【技术实现步骤摘要】
本技术属于自动喷涂设备，特别涉及一种汽车钣金件维修喷涂工业机器人自动喷涂工装结构。
技术介绍
1、喷涂机器人又叫喷漆机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。
2、例如公开号为cn217963112u的中国专利公开了一种工业机器人自动喷涂工装，该专利使用时，先调整移动套筒在传动轴上的位置，然后使用紧固螺栓将移动套筒固定在传动轴上，然后，将工件夹持在夹板之间，随后启动第一电机、第二电机与引风机，第一电机运行时可以带动夹板与工件在箱体内部转动，第二电机运行时可以带动传动齿轮与齿盘转动，从而可以带动转动座与操作平台转动，当箱体移动到密封箱下方时，橡胶圈可以卡接在密封箱下方，随后，机械臂控制喷雾头向工件喷洒涂料，在喷雾头喷洒涂料的同时，引风机运行将箱体内多余的涂料颗粒向海绵垫一侧引导，使漂浮的涂料可...
【技术保护点】
1.一种汽车钣金件维修喷涂工业机器人自动喷涂工装结构，包括操作台，其特征在于：所述操作台顶部靠近背面固定安装有喷涂机器人本体，所述操作台顶部靠近一侧固定安装有第一电机，所述操作台顶部靠近第一电机一侧固定安装有固定杆，所述固定杆顶部开设有凹槽，所述凹槽内部滑动连接有滑块所述滑块一侧开设有螺孔，所述固定杆顶部靠近凹槽一端活动安装与限位组件，所述第一电机转动端固定连接有丝杆，所述丝杆贯穿固定杆至凹槽内部，所述滑块通过螺孔螺纹连接在丝杆的外壁，所述滑块的顶部固定连接有固定座，所述固定座一侧活动安装有导向组件，所述固定座顶部开设有圆柱槽，所述圆柱槽底部固定安装有第二电机，所述第...
【技术特征摘要】
1.一种汽车钣金件维修喷涂工业机器人自动喷涂工装结构，包括操作台，其特征在于：所述操作台顶部靠近背面固定安装有喷涂机器人本体，所述操作台顶部靠近一侧固定安装有第一电机，所述操作台顶部靠近第一电机一侧固定安装有固定杆，所述固定杆顶部开设有凹槽，所述凹槽内部滑动连接有滑块所述滑块一侧开设有螺孔，所述固定杆顶部靠近凹槽一端活动安装与限位组件，所述第一电机转动端固定连接有丝杆，所述丝杆贯穿固定杆至凹槽内部，所述滑块通过螺孔螺纹连接在丝杆的外壁，所述滑块的顶部固定连接有固定座，所述固定座一侧活动安装有导向组件，所述固定座顶部开设有圆柱槽，所述圆柱槽底部固定安装有第二电机，所述第二电机转轴端部固定连接有转动盘，所述转动盘活动安装有支撑组件，所述支撑组件与圆槽的内壁接触，所述转动盘顶部一侧固定连接有第三电机，所述转动盘顶部另一侧固定连接有支撑块，所述第三电机伸缩轴端部固定连接有挡板，所述挡板与转动盘活动连接，所述支撑块一侧活动安装有顶出组件，所述顶出组件一端固定连接有夹板。
2.根据权利要求1所述的一种汽车钣金件维修喷涂工业机器人自动喷涂工装结构，其特征在于：所述顶出组件包括定位槽、定位杆和弹力组件，所述定位槽开设在支撑块的一侧靠近支撑块的侧边，所述定位杆一端滑动连接在定位槽的内部，所述定位杆另一端固定连接在夹板的一侧，所述弹力组件活动安装在支撑块一侧的中部，所述弹力组件另一端固定连接在夹板的一侧。
3.根据权利要求2所述的一种汽车钣金件维修喷涂工业机器人自动喷涂工装结构，其特征在于：所述弹力组件包括顶出槽、顶出杆和...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱林，陈尚涛，
申请(专利权)人：佛山市泓玮汽车智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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