【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于四足机器人，具体涉及一种四足机器人用腿部保护装置及工作方法。
技术介绍
1、四足机器人是一种具备四条腿作为运动支撑结构的机器人，与传统的轮式机器人相比，这种机器人模仿了动物的四足运动模式，能够在不同的环境中灵活行动，适应多种地形和场景，在抢险救灾时，可以进入危险、复杂的灾害现场如地震废墟等进行搜索、救援和物资运送，还可以在一些人难以到达的野外环境如高山、极地等进行科学数据采集和观测，执行侦察、排爆等任务，减少人员风险。
2、四足机器人主要通过对腿部的协调控制，实现行走、奔跑、攀爬等各种动作和移动方式，在一些复杂地形条件下比如废墟现场，由于石块较多，机器人奔跑的过程中可能会受到磕碰与碰撞，四足机器人复杂的结构和先进的技术导致研发和制造成本相对昂贵，所以保护好四足机器人的腿部变得尤为重要。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种四足机器人用腿部保护装置及工作方法，本专利技术能够用来保护四足机器人的腿部，降低机器人的维护成本。
2、为达到上述目的，本...
【技术保护点】
1.一种四足机器人用腿部保护装置，其特征在于，包括固定软环(1)和与固定软环(1)固定连接的固定次软环(2)，固定软环(1)和固定次软环(2)相互远离的一侧均设置有连接软环(11)，两组连接软环(11)相互远离的一侧分别固定连接有对机器人的腿部进行防护的圆台形轮足软护罩(12)。
2.根据权利要求1所述的一种四足机器人用腿部保护装置，其特征在于，所述两组连接软环(11)、固定软环(1)和固定次软环(2)均呈C形并且两端均连接有固定带(5)，固定软环(1)和固定次软环(2)相对的一侧分别开设有固定槽(3)，固定槽(3)的内部设置有若干连接杆(4)，连接杆(4...
【技术特征摘要】
1.一种四足机器人用腿部保护装置，其特征在于，包括固定软环(1)和与固定软环(1)固定连接的固定次软环(2)，固定软环(1)和固定次软环(2)相互远离的一侧均设置有连接软环(11)，两组连接软环(11)相互远离的一侧分别固定连接有对机器人的腿部进行防护的圆台形轮足软护罩(12)。
2.根据权利要求1所述的一种四足机器人用腿部保护装置，其特征在于，所述两组连接软环(11)、固定软环(1)和固定次软环(2)均呈c形并且两端均连接有固定带(5)，固定软环(1)和固定次软环(2)相对的一侧分别开设有固定槽(3)，固定槽(3)的内部设置有若干连接杆(4)，连接杆(4)、固定软环(1)以及固定次软环(2)均选用橡胶材料制成，通过连接杆(4)将固定软环(1)和固定次软环(2)固定连接形成一个支撑结构。
3.根据权利要求2所述的一种四足机器人用腿部保护装置，其特征在于，所述两组连接软环(11)的内部设置有内环一(8)，固定软环(1)和固定次软环(2)的内部分别设置有内环二...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈明淑，王火星，陈乔誉，王梓俊，曹伟景，苏煜航，赵明伟，
申请(专利权)人：西京学院，
类型：发明
国别省市：
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