【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化生产设备，具体涉及一种自动拔球机。
技术介绍
1、圣诞球是装饰在屋内商场店面的一种装饰性物品，特别是圣诞节时，到处都能看到五颜六色的圣诞球。对圣诞球进行喷涂上色时，为提高喷涂效率，一般都是将多个圣诞球插接在一个支架上，然后多个圣诞球同时喷涂上色。
2、现在对支架上的圣诞球喷涂颜色后需要将圣诞球从支架取下，现有的拔球操作多是通过人工一个个将插在支架上的圣诞球八下，不仅工作效率低，而且耗费大量人力资源，生产成本高。
技术实现思路
1、为了解决现有技术存在的技术缺陷，本专利技术提供了一种自动拔球机。
2、本专利技术采用的技术解决方案是：自动拔球机，包括将插有圣诞球的支架进行传送的传送机构，沿传送机构的传送方向上还设有拔球机构，所述的拔球机构包括：
3、夹持组件，所述的夹持组件由若干组夹持杆组成，所述的夹持杆由第一驱动机构驱动，所述的夹持杆包括前进伸入插有圣诞球的支架的进位位置以及松开圣诞球的退位位置；
4、拔球杆，所述的拔球杆设...
【技术保护点】
1.自动拔球机，包括将插有圣诞球的支架进行传送的传送机构（1），其特征在于，沿传送机构（1）的传送方向上还设有拔球机构（2），所述的拔球机构（2）包括：
2.根据权利要求1所述的自动拔球机，其特征在于，还包括有翻转组件，所述的翻转组件对应设置在拔球机构（2）的下方，所述的翻转组件包括有固定端（3），插有圣诞球的支架通过所述的传送机构（1）输送至固定端（3）处且与固定端（3）限位配合，所述的固定端（3）上还设有驱动固定端90度翻转的旋转步进电机（31），所述的旋转步进电机（31）驱动固定端（3）及固定端（3）上的支架和支架上的圣诞球90度翻转。
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【技术特征摘要】
1.自动拔球机，包括将插有圣诞球的支架进行传送的传送机构（1），其特征在于，沿传送机构（1）的传送方向上还设有拔球机构（2），所述的拔球机构（2）包括：
2.根据权利要求1所述的自动拔球机，其特征在于，还包括有翻转组件，所述的翻转组件对应设置在拔球机构（2）的下方，所述的翻转组件包括有固定端（3），插有圣诞球的支架通过所述的传送机构（1）输送至固定端（3）处且与固定端（3）限位配合，所述的固定端（3）上还设有驱动固定端90度翻转的旋转步进电机（31），所述的旋转步进电机（31）驱动固定端（3）及固定端（3）上的支架和支架上的圣诞球90度翻转。
3.根据权利要求1所述的自动拔球机，其特征在于，还包括有步进输送电机（11），所述的步进输送电机（11）驱动传送机构（1）和传送机构（1）上的插有圣诞球的支架运动。
4.根据权利要求1所述的自动拔球机，其特征在于，所述的夹持组件还包括有安装支架（25），所述的夹持杆（21）设置在安装支架（25）上，所述的安装支架（25）的两侧均设有夹持杆（21），两侧所述的夹持杆（21）向内倾斜设置。
5.根据权利要求4所述的自动拔球机，其特征在于，所述的驱动组件设置在安装支架（25）上方，所述的驱动组件的第二驱动机...
【专利技术属性】
技术研发人员：薛金潘，
申请(专利权)人：乐清市兴达涂装设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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