【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动驾驶，特别是关于一种面向自动驾驶的红绿灯检测方法和装置。
技术介绍
1、在自动驾驶领域，红绿灯检测是一项至关重要的任务。为了确保车辆安全行驶，需要能够准确地检测和识别道路上的红绿灯信号。然而，红绿灯的识别受到许多因素的影响，如光照条件、相机视角、周围环境等。因此，有效地确定感兴趣区域(region of interest，简称roi)对于提高红绿灯识别算法的准确性和效率至关重要。
2、现有技术中利用坐标系转换技术，将红绿灯的世界坐标转到相机拍摄图像的像素坐标，从而确定图像的感兴趣区域。但这种方法过程繁琐，多个坐标系转换的过程中受误差影响较大。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种面向自动驾驶的红绿灯检测方法和装置，来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷中的至少一个。
2、为实现上述目的，本专利技术提供一种面向自动驾驶的红绿灯检测方法，应用于安装有摄像机的自动驾驶车辆，包括：
3、采集世界坐标系下车辆位置信息、红绿灯位置信息、以及车...
【技术保护点】
1.一种面向自动驾驶的红绿灯检测方法，应用于安装有摄像机的自动驾驶车辆，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的面向自动驾驶的红绿灯检测方法，其特征在于，计算世界坐标系下车辆与红绿灯之间的相对距离包括：
3.如权利要求2所述的面向自动驾驶的红绿灯检测方法，其特征在于，计算世界坐标系下车辆与红绿灯之间的相对角度包括：
4.如权利要求1-3中任一项所述的面向自动驾驶的红绿灯检测方法，其特征在于，函数关系一和函数关系二基于预先得到的相对距离数据、相对角度数据、以及红绿灯在图像中的像素坐标进行拟合得到，包括：
5.如权利要求4...
【技术特征摘要】
1.一种面向自动驾驶的红绿灯检测方法，应用于安装有摄像机的自动驾驶车辆，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的面向自动驾驶的红绿灯检测方法，其特征在于，计算世界坐标系下车辆与红绿灯之间的相对距离包括：
3.如权利要求2所述的面向自动驾驶的红绿灯检测方法，其特征在于，计算世界坐标系下车辆与红绿灯之间的相对角度包括：
4.如权利要求1-3中任一项所述的面向自动驾驶的红绿灯检测方法，其特征在于，函数关系一和函数关系二基于预先得到的相对距离数据、相对角度数据、以及红绿灯在图像中的像素坐标进行拟合得到，包括：
5.如权利要求4所述的面向自动驾驶的...
【专利技术属性】
技术研发人员：党佳伟，蔡孟池，
申请(专利权)人：北京清丰智行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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