自动化全羊烤炉制造技术

本发明专利技术公开了一种自动化全羊烤炉，它包括炉体、炉盖、用来夹放烤制食物的箅子、主轴、皮带轮、皮带、主轴电机、炭盒、主轴电机驱动电路、用于接收各种程控指令的键盘处理电路和电源电路，所述箅子安装在位于炉体内的主轴上，所述主轴电机通过皮带和皮带轮与炉体内的主轴连接，所述主轴电机驱动电路的输出端和主轴电机的输入端相连，所述键盘处理电路的单片机和多个按键相连，所述电源电路的输出端分别和所述主轴电机的电源输入端、所述主轴电机驱动电路的电源输入端、所述键盘处理电路的电源输入端相连。该烤炉实现了烤制过程的自动化，劳动强度低，工作效率高，木炭利用率高，功能多样。该烤炉不仅可烤制全羊，还可烤制其他肉类。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术是一种以木炭为热源的烤制用机械设备，涉及一种烤制肉类，特别是烤制 全羊的、带有炉箅的自动化全羊烤炉。
技术介绍
目前，烤肉机主要有炭烤制炉具和电烤制炉具两种。使用炭烤制炉具，操作者必须 经常人工翻动食物，且容易使肉质受热不均，有时会焦糊，这种炉具存在功能单一、工作效 率低和劳动强度大的缺点。电作为热源的炉具存在耗电大、热效率低、成本高等问题。中国专利公开号CN2926844，公开日2007年07月25日，专利技术创造的名称为全羊烧 烤炉，该申请案公开了一种采用电机带动的炭式全羊烧烤炉。其不足之处是该技术只 给出了粗略的结构框架，未详细说明烧烤炉的结构特征、功能特点等技术特征，缺乏可实施 性，而且也没有将该烤炉的功能进一步完善，不能自动化地实现全羊的烤制，即只是采用 减速电机简单地解决了全羊的旋转问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种自动化全羊烤炉，它采用自动控制电路可实 现烤制过程的自动化，降低劳动强度，提高了工作效率，同时，使得烤制食物受热均勻、味道 纯正；该烤炉采用自动控制温度电路，因而提高了木炭的热效率，节约能源；同时，该烤炉 具有功能多、完善的特点。本专利技术通过下述技术方案予以实现本专利技术包括炉体、位于炉体上方的炉盖、用来 夹放烤制食物的箅子、主轴、皮带轮、皮带、主轴电机、用来盛放木炭的炭盒、主轴电机驱动 电路、用于接收各种程控指令的键盘处理电路和电源电路。所述主轴电机和主轴相连接；所 述箅子位于所述炉体内部，安装在位于炉体内的主轴上；所述皮带轮位于主轴的一侧，和主 轴固定在一起，所述主轴电机和皮带轮位于主轴的同一侧，所述主轴电机通过皮带和皮带 轮与炉体内的主轴连接，带动主轴和箅子同时旋转；所述主轴电机驱动电路的输出端和主 轴电机的输入端相连接；所述键盘处理电路的单片机Ui和多个按键相连；所述电源电路的 输出端和所述主轴电机的电源输入端相连，所述电源电路的输出端和所述主轴电机驱动电 路的电源输入端相连，所述电源电路的输出端还和所述键盘处理电路的电源输入端相连。所述炉盖上部开有排烟孔，外侧安装有手柄；所述炉盖通过位于炉盖后侧的合页 连接炉体，以合页所在连接处为轴，炉盖相对于炉体可以张开任意角度；位于所述炉盖后侧 的定位扣和炉体采用螺栓连接或焊接方法固定，定位扣的竖立部分是倾斜的，和水平面的 夹角大于90°。所述箅子由上下两个单网、换档扣和锁扣组成，所述单网包含多个导油轨，所述换 档扣中有三个挡舌；所述单网外轮廓形状为沙漏状，沿纵轴方向左右对称；所述导油轨沿 横轴方向看进去，形似燕尾状；所述主轴穿过所述箅子的下单网的横向中心轴，所述上下两 个单网通过放置在四角处的换档扣、锁扣相连。所述炭盒是可抽取式的炭盒，由用于盛放木炭的上层和用于接灰的下层组成；所 述炭盒两侧还设有集油槽，所述集油槽和箅子的两侧边缘位置相对应；所述炭盒的前端设 有手柄。所述皮带轮上安装有可拆卸的摇动手柄。炉支架位于炉体下方，定向脚轮和可变 向脚轮与炉支架底部相连。本专利技术还包括自动控温电路，它由温度传感器、风扇、风扇电机和风扇电机驱动电 路组成；温度传感器位于炉体内壁，温度传感器的输出端与单片机Ui相连，风扇和风扇电 机位于炉体内侧；所述风扇电机驱动电路的输出端和风扇电机的输入端相连接，用于拖动 风扇电机转动。所述风扇电机驱动电路由Atmel公司生产的型号为ATmega8515单片机Ul、电阻 Rl和R21-R25、光电耦合器U4、NPN型三极管Q4和Q7、N沟道COMS管Q2、风扇电机B2、手动 开关SW2、按键S6、电容C1-C3和一个晶体振荡器Yl组成；三极管Q7和电阻R25连接组成 风扇电机保护电路；由光电耦合器U4、电阻、三极管组成的风扇电机驱动电路与单片机Ul 相连；二极管D2的阳极和主轴电机B2的正极相连，二极管D2的阴极和主轴电机B2的负极 相连，二极管D2和主轴电动机B2构成COMS管Q2的保护回路。