本申请提供一种封堵器液压控制系统，涉及油气管道封堵技术领域，用于获取液压系统最高压力的压力参数并根据压力参数生成调节策略的控制系统包括参数获取模块；用于根据调节策略调节其内部液压阀的液压阀调节模块；用于根据液压阀调节模块中每个液压阀的调节进行自行调控，以使封堵器在所处管道内锚定和密封的油缸调节模块；用于根据调节策略为液压阀调节模块供油的供油模块。本申请通过上述控制系统解决了现有技术中封堵器的推进效率不高、稳定性差及准确性低的问题。
【技术实现步骤摘要】
本申请涉及油气管道封堵，特别是涉及一种封堵器液压控制系统。
技术介绍
1、我国油气管道总里程达到16.5万公里，预计至2025年，我国长输管道总里程将超过24万公里。随着管道服役年限增长，因外力的干扰、环境的腐蚀或者因早期材料技术不成熟导致的材料缺陷等因素影响，管道的腐蚀、泄漏事故屡见不鲜，使得管道失效问题日益严重。对失效的管道或控制液压阀的更换、增加支路、管线修改和管段更换等维抢修作业也变得越来越频繁，管道封堵维修设备及相关工艺技术也得到了越来越广泛的关注。
2、针对油气运输管道维修与保养，在处理受损管道段，首先要对油气管道的受损位置进行封堵。目前，油气管道维修与保养的封堵装置主要分为以下两种。一、带压开孔封堵装置，二、管道机器人封堵装置。相比于传统的带压开孔封堵装置，管道机器人封堵装置有着明显的优势，不需要开孔作业，缩小了施工规模，降低成本，对管道的损坏小。管道机器人封堵装置工作原理为从管口进入管道内部，进一步的管道智能封堵机器人在清管动力模块的带动下随着介质推动，能到达需要封堵的管段，挤压胶筒实现封堵作业。
>3、现有的封堵器的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种封堵器液压控制系统，其特征在于，所述控制系统部分环绕设置在封堵器上，所述控制系统包括：
2.根据权利要求1所述的一种封堵器液压控制系统，其特征在于，所述参数获取模块（100）包括：
3.根据权利要求2所述的一种封堵器液压控制系统，其特征在于，所述液压阀调节模块（200）包括：
4.根据权利要求3所述的一种封堵器液压控制系统，其特征在于，所述油缸调节模块（300）包括：
5.根据权利要求4所述的一种封堵器液压控制系统，其特征在于，所述密封油缸组（320）包括第一密封油缸（321）、第二密封油缸（322）、第三密封油缸（323）、第四密...
【技术特征摘要】
1.一种封堵器液压控制系统，其特征在于，所述控制系统部分环绕设置在封堵器上，所述控制系统包括：
2.根据权利要求1所述的一种封堵器液压控制系统，其特征在于，所述参数获取模块（100）包括：
3.根据权利要求2所述的一种封堵器液压控制系统，其特征在于，所述液压阀调节模块（200）包括：
4.根据权利要求3所述的一种封堵器液压控制系统，其特征在于，所述油缸调节模块（300）包括：
5.根据权利要求4所述的一种封堵器液压控制系统，其特征在于，所述密封油缸组（320）包括第一密封油缸（321）、第二密封油缸（322）、第三密封油缸（323）、第四密封油缸（324）、第五密封油缸（325）和第六密封油缸（326）；
6.根据权利要求5所述的一种封堵器液压控制系统，其特征在于，所述平衡阀组（220）包括：
7.根据权利要求6所述的一种封堵器液压控制系统，其特征在于，所述电液比例多路阀（210）包括：
8.根据权利要求7所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：安磊，张春光，李上青，李智超，杨煜兵，刘嘉瑞，褚帅，刘佳慧，宫迎娇，耿微，于晓晨，武晔，
申请(专利权)人：国机传感科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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