连杆,所述第一平行连杆和第二平行连杆的上端均铰接在夹袋套的上端,所述第一平行连杆和第二平行连杆的下端固定有用于夹持包装袋袋口侧边的气动夹爪,所述夹袋套上设置有驱动所述第一平行连杆或第二平行连杆偏转的缩张偏摆动力装置。
3.如权利要求2所述的一种粉料包装机的自动套袋装置,其特征在于:所述压夹机构包括偏摆安装于夹袋撑板上的压夹臂,所述压夹臂的下端设置有与夹袋撑板面接触的压夹块,所述夹袋撑板上设置有驱动所述压夹臂偏转的夹臂偏转动力装置。
4.如权利要求1至3任一项所述的一种粉料包装机的自动套袋装置,其特征在于:所述第一摆动夹持装置和第二摆动夹持装置结构相同,所述第一摆动夹持装置包括固定安装在翻转主轴上的第一夹持安装座,所述第一夹持安装座上摆动安装有第一夹持连杆,所述第一夹持连杆的摆动中心垂直于所述翻转主轴的轴线;所述第一夹持连杆自由端设有打开或合拢的第一夹袋
5.如权利要求4所述的一种粉料包装机的自动套袋装置,其特征在于:所述限位结构包括固定安装在翻转主轴上的固定杆,所述固定杆上螺纹安装有顶住第一夹持连杆外侧的限位顶块;所述第二摆动夹持装置一侧也设有对应的限位结构。
6.如权利要求5所述的一种粉料包装机的自动套袋装置,其特征在于:所述开袋偏转调节装置包括固定连接开袋轴的开袋偏摆连杆,所述开袋安装座上铰接安装有开袋直线气缸,所述开袋直线气缸的导杆与开袋偏摆连杆铰接,所述开袋偏摆连杆通过开袋直线气缸驱动摆动。
7.如权利要求6所述的一种粉料包装机的自动套袋装置,其特征在于:所述开袋轴两端固定安装有钩爪连杆,所述开袋钩爪安装在钩爪连杆上,所述钩爪连杆设有可调节开袋钩爪高度的钩爪调节机构。
8.如权利要求7所述的一种粉料包装机的自动套袋装置,其特征在于:所述开口机构包括升降滑动安装于外框架上的开口升降架,所述开口升降架上固定安装有辅助吸附板,所述开口升降架上还安装有开口吸盘,所述辅助吸附板上设置有方便开口吸盘露出的露出孔,所述外框架上安装有驱动开口升降架升降的开口升降动力装置。
...【技术特征摘要】
1.一种粉料包装机的自动套袋装置,其特征在于:包括开袋翻转装置和称重提升装置;
2.如权利要求1所述的一种粉料包装机的自动套袋装置,其特征在于:所述缩张夹紧机构包括相互平行的第一平行连杆和第二平行连杆,所述第一平行连杆和第二平行连杆的上端均铰接在夹袋套的上端,所述第一平行连杆和第二平行连杆的下端固定有用于夹持包装袋袋口侧边的气动夹爪,所述夹袋套上设置有驱动所述第一平行连杆或第二平行连杆偏转的缩张偏摆动力装置。
3.如权利要求2所述的一种粉料包装机的自动套袋装置,其特征在于:所述压夹机构包括偏摆安装于夹袋撑板上的压夹臂,所述压夹臂的下端设置有与夹袋撑板面接触的压夹块,所述夹袋撑板上设置有驱动所述压夹臂偏转的夹臂偏转动力装置。
4.如权利要求1至3任一项所述的一种粉料包装机的自动套袋装置,其特征在于:所述第一摆动夹持装置和第二摆动夹持装置结构相同,所述第一摆动夹持装置包括固定安装在翻转主轴上的第一夹持安装座,所述第一夹持安装座上摆动安装有第一夹持连杆,所述第一夹持连杆的摆动中心垂直于所述翻转主轴的轴线;所述第一夹持连杆自由端设有打开或合拢的第一夹袋爪,所述第一夹持连杆通过夹袋直线动力装置驱动往复偏摆使第一夹袋爪靠...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵亮,
申请(专利权)人:黑龙江义荣自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:
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