【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆测试领域，尤其涉及一种车辆测试方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、现有技术中，通常通过构建虚拟场景，并在其中建立虚拟行人模型和虚拟车辆模型，以实现被测车辆与虚拟道路、虚拟车辆、虚拟行人等虚拟对象之间的交互。
2、现有的智能汽车室内整车在环测试系统都是通过构建虚拟场景、建立虚拟行人模型和虚拟车辆模型，以实现被测汽车与道路车辆、行人的交互。单一的虚拟场景模拟具有一定的局限性：(1)虚拟模拟场景在室内通过大屏幕展现，采用全场景虚拟模拟由于室内光线角度等一系列原因造成被测车辆摄像头传感器等所采集的信息不够完整或存在错误，对测试结果将产生影响；(2)现实交通流场景中被测车辆激光雷达、毫米波雷达等传感器需要探测交通参与者实物，通过大屏幕展现的虚拟行人模型与虚拟车辆模型无法满足雷达传感器的探测需求；(3)传统通过场景数据注入的模拟方法需要解体被测车辆的传感器，这种方法需要传感器厂家提供通讯协议支持，而且破坏了被试车辆传感器固有的运行方式。
3、可见，在虚拟场景中进行车辆测试，通常会影响车辆测试效率和准
【技术保护点】
1.一种车辆测试方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述实景行驶信息，测试所述被测车辆，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一对象与所述第二对象相匹配，所述虚拟测试场景还包括第三对象，所述第三对象包括所述虚拟测试场景中除所述第一对象之外的其他交通参与对象；以及
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述控制指令，确定第二运动参数，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制指令包括多个第一对象的第一运动参数的情况下，第一对象与...
【技术特征摘要】
1.一种车辆测试方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述实景行驶信息，测试所述被测车辆，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一对象与所述第二对象相匹配，所述虚拟测试场景还包括第三对象，所述第三对象包括所述虚拟测试场景中除所述第一对象之外的其他交通参与对象；以及
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述控制指令，确定第二运动参数，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制指令包括多个第一对象的第一运动参数的情况下，第一对象与第二对象一一对应；以及
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二对象包括人员模型和车辆模...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。