电极板输送装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能抑制电极板的抖动或姿态变化的电极板输送装置。具有：从垂直方向（Ｚ轴方向）上方悬挂支撑的固定框架（１０）；具有悬挂保持电极板的悬架（２６），能相对于固定框架围绕（Ｚ）轴旋转地保持的旋转部（１２）；和设置在固定框架和旋转部之间，并对旋转部赋予沿着（Ｘ）（Ｙ）面内的一轴方向（Ｙ轴方向）的驱动力，使旋转部（１２）旋转的旋转驱动机构（４０Ａ）、（４０Ｂ）；所以，即使在固定框架产生抖动时，也可通过以抑制该抖动的方式使旋转部进行微小旋转，从而抑制旋转部悬挂保持的电极板的抖动。此外，即使在固定框架在（Ｘ）（Ｙ）面内旋转时，也能通过使旋转部进行微小旋转，来修正电极板的位置、姿态。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电极板输送装置，特别涉及水平移动到电解槽的上方，在 该位置升降，将多个电极板在电解槽中进出的电极板输送装置。
技术介绍
以往，进行铜、铅等的有色金属的电解精炼时，在注入目标的金属的 盐的水溶液的电解槽中交替排列阳极板和阴极板，通电给定时间后，进行 从电解槽中拉起阳极板和阴极板(以下称作电极板)的作业。作为用于进 行该作业的装置，以前就使用了输送电极板的电极板输送装置。该电极板 输送装置通过在悬挂、支撑多个电极板的状态下进行水平移动，能把电极 板输送到电解槽上方，此外，通过在水平移动后进行向上下方向(垂直方 向)的移动，能使电极板在电解槽中进出。电极板输送装置具有彼此平行排列的多个保持构件(钩)，通过该钩 来悬挂、保持各电极板。这种电极板输送装置例如已在专利文献l或专利文献2中公开。所述专利文献1中记载的电极板输送装置(电极板自动更换装置)是 沿着设置在电解槽的两侧的轨道能自动移动、停止的装置，具有能上下移 动的极板悬垂架台。此外，专利文献2中记载的电极板输送装置(阴极板 的自动输送处理装置)具有悬挂、支撑的阴极板插脱单元沿着导轨移动的 结构。[专利文献l]特公昭55-36277号公报 [专利文献2]专利第3579802号公报
技术实现思路
在所述专利文献2的悬挂型的自动输送处理装置中，特别是，有时在 从向水平方向的移动转移到停止状态时会发生冲击，使阴极板(电极板)大幅度抖动。因此，在专利文献2中，通过设置防止电极板抖动的抖动停 止杆来机械地阻止电极板的抖动。可是，当机械地阻止电极板的抖动时，在电极板上会发生变形，进而 由于该变形，有可能引起电沉积不良。此外，当使用钢索进行悬挂时，有失去保持平衡，使保持电极板的构 件在水平面内旋转，而难以将电极板插入电解槽。因此，本专利技术是鉴于所述的课题而提出的，其目的在于，提供能抑制 电极板的抖动或姿态变化的电极板输送装置。为了解决所述课题，本专利技术的电极板输送装置水平移动到电解槽的上 方，在该位置升降，将多个电极板在电解槽中进出，其特征在于，包括 从垂直方向上方悬挂支撑的固定框架；具有悬挂保持所述电极板的保持构 件，通过所述固定框架，在围绕所述垂直方向的旋转方向上能旋转地保持 的旋转部；和设置在所述固定框架和所述旋转部之间，对所述旋转部付与沿着垂直于所述垂直方向的水平面内的一轴方向的驱动力，在所述旋转方 向上驱动所述旋转部的驱动机构。据此，具有悬挂保持电极板的保持构件的旋转部，能相对于固定框架 围绕旋转方向旋转地保持，设置在固定框架和旋转部之间的驱动机构，对 旋转部付与垂直于垂直方向的水平面内的一轴方向的驱动力，在旋转方向 上驱动旋转部，所以即使在固定框架产生抖动时，也能以抑制该抖动的方 式使旋转部旋转，从而能抑制旋转部悬挂保持的电极板的抖动。此外，固 定框架在水平面内旋转时，以抑制该旋转的方式使旋转部旋转，从而能修 正电极板的位置、姿态。此外，根据本专利技术的电极板输送装置，能抑制电 极板的抖动，并且能修正电极板对于电解槽的姿态，所以能容易地进行电 极板对电解槽的进出。在这时，所述旋转部能具有设置在所述固定框架的上方，受到基于所述驱动机构的驱动力，在围绕所述垂直方向上旋转的旋转框架；设置在 所述固定框架的下方，并设置有所述保持构件的基底框架；连接所述旋转 框架和所述基底框架的连接构件。在有关的时候，相对于固定框架旋转的 旋转框架配置在固定框架的上方，设置保持构件的基底框架配置在固定框 架的下方，所以能使固定框架的重心和旋转部的重心一致，使固定框架和旋转部的重量平衡保持良好。在本专利技术的电极板输送装置中，所述驱动机构能具有设置在所述固 定框架上的旋转电机；设置在该旋转电机的旋转轴上、沿着所述一轴方向 的螺杆部；与该螺杆部螺旋配合的螺母部；和将按照所述螺杆部的旋转、 沿着所述旋转轴移动的所述螺母部的驱动力从所述旋转部的重心位置传 递到所述水平面内偏离了与所述一轴方向交叉的方向的位置的传递构件。 在有关的时候，将沿着螺杆部的直线的驱动力从旋转部的重心传递到偏离 了与一轴方向交叉的方向的位置，从而能在水平面内使旋转部旋转。这时，还能具有在对所述旋转电机施加了一定以上的负载时，切断 所述旋转电机的旋转力向所述螺杆部的传递的超载保护机构。