自动控温电路保持炉体内部恒温的方法，通过以下步骤实现(1)温度传感器将采集到的温度值Tl传送给单片机U1，采集到的温度值Tl与较 低温度值TL相减，将得到的差值存入变量A中，延时一段时间，再将第二次采集到的温度T2 与较低温度TL相减，将得到的差值存入变量B中，将这两次的差值再相减求得的差值存入 变量Y中；(2)若变量Y大于0，表明温度呈上升状，若温度T2小于较低温度TL，表明木炭未 充分燃烧，单片机Ul发出一个控制信号给风扇电机，启动风扇转动，使木炭充分燃烧；若温度T2大于较低温度TL，单片机还要再作一次判断，若大于较高温度TH，表明 木炭已经充分燃烧，单片机Ul发出一个控制信号给风扇电机，停止风扇转动，若小于较高 温度TH，让风扇继续转动；(3)若变量Y小于0，表明温度呈下降状，单片机Ul再对采集到的温度作判断，若 温度T2大于较高温度TH，表明木炭燃烧已经很充分，单片机Ul发出一个控制信号给风扇电 机，停止风扇转动；若T2小于较高温度TH，单片机还要再作一次判断，若大于较低温度TL，风扇仍停 止转动，如果小于较低温度TL，说明木炭未充分燃烧，单片机Ul发出一个控制信号给风扇 电机，启动风扇转动，使木炭燃充分烧；(4)继续从步骤(1)重复上述过程。所述主轴电机驱动电路由单片机U1、电阻Rl、R9-R14、光电耦合器U3、NPN型三极 管Q3和Q8、N沟道COMS管Ql、主轴电机Bi、手动开关SWl、按键S6、电容C1-C4和一个晶 体振荡器Yl组成；由三极管Q8和电阻R14连接组成主轴电机Bl保护电路；由光电耦合器 U3、电阻、三极管组成的直流电机驱动电路与单片机Ul相连；二极管Dl的阳极和主轴电机 Bl的正极相连，二极管Dl的阴极和主轴电机Bl的负极相连，二极管Dl和主轴电动机Bl构 成COMS管Ql的保护回路。采用程控化自动方式烤制全羊的方法，通过如下几个阶段实现第一个阶段主轴电机转动速度vl缓慢，时间STl较长；第二个阶段主轴电机转动速度v2加快，时间最长；第 三个阶段主轴电机转动速度v3再次放慢，时间ST3最短，第三阶段结束，完成烤制任务，其 中 ST2 > STl > ST3, v2 大于 vl 和 v3。 所述键盘控制电路它是由单片机Ul、按键S1-S6、电阻R1-R6、电容C1-C3和一个晶 体振荡器Yl组成；按键S1-S6分别与单片机Ul相连，并分别与上拉电阻R2-R6串联接到5V 电压上；按键Sl是启动/停止按键，按键S2是功能转换/确认复用按键，用于调速、定时、 烤制方式选择三种不同功能之间的切换和在各种参数设定结束后按下此键进行确认，按键 S3是暂停键，按键S4、S5是上选、下选键，用于调整调速、定时和设置烤制方式等状态下的 功能参数，按键Si、S2、S4和S5均为复用按键。所述电源电路由继电器工作电路和直流电源电路组成；所述继电器工作电路由单 片机U1、电阻R26、R27、继电器K1、三极管Q6、电源输出接口 JP1、二极管D3、发光二极管 DS7、按键S6、电容C1-C3和一个晶体振荡器Yl组成；由继电器Kl、电阻、三极管组成继电器 工作电路与单片机Ul相连；单片机Ul的输出信号经过三极管Q6，加载到继电器Kl的线圈 两端，控制继电器Kl的吸合与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化全羊烤炉，包括炉体、位于炉体上方的炉盖、用来盛放木炭的炭盒和主轴电机，其特征在于还包括：箅子、主轴、皮带轮、皮带、主轴电机驱动电路、键盘处理电路、电源电路；　所述主轴电机和主轴相连接；　所述箅子位于所述炉体内部，安装在 位于炉体内的主轴上，所述箅子用来夹放烤制食物；　所述皮带轮位于主轴的一侧，和主轴固定在一起，所述主轴电机和皮带轮位于主轴的同一侧，所述主轴电机通过皮带和皮带轮与炉体内的主轴连接，带动主轴和箅子同时旋转；　所述主轴电机驱动电路的输 出端和主轴电机的输入端相连接，用于拖动主轴电机转动；　所述键盘处理电路的单片机Ｕ１和多个按键相连，用于接收各种程控指令；　所述电源电路的输出端和所述主轴电机的电源输入端相连，所述电源电路的输出端和所述主轴电机驱动电路的电源输入端 相连，所述电源电路的输出端还和所述键盘处理电路的电源输入端相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王利强，任文杰，周毅铭，张媛，董绍忠，王雁非，房金雅，
申请(专利权)人：天津工程师范学院，王利强，任文杰，
类型：发明
国别省市：12[中国|天津]