【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及仿真控制，特别是一种运载火箭多通道并行仿真系统及方法。
技术介绍
1、现代航天任务中，运载火箭作为核心工具承担着很多重要任务。然而，由于运载火箭涉及复杂的工程系统和高风险的发射过程，因此在实际发射之前进行全面、精确的仿真成为不可或缺的一环。通过运载火箭仿真系统，可以模拟各个部件之间的相互作用和各种复杂情况下的性能表现，从而提前发现潜在的安全隐患，优化火箭设计以提高其稳定性和安全性，使得整个火箭系统在保证安全的前提下达到最佳的性能状态。
2、传统的运载火箭仿真系统通常由分立的伺服控制器或计算机构成，每个伺服控制器负责处理特定的任务或仿真通道，由于各个仿真通道的伺服控制器独立工作，难以做到精确的同步控制。在某些需要多通道协同工作的场景下，传统的伺服控制器架构可能会出现时间延迟和数据传输不一致的问题，无法提供足够的同步性，导致难以实现精确的多通道协同控制。例如：专利cn117856669a实现单个伺服的实时控制，提高伺服控制的精确性；专利cn117703623a实现了单个发动机的自适应精确控制；专利cn1178750...
【技术保护点】
1.一种运载火箭多通道并行仿真系统，其特征在于，该系统包括地面控制设备、飞行控制仿真计算机、数据通讯设备、发动机模型；所述飞行控制仿真计算机设置有角度信息解算模块和控制器指令生成模块；所述发动机模型的数量为多个，每个发动机模型均设置有1个发动机、2个伺服机构和2个伺服控制器，其中：
2.一种运载火箭多通道并行仿真方法，其特征在于，该方法基于权利要求1所述的运载火箭多通道并行仿真系统，具体步骤如下：
3.根据权利要求2所述的运载火箭多通道并行仿真方法，其特征在于，步骤1中的寻零指令、标定指令，具体如下：
4.根据权利要求2所述的运载火...
【技术特征摘要】
1.一种运载火箭多通道并行仿真系统，其特征在于，该系统包括地面控制设备、飞行控制仿真计算机、数据通讯设备、发动机模型；所述飞行控制仿真计算机设置有角度信息解算模块和控制器指令生成模块；所述发动机模型的数量为多个，每个发动机模型均设置有1个发动机、2个伺服机构和2个伺服控制器，其中：
2.一种运载火箭多通道并行仿真方法，其特征在于，该方法基于权利要求1所述的运载火箭多通道并行仿真系统，具体步骤如下：
3.根据权利要求2所述的运载火箭多通道并行仿真方法，其特征在于，步骤1中的寻零指令、标定指令，具体如下：
4.根据权利要求2所述的运载火箭多通道并行仿真方法，其特征在于，步骤2中的生成发动机摆角控制信号，具体如下：
5.根据权利要求4所述的运载火箭多通道并行仿真方法，其特征在于，所述步骤3具体如下：
6.根据权利要求5所述的运载火箭多通道并行仿真方法，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：白宏阳，李子安，翁盼盼，刘成毅，靳科锐，曹宇，
申请(专利权)人：南京理工大学，
类型：发明
国别省市：
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