在有关的时 候，能减少向装置的负担，能抑制装置的故障。此外，能在相对所述固定框架的重心而对称的位置上设置一对所述驱 动机构。在有关的时候，通过使一对驱动机构产生同一的驱动力，能将旋 转部围绕重心旋转驱动。此外，还能具有设置在所述固定框架和所述旋转部之间，将所述旋转 部在围绕所述垂直方向的旋转方向引导的引导机构。在有关的时候，通过 引导机构，能将旋转部围绕垂直方向可靠地旋转。这时，所述引导机构能 具有固定在所述固定框架上的具有圆弧形状的引导构件；和固定在所述 旋转部、且沿着所述引导构件滑动的滑动构件。此外，所述引导机构能具有限制所述滑动构件的滑动范围的停止部。 在有关的时候，能抑制旋转部的过剩的旋转。此外，在本专利技术的电极板输送装置中，还能具有检测所述旋转部和 所述电解槽的相对角度的检测单元；根据由所述检测单元检测出的所述相 对角度，控制所述驱动机构，在所述旋转方向上驱动所述旋转部的驱动控 制单元。在有关的时候，能自动进行电极板的抖动的抑制或电极板相对电 解槽的姿态的修正。这时，所述检测单元能具有表示所述电解槽的角度的标识器；设置在所述旋转部、拍摄所述标识器的拍摄单元；和根据所述拍摄结果，计算所述旋转部和所述电解槽的相对角度的计算单元。在有关的时候，使用由 拍摄单元拍摄标识器的结果，计算单元计算相对角度，从而能简单地检测旋转部与电解槽的相对角度。本专利技术的电极板输送装置实现能抑制电极板的抖动或姿态变化的效果。附图说明图1是表示实施例1的电极板输送装置的结构的概略图。 图2是表示从上方观察图1的电极板输送装置的固定框架和旋转驱动 机构的状态的图。图3是表示从-X方向观察图1的悬架的状态的图。 图4是表示旋转驱动机构40A的结构的立体图。 图5是表示从图2的状态使旋转部微小旋转的状态的图。 图6是表示实施例2的控制系统的结构的框图。 图7是表示图6的相机和正交度标识器的配置的图。 图8是按电极板输送装置与电解槽的相对角度表示由相机拍摄的正交 度标识器的图像的图。图9是用于说明基于修正距离换算单元的修正距离的换算方法的图。 符号的说明IO—固定框架；12—旋转部；18—旋转框架；20—基底框架；22—连 接构件；26—悬架(保持构件)；40A、 40B—旋转驱动机构(驱动机构)； 44一传递构件；46—引导机构；50—旋转电机；52—螺杆部；54—螺母部；62—扭矩限制器(超载保护机构)；64—引导构件；66a、 66b—滑动构件； 68—停止构件(停止部)；90—电解槽；100—电极板输送装置；102—相 机(拍摄单元、检测单元的一部分)；104—正交度标识器(标识器、检测 单元的一部分)；108—线性编码器(驱动控制单元的一部分)；112—图像 处理单元(检测单元的一部分)；114一偏移角度计算单元(计算单元、检 测单元的一部分)；116—修正距离换算单元(驱动控制单元的一部分)； 118—驱动电机控制单元(驱动控制单元的一部分〉；A—电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电极板输送装置，水平移动到电解槽的上方，在该位置升降，将多个电极板在电解槽中进出，其特征在于，包括：　从垂直方向上方悬挂支撑的固定框架；　旋转部，其具有悬挂保持所述电极板的保持构件，通过所述固定框架，在围绕所述垂直方向的旋转 方向上能旋转地保持；和　驱动机构，其设置在所述固定框架和所述旋转部之间，对所述旋转部付与沿着垂直于所述垂直方向的水平面内的一轴方向的驱动力，在所述旋转方向上驱动所述旋转部。

【技术特征摘要】
JP 2008-3-26 2008-0817801. 一种电极板输送装置，水平移动到电解槽的上方，在该位置升降，将多个电极板在电解槽中进出，其特征在于，包括从垂直方向上方悬挂支撑的固定框架；旋转部，其具有悬挂保持所述电极板的保持构件，通过所述固定框架，在围绕所述垂直方向的旋转方向上能旋转地保持；和驱动机构，其设置在所述固定框架和所述旋转部之间，对所述旋转部付与沿着垂直于所述垂直方向的水平面内的一轴方向的驱动力，在所述旋转方向上驱动所述旋转部。2. 根据权利要求l所述的电极板输送装置，其特征在于， 所述旋转部具有旋转框架，其设置在所述固定框架的上方，受到基于所述驱动机构的 驱动力，在围绕所述垂直方向上旋转；基底框架，其设置在所述固定框架的下方，并设置有所述保持构件；和连接构件，其连接所述旋转框架和所述基底框架。3. 根据权利要求1或2所述的电极板输送装置，其特征在于， 所述驱动机构，具有-设置在所述固定框架上的旋转电机；螺杆部，其设置在该旋转电机的旋转轴上、并向所述一轴方向延伸； 与该螺杆部螺旋配合的螺母部；和传递构件，其将按照所述螺杆部的旋转、沿着所述旋转轴移动的所述 螺母部的驱动力从所述旋转部的重心位置传递到所述水平面内偏离了与 所述一轴方向交叉的方向的位置。4. 根据权利要求3所述的电极板输送装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：人见高久，
申请(专利权)人：日矿金属株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]