一种冗余目标信息融合优化方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种冗余目标信息融合优化方法、装置及存储介质，其中，方法包括步骤：建立目标车辆与自车的路网关系；将接收到的多个目标车辆的位置信息标记到路网中；对路网的同一网格标记的多个目标车辆的位置信息进行处理，使单个网格标记一个有效目标车辆的位置信息；获取标记至路网中的多个有效目标车辆的时间复杂度。本发明专利技术通过建立的目标车辆与自车的路网关系，将重复冗余的目标信息进行丢弃、融合或者更新处理，以筛选出多个有效目标车辆的位置信息，得到多个有效目标车辆的时间复杂度；本发明专利技术降低了时间复杂度，进而大大降低了计算量，解决了基于V2X交互通信时目标信息指数增长，导致数据处理耗时长的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术实施例涉及信息处理，具体涉及一种冗余目标信息融合优化方法、装置及存储介质。

技术介绍

1、v2x全称vehicle to everything，即车与万物互联，为车辆提供远距离信息，是自动驾驶必不可少的传感器。基于v2x获取的数据信息，车辆可以实现包含以下功能的安全系统：前向碰撞预警、交叉路口碰撞预警、左转辅助、盲区预警/变道预警、逆向超车预警、紧急制动预警、异常车辆提醒、车辆失控预警、道路危险状况提示、限速预警、闯红灯预警、弱势交通参与者碰撞预警/安全通行、感知数据共享、协作式变道、协作式交叉口通行以及协作式车辆汇入等。

2、考虑到数据安全的问题，每个车辆的信息在向外广播时不会设置固定的ip，且同时广播自车接收其他车辆的信息，同时，路边单元rsu会接收固定距离范围内的目标车辆的信息，这些信息同时会下发给自车。所以自车会收到包含大量冗余信息的目标数据。

3、具体为：假设有n个目标车辆带有obu设备，可以向外广播自身的信息以及接收到的其他车辆的信息，则在t时刻，n个目标车辆向外广播的目标信息量＝n*((n-1)+1))＝n*本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种冗余目标信息融合优化方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种冗余目标信息融合优化方法，其特征在于，将接收到的多个目标车辆的位置信息标记到路网中具体包括：

3.根据权利要求2所述的一种冗余目标信息融合优化方法，其特征在于，根据目标车辆的位置信息以及自车的位置信息将接收到的多个目标车辆的位置信息标记到路网中，具体包括：

4.根据权利要求3所述的一种冗余目标信息融合优化方法，其特征在于，对路网的同一网格标记的多个目标车辆的位置信息进行处理，具体包括：

5.根据权利要求4所述的一种冗余目标信息融合优化方法，其特征在于，...

【技术特征摘要】

1.一种冗余目标信息融合优化方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种冗余目标信息融合优化方法，其特征在于，将接收到的多个目标车辆的位置信息标记到路网中具体包括：

3.根据权利要求2所述的一种冗余目标信息融合优化方法，其特征在于，根据目标车辆的位置信息以及自车的位置信息将接收到的多个目标车辆的位置信息标记到路网中，具体包括：

4.根据权利要求3所述的一种冗余目标信息融合优化方法，其特征在于，对路网的同一网格标记的多个目标车辆的位置信息进行处理，具体包括：

5.根据权利要求4所述的一种冗余目标信息融合优化方法，其特征在于，对重复冗余的目标信...

【专利技术属性】
技术研发人员：周琼峰，
申请(专利权)人：南京市德赛西威汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：