一种油罐车作业防滑阻车器的识别及安全联锁方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种油罐车作业防滑阻车器的识别及安全联锁方法及系统，属于油库管理技术领域。本发明专利技术油罐车作业防滑阻车器的识别及安全联锁系统用于实现本发明专利技术的油罐车作业防滑阻车器的识别及安全联锁方法，所述系统包括摄像机、批控器、发油管理系统、边缘计算盒，其中，所述摄像机用于采集油罐车加油前车轮图像信息，通过在边缘计算盒中部署防滑阻车器识别模型，实现防滑阻车器的自动识别，将识别结果与发油装置进行安全联锁，如果为防滑阻车器放置不合格结果，则提醒操作人员重新放置防滑阻车器，如果为防滑阻车器放置合格结果，则启动发油装置发油。本发明专利技术实现了放置防滑阻车器与批控器发油作业的安全联锁，提高油库装车的安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及油库管理，具体涉及一种油罐车作业防滑阻车器的识别及安全联锁方法及系统。

技术介绍

1、油库作为重点防爆安全场所，油罐车入库作业时在车轮前后必须放置一对防滑阻车器，防止加油作业过程中发生溜车事故。油库在司机入库安全培训中，也会要求司机熟悉各种安全要求措施。在加油作业前，司机在车轮前后放置好一对防滑阻车器，防止罐车作业时发生溜车事故。由于罐车是移动的，很难采用有效的自动化传感技术识别是否放置了防滑阻车器，放置防滑阻车器的结果也无法与发油装置进行安全联锁。这一操作要求完全依赖司机或工作人员的责任心。因此，需研发一种安全、有效的联锁方式，降低加油作业过程中人的不安全因素。

技术实现思路

1、为解决现有技术中的问题，本专利技术提供一种油罐车作业防滑阻车器的识别及安全联锁方法及系统。

2、本专利技术油罐车作业防滑阻车器的识别及安全联锁方法，包括如下步骤：

3、s1：通过油罐车车轮图片训练模型，得到防滑阻车器识别模型，所述防滑阻车器识别模型包括车轮识别子模型、第一防滑阻车器识别子模型、本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种油罐车作业防滑阻车器的识别及安全联锁方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的油罐车作业防滑阻车器的识别及安全联锁方法，其特征在于：步骤S5和步骤S6输出检测结果前，还包括对检测结果后处理步骤：

3.根据权利要求2所述的油罐车作业防滑阻车器的识别及安全联锁方法，其特征在于：输出检测结果的同时，一并输出获取的原始图片，所述原始图片与检测结果一一对应。

4.根据权利要求1所述的油罐车作业防滑阻车器的识别及安全联锁方法，其特征在于：步骤S5中，所述防滑阻车器识别模型的处理方法为：

5.根据权利要求4所述的油罐车作业防滑阻车...

【技术特征摘要】

1.一种油罐车作业防滑阻车器的识别及安全联锁方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的油罐车作业防滑阻车器的识别及安全联锁方法，其特征在于：步骤s5和步骤s6输出检测结果前，还包括对检测结果后处理步骤：

3.根据权利要求2所述的油罐车作业防滑阻车器的识别及安全联锁方法，其特征在于：输出检测结果的同时，一并输出获取的原始图片，所述原始图片与检测结果一一对应。

4.根据权利要求1所述的油罐车作业防滑阻车器的识别及安全联锁方法，其特征在于：步骤s5中，所述防滑阻车器识别模型的处理方法为：

5.根据权利要求4所述的油罐车作业防滑阻车器的识别及安全联锁方法，其特征在于：步骤s6中，所述关联子模型获取所述车轮识别子模型、第一防滑阻车器识别子模型、第二防滑阻车器识别子模型的各自的目标位置区域，根据各自的位置坐标，判断车轮、第一防滑阻车器和第二防滑阻车器的位置关系是否满足要求。

6.一种油罐车作业防滑阻车器的识别及安全联锁系统，用于实现权利要求1-5任一项所述的油罐车作业防滑阻车器的识别及安全联锁方法，其特征在于：所述油罐车作业防滑阻车器的识别及安全联锁系统包括摄像机、批控器、发油管理系统、边缘计算盒，其中，所述摄像机用于采集包括油罐车车轮的原始图片，所述摄像机的输入端与边...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊克林，李文春，
申请(专利权)人：深圳市微分科技有限公司，
类型：发明
国别省市：