一种隧道用UWB基站定位方法、系统、存储介质及计算机技术方案

本发明专利技术涉及一种隧道用UWB基站定位方法、系统、存储介质及计算机，其技术方案要点：应用于UWB定位基站，定位基站包括：通信模块a、第一定向平板天线、通信模块b、第二定向平板天线、时钟发生器以及主控制器；计算UWB信号到达通信模块a和通信模块b基的飞行时间和距离值；根据飞行时间计算UWB标签与通信模块a和通信模块b距离值；根据通信模块a和通信模块b的接收信号强度的差值判定UWB标签的相对位置，根据所述距离值以及相对位置，确定UWB标签的坐标；采用双天线UWB基站，装配时只需要在中间布置该基站即可覆盖隧道并定位，在满足定位精度要求的前提下有效减少基站的部署数量，减少现场施工难度，方便管理。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及隧道通信，更具体地说，它涉及一种隧道用uwb基站定位方法、系统、存储介质及计算机。

技术介绍

1、在2020年，国家煤监局出台文件，要求煤矿井下人员精确定位系统最大静态定位误差应不大于0.3m。在目前现有的主流技术中，只有使用uwb技术部署的室内定位系统可以达到这个要求。

2、在目前的隧道、矿井定位场景中，一般只需要知道具体下井人员在矿井中哪一段即可。目前大部分的uwb定位系统方案都是在需要定位的隧道长度首尾各部署一个基站来覆盖该段。通常情况下，每100m的直线就要部署两个基站进行定位。这样在几公里的矿井隧道里部署定位基站的数量就比较多，导致安装基站的施工难度大幅提高，基站铺设成本也随之增加，也对定位系统的管理带来了更大的负担。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种隧道用uwb基站定位方法、系统、计算机及存储介质，以克服上述
技术介绍
所存在的技术问题。

2、本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种隧道用uwb基站定位方法，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种隧道用UWB基站定位方法，其特征在于，应用于UWB定位基站，所述定位基站包括：通信模块a、第一定向平板天线、通信模块b、第二定向平板天线、时钟发生器以及主控制器；

2.根据权利要求1所述的一种隧道用UWB基站定位方法，其特征在于，所述使用通信模块a接收UWB标签发送的第一UWB信号，并计算第一UWB信号的第一飞行时间，包括：

3.根据权利要求2所述的一种隧道用UWB基站定位方法，其特征在于，所述使用通信模块b接收UWB标签发送的第二UWB信号，并计算第二UWB信号的第二飞行时间，包括：

4.根据权利要求3所述的一种隧道用UWB基站定位方法，其特...

【技术特征摘要】

1.一种隧道用uwb基站定位方法，其特征在于，应用于uwb定位基站，所述定位基站包括：通信模块a、第一定向平板天线、通信模块b、第二定向平板天线、时钟发生器以及主控制器；

2.根据权利要求1所述的一种隧道用uwb基站定位方法，其特征在于，所述使用通信模块a接收uwb标签发送的第一uwb信号，并计算第一uwb信号的第一飞行时间，包括：

3.根据权利要求2所述的一种隧道用uwb基站定位方法，其特征在于，所述使用通信模块b接收uwb标签发送的第二uwb信号，并计算第二uwb信号的第二飞行时间，包括：

4.根据权利要求3所述的一种隧道用uwb基站定位方法，其特征在于，所述根据所述第一飞行时间以及第二飞行时间，判断uwb标签与基站的距离值，包括：

5.根据权利要求4所述的一种隧道用uwb基站定位方法，其特征在于，所述根据所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭章培，李嘉辉，吴植培，卢汝斌，
申请(专利权)人：广州联网科技有限公司，
类型：发明
国别省市：