【技术实现步骤摘要】
本申请涉及计算机，具体而言，涉及一种基于地形差异化的云台设备定位测算方法、装置、计算机可读介质及电子设备。
技术介绍
1、目前，用于云台定位测量的装置，主要是利用三角形勾股定理，理论模型是一个直角三角形，通过测量云台的俯仰角以及云台所在的高程，也就是已知直角三角一个边和一个角度，利用三角函数的关系，测量出来目标点的距离，并通过方位角测量装置和一定的计算方法，实现对于远端点的定位测算。
2、目前现有技术方法，没有考虑到地形变化情况，理想的认为目标点和云台安装点处在同一个平面上，特别是对于一些山区或者丘陵地带，或者云台对面就是一个大山遮挡，那么在传统的计算模型中塔高数据就会带来极大的偏差，因三角形一个边长的不确定性，其导致的结果偏差很大。
技术实现思路
1、本申请的实施例提供了一种基于地形差异化的云台设备定位测算方法、装置、计算机可读介质及电子设备，进而至少在一定程度上可以解决现有技术中地形测算的精度和效率较低的问题。
2、本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得...
【技术保护点】
1.一种基于地形差异化的云台设备定位测算方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过云台和采集装置采集被测区域的地形数据，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当检测到所述地形数据中存在位置高程大于设定阈值的目标区域时，获取云台相对于所述目标区域的云台方位数据和姿态变化数据，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述云台方位数据包括所述云台对应于所述边界时的方位角、倾角以及横滚角；
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述地形数据、所述云台方位数据和姿态变化数...
【技术特征摘要】
1.一种基于地形差异化的云台设备定位测算方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过云台和采集装置采集被测区域的地形数据，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当检测到所述地形数据中存在位置高程大于设定阈值的目标区域时，获取云台相对于所述目标区域的云台方位数据和姿态变化数据，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述云台方位数据包括所述云台对应于所述边界时的方位角、倾角以及横滚角；
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述地形数据、所述云台方位数据和姿态变化数据进行建模，生成所述目标区域的轮廓信息之后，还包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：刘景芝，段雄德，张映华，赖光程，
申请(专利权)人：深圳市北斗云信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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