【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及压缩机控制，尤其涉及一种压缩机的控制方法与装置、存储介质、空调器、车辆。
技术介绍
1、随着人们生活水平的不断提高，对空调系统的性能要求也逐渐提升，特别是新能源汽车的应用，变频系统在汽车空调的应用领域就越来越广泛。但是，空调的振动噪音一直是用户关注的热点，并且旋转式转子压缩机是空调产生噪音的焦点，而目前市场中的压缩机变频驱动系统并无针对性降噪方式，无法进行振动谐波的抑制，进而导致压缩机在工作中反应出较明显的振动，产生振动谐波和对应阶次噪音，严重影响用户的听感和压缩机等设备的使用寿命。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种压缩机的控制方法，能够对压缩机的转矩进行精准控制，以减少压缩机工作过程中产生的噪音，提高用户的使用体验，同时还提高压缩机的使用寿命。
2、本专利技术的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
3、本专利技术的第三个目的在于提出一种空调器。
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【技术保护点】
1.一种压缩机的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取所述压缩机的实时回转速度，包括：
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述观测误差值和误差参考值计算所述压缩机的实时回转速度，包括：
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一估计角度和所述第二估计角度计算所述压缩机的实时回转速度，包括：
5.根据权利要求3或4所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：根据所述实时回转速度对所述第一谐振调节模块的传递函数进行更新。p>
6.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种压缩机的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取所述压缩机的实时回转速度，包括：
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述观测误差值和误差参考值计算所述压缩机的实时回转速度，包括：
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一估计角度和所述第二估计角度计算所述压缩机的实时回转速度，包括：
5.根据权利要求3或4所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：根据所述实时回转速度对所述第一谐振调节模块的传递函数进行更新。
6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述对所述转速误差进行调节以确定预设转矩，包括：
7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：李太龙，许培林，孙凯，程云峰，
申请(专利权)人：美的威灵电机技术上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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