【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及导航系统用减振器，特别是一种导航系统用复合减振器、智能学习训练方法及设备。
技术介绍
1、导航系统一般指卫星导航定位系统gnss或惯性导航定位系统ins，以及二者融合（也可接入其他导航定位信息）构成的组合导航系统。导航系统作为定位定向以及姿态测量部件，已在飞行器、车辆交通、舰船、水下航行器、矿山、隧道等多个领域广泛应用。
2、以在飞行器应用为例，飞行器飞行时受到多种因素的激励，比如发动机推力、空气噪声、紊流边界层脉动压力、综合产生宽频带、大幅值的振动激励，使得飞行器在飞行过程中处于振动、冲击、噪声综合影响的环境条件下。捷联惯导系统的测量精度很大程度上决定了飞行器的导航精度。当这些振动、冲击传递给安装在飞行器上的惯性测量装置，使其产生测量误差，影响惯性测量装置对飞行器姿态的测量精度，严重时惯性器件损坏，输出发散甚至飞行器自毁。因此，设计有效的减振安装结构，使惯性测量装置通过“软鞍”坐在飞行器上，为其提供良好的动态工作环境，最大限度地消除测量误差，保证飞行器在飞行过程中捷联惯导系统正常稳定工作，发挥其高精度的优势。...
【技术保护点】
1.一种导航系统用复合减振器的智能学习训练方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述导航系统用复合减振器的智能学习训练方法，其特征在于，S1中，气缸载荷与气缸内部气压的关系通过以下公式获得：
3.根据权利要求2所述导航系统用复合减振器的智能学习训练方法，其特征在于，S1中，所述气缸在工作状态下的刚度K通过以下公式获得：
4.根据权利要求3所述导航系统用复合减振器的智能学习训练方法，其特征在于，S2中，所述气缸处于平衡位置时的刚度K0通过以下公式获得：
5.根据权利要求4所述导航系统用复合减振器的智能学习训练...
【技术特征摘要】
1.一种导航系统用复合减振器的智能学习训练方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述导航系统用复合减振器的智能学习训练方法，其特征在于，s1中，气缸载荷与气缸内部气压的关系通过以下公式获得：
3.根据权利要求2所述导航系统用复合减振器的智能学习训练方法，其特征在于，s1中，所述气缸在工作状态下的刚度k通过以下公式获得：
4.根据权利要求3所述导航系统用复合减振器的智能学习训练方法，其特征在于，s2中，所述气缸处于平衡位置时的刚度k0通过以下公式获得：
5.根据权利要求4所述导航系统用复合减振器的智能学习训练方法，其特征在于，
6.根据权利要求5所述导航系统用复合减振器的智能学习训练方法，其特征在于，
7.根据权利要求6所述导航系统用复合减振器的智能学习训练方法，其特征在于，s3-3中，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张特，张珉，宋敏，刘志旗，谷庭军，
申请(专利权)人：湖南智航联测科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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