【技术实现步骤摘要】
本技术涉及包装纸箱生产用机械臂，具体为一种包装纸箱生产用机械臂。
技术介绍
1、在包装纸箱生产中，使用机械臂是指引入自动化机械手臂系统来执行一系列任务，以替代或辅助人工操作；这些机械臂系统通常具有先进的控制系统，可以根据预定的程序或传感器反馈来执行特定的任务。
2、在包装纸箱生产的过程中，需要经过切纸、印刷、及折叠成型这几个步骤，切纸和印刷分别需要两种设备进行，为了节省人力搬运到另一个设备的步骤，一般都会使用到机械臂对包装纸箱进行搬运处理，目前的大多机械臂中的抓取结构与运输设备上的纸箱无法完全对齐时，就无法对纸箱进行抓取处理，实用性不佳；因此，为了解决上述问题，特此提出一种包装纸箱生产用机械臂。
技术实现思路
1、本技术主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种包装纸箱生产用机械臂。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种包装纸箱生产用机械臂，包括安装板、角度方位调节机构、抓取机构和支撑移动机构，所述抓取机构包括设置板，所述设置板的内部安装有电动滑轨...
【技术保护点】
1.一种包装纸箱生产用机械臂，包括安装板(1)、角度方位调节机构、抓取机构和支撑移动机构，其特征在于：所述抓取机构包括设置板(2)，所述设置板(2)的内部安装有电动滑轨(3)，所述电动滑轨(3)的内部设置有移动块(4)，所述移动块(4)的下侧固定连接有卡板(5)，所述卡板(5)的内部开设有卡槽(6)，所述卡槽(6)的内部设置有卡块(7)，所述卡块(7)的一侧固定连接有铲板(8)。
2.根据权利要求1所述的一种包装纸箱生产用机械臂，其特征在于：所述移动块(4)和电动滑轨(3)滑动连接，所述支撑移动机构设置在安装板(1)的下侧。
3.根据权利要求1...
【技术特征摘要】
1.一种包装纸箱生产用机械臂，包括安装板(1)、角度方位调节机构、抓取机构和支撑移动机构，其特征在于：所述抓取机构包括设置板(2)，所述设置板(2)的内部安装有电动滑轨(3)，所述电动滑轨(3)的内部设置有移动块(4)，所述移动块(4)的下侧固定连接有卡板(5)，所述卡板(5)的内部开设有卡槽(6)，所述卡槽(6)的内部设置有卡块(7)，所述卡块(7)的一侧固定连接有铲板(8)。
2.根据权利要求1所述的一种包装纸箱生产用机械臂，其特征在于：所述移动块(4)和电动滑轨(3)滑动连接，所述支撑移动机构设置在安装板(1)的下侧。
3.根据权利要求1所述的一种包装纸箱生产用机械臂，其特征在于：所述角度方位调节机构包括第一电机(9)，所述第一电机(9)固定安装在安装板(1)的下侧，所述第一电机(9)的输出端固定连接有转盘(10)，所述转盘(10)的上侧固定连接有第一安装座(11)，所述第一安装座(11)的一侧固定连接有第二电机(12)，所述第二电机(12)的输出端固定连接有第一支撑臂(13)，所述第一支撑臂(13)的一端铰接有第二支撑臂(14)，所述第一支撑臂(13)的下侧固定连接有...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜翠云，
申请(专利权)人：淮安市行健包装制品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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