【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电池模组拆解，具体涉及一种电池模组螺丝拆解设备及拆解方法。
技术介绍
1、废旧锂电池包拆解行业，现阶段的拆解主要是人工的方式，人工拆解螺丝效率低，电池包的体积大，在输送线体上一个人只能拆半边的螺丝，拆一个电池包需要两个人配合拆除螺丝。为了解决上述问题，中国专利202020771881.8公开了一种柔性拆螺丝机构，包括机架，机架的一侧设置有垂直导轨，垂直导轨上沿从上到下的方向依次设置有第一滑块和第二滑块，第一滑块上固定安装有伺服电机，电机轴的下端安装有用于装夹批头的夹头，批头固定安装于夹头内，第二滑块上固定设置有螺丝推料机构，机架的底部固定设置有用于夹紧螺丝的气缸夹爪，气缸夹爪的夹持部位于批头的正下方的两侧，机架上还固定设置有驱动第一滑块沿垂直导轨滑动的驱动气缸。
2、对于上述现有技术，在机械手驱动的螺丝拆解操作下，相对于人工能够有效提升效率，但是，机械手由于需要覆盖整个电池包范围，其臂展需求较长，臂展越长，机械手体积规格越大，移速相对慢，可操作性弱，且机械手的要求也较臂展较短的机械手的要求高。
【技术保护点】
1.一种电池模组螺丝拆解设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电池模组螺丝拆解设备，其特征在于，所述起钉件包括基体架和起钉头，所述起钉头设置在所述基体架的底端，所述基体架安装在所述框架上。
3.根据权利要求2所述的电池模组螺丝拆解设备，其特征在于，所述基体架包括固定架和伸缩件，所述固定架与所述升降件的活动端连接，所述伸缩件安装在所述固定架上，所述起钉头设置在伸缩件的活动端，所述伸缩件用于驱动所述起钉头上下移动。
4.根据权利要求3所述的电池模组螺丝拆解设备，其特征在于，所述起钉头上开设有V形缺口。
5.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种电池模组螺丝拆解设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电池模组螺丝拆解设备，其特征在于，所述起钉件包括基体架和起钉头，所述起钉头设置在所述基体架的底端，所述基体架安装在所述框架上。
3.根据权利要求2所述的电池模组螺丝拆解设备，其特征在于，所述基体架包括固定架和伸缩件，所述固定架与所述升降件的活动端连接，所述伸缩件安装在所述固定架上，所述起钉头设置在伸缩件的活动端，所述伸缩件用于驱动所述起钉头上下移动。
4.根据权利要求3所述的电池模组螺丝拆解设备，其特征在于，所述起钉头上开设有v形缺口。
5.根据权利要求4所述的电池模组螺丝拆解设备，其特征在于，所述框架上延伸有横置板，所述横置板上开设有导向孔，所述电动...
【专利技术属性】
技术研发人员：张宇平，黄良取，李江华，敖秀奕，
申请(专利权)人：无锡动力电池再生技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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