石油钻机K形井架单片焊接变位的夹持装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了石油钻机K形井架单片焊接变位的夹持装置，包括翻转底座，翻转底座为矩形框架，矩形框架的其中一面沿其宽度方向间隔设置有两根第一导轨，第一导轨的轨道方向与矩形框架的长度方向一致；两根第一导轨之间滑动连接有若干个托持机构，托持机构用于夹持待夹持井架单片，矩形框架在位于两根第一导轨之间的位置沿其长度方向还设置有齿条，每个托持机构在靠近翻转底座的部分对应齿条均设置有齿轮，每个齿轮均配置有伺服电机。本发明专利技术的夹持装置，可以较为稳定地夹持住井架单片，可以对井架单片进行不同角度的位置调整，以此来适应自动化焊接作业；也可以用于类似片架结构工件的焊接变位夹持，具有一定的适用性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于石油钻井装备制造，具体涉及一种石油钻机k形井架单片焊接变位的夹持装置。

技术介绍

1、石油钻机井架是石油钻机的重要组成部分，基本功能是满足钻机承载要求并为钻井作业和设备安装提供结构支撑和操作空间。其中，k形井架主体分为4～5段，各段通过背横梁将左右井架单片连接成桁架结构，各段之间通过销轴连接。各井架单片的常规长度约为12m，宽度约为3m。

2、目前，井架单片在简易焊接平台上采用气体保护焊进行焊接，焊接工作量较大，且需要多次翻面操作，焊接效率较低。随着自动化焊接技术的发展，众多领域已实现了自动化焊接。石油装备制造领域采用焊接机器人及其配套的焊接变位设备成为必然趋势。采用焊接机器人对井架单片进行焊接加工时，需要采用与焊接变位设备配套的夹持工装夹持井架单片，并将单片调整到最佳位置进行焊接。因此，急需针对石油钻机k形井架单片，设计一种与升降式焊接变位机配套的夹持工装，进而进一步优化焊接机器人对井架单片进行焊接加工的便捷度和效率。

技术实现思路

1、本专利技术的目的是提供石油钻机k形井架单片焊本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.石油钻机K形井架单片焊接变位的夹持装置，其特征在于，包括翻转底座(1)，所述翻转底座(1)为矩形框架，所述矩形框架的其中一面沿其宽度方向间隔设置有两根第一导轨(12)，所述第一导轨(12)的轨道方向与矩形框架的长度方向一致；两根所述第一导轨(12)之间滑动连接有若干个托持机构(2)，所述托持机构(2)用于夹持待夹持井架单片(4)，所述矩形框架在位于两根第一导轨(12)之间的位置沿其长度方向还设置有齿条(13)，每个所述托持机构(2)在靠近翻转底座(1)的部分对应齿条(13)均设置有齿轮(26)，每个所述齿轮(26)均配置有伺服电机。

2.根据权利要求1所述的石油钻机K形井...

【技术特征摘要】

1.石油钻机k形井架单片焊接变位的夹持装置，其特征在于，包括翻转底座(1)，所述翻转底座(1)为矩形框架，所述矩形框架的其中一面沿其宽度方向间隔设置有两根第一导轨(12)，所述第一导轨(12)的轨道方向与矩形框架的长度方向一致；两根所述第一导轨(12)之间滑动连接有若干个托持机构(2)，所述托持机构(2)用于夹持待夹持井架单片(4)，所述矩形框架在位于两根第一导轨(12)之间的位置沿其长度方向还设置有齿条(13)，每个所述托持机构(2)在靠近翻转底座(1)的部分对应齿条(13)均设置有齿轮(26)，每个所述齿轮(26)均配置有伺服电机。

2.根据权利要求1所述的石油钻机k形井架单片焊接变位的夹持装置，其特征在于，所述托持机构(2)包括长板(24)，所述长板(24)的一端设置有固定压紧组件、另一端设置有滑动压紧组件，所述长板(24)的底部对应每个第一导轨(12)均设置有第一滑块(25)。

3.根据权利要求2所述的石油钻机k形井架单片焊接变位的夹持装置，其特征在于，所述固定压紧组件包括固定设置于长板(24)一端的挡板(21)...

【专利技术属性】
技术研发人员：商杰，肖虎，李晓康，刘海峰，杨艳，郭锐，刘红武，陈宝，
申请(专利权)人：宝鸡石油机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：