【技术实现步骤摘要】
本技术涉及车辆搬运托盘车，确切地说是一种立体车库车辆搬运用托盘车的控制系统。
技术介绍
1、随着我国经济和汽车行业的飞速发展，汽车的产销量持续增加，然而当下停车设施的数量却严重不足，立体车库的出现一定程度上缓解了停车难的窘境，特别是机械式立体车库土地资源利用率高，停车方便，备受市场青睐。但是绝大部分立体车库的独立升降车厢几何尺寸都有明确的限制，对停车姿态要求较高，尤其是对于驾驶操作和驾驶经验不熟的新手驾驶员而言，非常不友好。即便驾驶操作熟练的驾驶员，在停靠进升降车厢过程中，也需要适当挪动几次车辆，以确保车辆最终的停车姿态和周围的安全空间，以免造成偏载、斜停，发生车辆坠落、碰撞或挤压事故，因此立体车库的停取车操作过程对停车技术的要求较高。
2、可见，立体车库在运营的过程中经常出现停车拥堵、停车事故、停取车效率较低等现象，严重制约和阻碍着立体车库产业的发展。
3、申请号 202111394933.x的中国专利技术专利，其公开了一种车轮夹持装置、汽车搬运车及立体车库，其中车轮夹持装置包括机架、驱动机构、传动机构及夹臂机...
【技术保护点】
1.一种立体车库车辆搬运用托盘车的控制系统，立体车库车辆搬运用托盘车设有前搬运底盘、后搬运底盘，所述的控制系统包括动力电池（1）、控制单元（2）、车轮运动单元（3）、车轮检测单元（4）、车身环境检测单元（5）、车轮夹持固定单元（6）、声光控制单元（7），其特征在于：
2.根据权利要求1所述的立体车库车辆搬运用托盘车的控制系统，其特征在于：所述的前轮红外位置传感器（401）设置有左前轮红外位置传感器（4011）、右前轮红外位置传感器（4012）；所述的后轮红外位置传感器（402）设置有左后轮红外位置传感器（4021）、右后轮红外位置传感器（4022）。>
3.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种立体车库车辆搬运用托盘车的控制系统，立体车库车辆搬运用托盘车设有前搬运底盘、后搬运底盘，所述的控制系统包括动力电池（1）、控制单元（2）、车轮运动单元（3）、车轮检测单元（4）、车身环境检测单元（5）、车轮夹持固定单元（6）、声光控制单元（7），其特征在于：
2.根据权利要求1所述的立体车库车辆搬运用托盘车的控制系统，其特征在于：所述的前轮红外位置传感器（401）设置有左前轮红外位置传感器（4011）、右前轮红外位置传感器（4012）；所述的后轮红外位置传感器（402）设置有左后轮红外位置传感器（4021）、右后轮红外位置传感器（4022）。
3.根据权利要求1所述的立体车库车辆搬运用托盘车的控制系统，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗小刚，马保正，丁海宁，
申请(专利权)人：山东金元建筑科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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