【技术实现步骤摘要】
本技术涉及巡检机器人领域，具体涉及一种智能电力巡检机器人。
技术介绍
1、电力巡检机器人是一种主要由移动车辆和检测设备组成的，采用遥控或全自主运行模式，用于代替人力进行变电站设备巡检作业的移动巡检装置，采用电力巡检机器人执行变电站设备巡检作业能够解放劳动力，降低巡检作业成本。
2、目前市场上电力巡检机器人的移动车辆通常是采用动力电池驱动电机进行移动，包括动力电池和驱动电机在内，电力巡检机器人的重量通常为50kg以上，当电池未充电或电力巡检机器人处于待机状态时，驱动轮一般处于锁死状态，仅靠人力移动起来十分困难，必须借助地牛叉车等搬运工具进行搬运，移动效率低下，严重影响电力巡检机器人的安装布置工作。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本技术提供一种智能电力巡检机器人。
2、本技术的技术方案如下：
3、一种智能电力巡检机器人，包括移动车辆和检测设备，所述检测设备包括视觉捕捉模组，所述视觉捕捉模组设置在移动车辆上方，其与移动车辆上侧表面之间设置有支撑杆进行连接，...
【技术保护点】
1.一种智能电力巡检机器人，其特征在于，包括移动车辆(1)和检测设备(2)，所述检测设备(2)包括视觉捕捉模组(21)，所述视觉捕捉模组(21)设置在移动车辆(1)上方，其与移动车辆(1)上侧表面之间设置有支撑杆(22)进行连接，所述移动车辆(1)的左右两侧靠近下底面的位置设置有若干转动连接的驱动轮(11)，所述移动车辆(1)的下底面设置有辅助移动机构(3)，所述辅助移动机构(3)包括伸缩架(31)和辅助底盘(32)，所述伸缩架(31)设置在移动车辆(1)的下侧表面与辅助底盘(32)之间，所述辅助底盘(32)远离伸缩架(31)的一侧设置有若干朝向底面的万向轮(321)...
【技术特征摘要】
1.一种智能电力巡检机器人，其特征在于，包括移动车辆(1)和检测设备(2)，所述检测设备(2)包括视觉捕捉模组(21)，所述视觉捕捉模组(21)设置在移动车辆(1)上方，其与移动车辆(1)上侧表面之间设置有支撑杆(22)进行连接，所述移动车辆(1)的左右两侧靠近下底面的位置设置有若干转动连接的驱动轮(11)，所述移动车辆(1)的下底面设置有辅助移动机构(3)，所述辅助移动机构(3)包括伸缩架(31)和辅助底盘(32)，所述伸缩架(31)设置在移动车辆(1)的下侧表面与辅助底盘(32)之间，所述辅助底盘(32)远离伸缩架(31)的一侧设置有若干朝向底面的万向轮(321)，所述伸缩架(31)包括第一支架(311)和第二支架(312)，所述第一支架(311)和第二支架(312)对称布置，且均由两根交叉转动连接的架杆(313)组成，所述移动车辆(1)的下侧设置有两根平行布置的上滑动架(314)，所述辅助底盘(32)的上侧设置有两根平行布置的下滑动架(315)，所述第一支架(311)和第二支架(312)的架杆(313)上下两端分别与上滑动架(314)和下滑动架(315)活动连接，所述第一支架(311)和第二支架(312)的架杆(313)上端之间设置有螺纹连接的驱动摇杆(317)。
2.根据权利要求1所述的一种智能电力巡检机器人，其特征在于，所述移动车辆(1)的下侧表面设置有安置槽(12)，所述上滑动架(314)设置在安置槽(12)中，所述安置槽(12)的深度大于上滑动架(314)的宽度加上架杆(313)的宽度。
3.根据权利要求2所述的一种智能电力巡检机器人，其特征在于，所述上滑动架(314)的右端与对应架杆(313)的上端转动连接，左端与对应架杆(313)的上端滑动连接，所述下滑动架(315)的右端与对应架杆(313)的下端转动连接，左端与对应架杆(313)的下端滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种智能电力巡检机器人，其特征在于，所述上滑动架(314)和下滑动架(31...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕洋洋，于娇，樊忠洋，白锦强，李波，王加斌，
申请(专利权)人：山东国研电力股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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