【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机械工程的测试与测量，涉及一种多功能直线和旋转驱动器测试平台。
技术介绍
1、在现代工业自动化领域，驱动器(或制动器)的性能测试至关重要，它确保了设备能够在实际工作环境中可靠运行。传统的执行器测试系统往往专注于静态或稳态条件下的性能评估，例如额定扭矩、速度或是正弦信号等输入。然而，这些测试系统通常无法全面模拟驱动器在实际应用中可能遇到的复杂动态负载条件，如人形机器人在运动过程中可能会受到直线非线性力和旋转动态力矩的作用，如果能够准确模拟各种工作条件，就能缩短执行器的研发周期，降低测试成本。
2、随着技术的发展，一些先进的测试平台开始采用机电一体化技术，通过加载电机和制动器来模拟不同的工作条件。这些系统可以在一定程度上实现动态负载的模拟，但它们通常结构复杂，成本高昂，且在模拟现实场景的非线性和随机性负载方面仍存在局限性。现有技术中，对于轴向非线性力的模拟，通常需要复杂的机械结构或液压系统来实现，而这些系统往往难以精确控制和快速响应。对于径向动态力矩的模拟，虽然可以通过磁粉制动器或电机加载来实现，但这些方法在动态响...
【技术保护点】
1.一种多功能直线和旋转驱动器测试平台，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的多功能直线和旋转驱动器测试平台，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的多功能直线和旋转驱动器测试平台，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的多功能直线和旋转驱动器测试平台，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的多功能直线和旋转驱动器测试平台，其特征在于：
6.根据权利要求5所述的多功能直线和旋转驱动器测试平台，其特征在于：
7.根据权利要求1所述的多功能直线和旋转驱动器测试平台，其特征在于：
8.根据权利要求...
【技术特征摘要】
1.一种多功能直线和旋转驱动器测试平台，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的多功能直线和旋转驱动器测试平台，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的多功能直线和旋转驱动器测试平台，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的多功能直线和旋转驱动器测试平台，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的多功能直线和旋转驱动器测试平台，其特征在于：
6.根据权利要求5所述的多功能直线和旋转驱动器测试平台，其特征在于：
7.根据权利要求1所述的多功能直线和旋转驱动器测试平台，其特征在于：
8.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：高飞，史秋雨，林永基，吴新宇，
申请(专利权)人：中国科学院深圳先进技术研究院，
类型：发明
国别省市：
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